причем тут IN a\In b
Возможно, перепутал с In1 In2... естественно используем один канал. Туда подаём ШИМ-сигнал, HIGH и LOW - в одну сторону. LOW и HIGH - в другую. Это и есть PB13\PB14 у контроллера. LOW всегда "активен"(ноль), а на HIGH контроллер подаёт ШИМ-сигнал, этим скорость регулируется. Получается, как бы с активным торможением даже
Дроссели у двигателя обязательны!(крайне желательны, хоть две гантельки по 10-100мкГн и параллельно двигателю ёмкости, на массу тоже по 0.1мкФ)
вывод ENA
На вывод ENA садишь перемычку(на плате у тебя специальная перемычка "Enable A"), что бы L298N работала при подаче HIGH на IN1 или IN2(подав на IN1 - в одну сторону, на IN2 - в другую). ENA - запрещает работу входов IN1 IN2. На ENA можешь концевики повесить, что бы двигатель не вращался, когда каретка упрётся в концевики!(только придётся руками с концевиков отодвигать).
Мне для работы 1 двигла надо 3 контакта
Именно, один контакт ENA - перемычку садишь на плате. И остаётся два вывода - к контроллеру на PB13\PB14.
они же не связаны в L298N и управляют разными каналами?
Вот упрощённо из даташита, если что непонятно:
(картинку не понял, как уменьшить, весит мало, так что оставляю так)
А параллелить, чего это оно значительно меньше греться будет? Что на одном транзисторе 0.7В упадёт, что на двух те же 0.6-0.7В, мощность (ток*напряжение) потерь одинаковая будет. Ну может на пару процентов меньше... смысла нет.
