Повторитель сигнала для ESC.

Обсуждаем цифровые устройства...
Ответить
Родился
Сообщения: 3
Зарегистрирован: Ср июл 31, 2013 14:56:33
Откуда: Новокузнецк

Сообщение Серогор »

Здравствуйте.

Подскажите как сделать повторитель сигнала на четыре выхода.
Имеется приёмник от радиоуправляемой лодки Feinlun 009. Сигнал импульсов, идущий с ШИМ на сервопривод руля, нужно распределить между четырьмя регуляторами скорости безколлекторных двигателей фирмы Simonk 30А.
Вроде как можно использовать операционные усилители, но сигнал 10 вольт с микросхемы ШИМ идёт отрицательный, вернее микра регулирует поступающее на неё положительное напряжение от ESC. Есть ли такие операционные усилители или же на транзисторах можно сделать?

И ещё, ESC нерегулируемые и скорее всего будет разница в оборотах двигателей, можно ли как-то их подстраивать, пусть даже с дополнительной схемкой регуляторов частоты сигнала.
"Как "плавить" камни звуком" - https://youtu.be/y9lcLNZKtcM
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 17234
Зарегистрирован: Чт апр 04, 2013 12:46:59
Откуда: Тюмень

Сообщение Slabovik »

Там простые логические уровни.
Должно работать простое параллельное соединение входов.
Если нужна регулировка оборотов - это означает, что на каждый необходимо иметь свой преобразователь-корректор ширины управляющего импульса. Готовых таких я не встречал.
Самый простой метод коррекции можно организовать при помощи одновибраторов с перезапуском. Суть: пока управляющий импульс длится, одновибратор находится в состоянии запуска. Как только импульс заканчивается, одновибратор начинает отрабатывать свой временной интервал. Таким образом, настроив одновибраторы, можно удлинить управляющий импульс на индивидуальную для каждого ESC величину.
Контактная информация:
Реклама
Мудрый кот
Сообщения: 1862
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51

Сообщение diplodok »

Там вообще не ШИМ (PWM) а PPM - пульс позиция мод.

Думаю самый легкий способ получить то что требует ТС ето ознакомиться, купить и настроить контроллер полета типа такого: naze32 rev 6 flight controller

Правда я ето не делал ..
Грызет канифоль
Аватара пользователя
Сообщения: 250
Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14

Сообщение AndyBig »

[uquote="diplodok",url="/forum/viewtopic.php?p=3281972#p3281972"]Там вообще не ШИМ (PWM) а PPM - пульс позиция мод.[/uquote]
На выходе приемника - именно PWM в чистом виде.
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Мудрый кот
Сообщения: 1862
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51

Сообщение diplodok »

Тогда задача становиться сложнее. Или проще ....

Посколько Simonk 30А требуют РРМ то нужно
- анализ PWM
- "перевод" в РРМ
- подбор/установка датчика ОС ? и
- изменение (+/-) РРМ для каждого Simonk 30А в зависимости от датчика
- и общего изменение сигнала РРМ - PWM .....

:dont_know:
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 17234
Зарегистрирован: Чт апр 04, 2013 12:46:59
Откуда: Тюмень

Сообщение Slabovik »

Путаетесь. PPM - это способ кодирования для управления несколькими устройствами.
ESC же управляется уже декодированным пульсом - предназначенным для него. И этот пульс - чистый PWM...

Другими словами, в пульте собирают PWM от всех ручек в кучу - получается PPM...
В приёмнике PPM "разбирается" и "с его выходов раздаётся каждому девайсу его собственный PWM, согласно положению ручки, за которой он закреплён.
Контактная информация:
Реклама
Грызет канифоль
Аватара пользователя
Сообщения: 250
Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14

Сообщение AndyBig »

Совершенно точно. PPM - это многоканальный протокол, он идет от передатчика в приемник, в нем собраны в последовательную кучу все каналы. Приемник разбирает его на отдельные каналы и выдает в каждый канал свой PWM. Сервы, ESC, дискретные устройства - все принимают на вход чистый PWM.
В первом же ответе все правильно описали и ответили, развести можно простым параллельным соединением, менять ширину импульса можно одновибратором.
Мудрый кот
Сообщения: 1862
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51

Сообщение diplodok »

Вы правы. Немножко перепутал с серво сигналом для одного канала.

Но ето не меняет ничего.
- Simonk 30А требует серво сигнал
- перевод с PWM на серво сигнал
- ОС
- и т.д.

Изображение
На место угла Simonk 30А выставляет скорость с нуля до макс

Просто говоря о РРМ я имел в виду серво сигнала для управления Simonk 30А - моя ошибка :?
Грызет канифоль
Аватара пользователя
Сообщения: 250
Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14

Сообщение AndyBig »

Этот сервосигнал - и есть чистый PWM, ничего никуда переводить не нужно :)
Мудрый кот
Сообщения: 1862
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51

Сообщение diplodok »

Я спорить не хочу ..
Кзап ШИМ-а находится в диапазоне с 0 до 100. Здесь есть ограничение на Кзап и к етому период ШИМ-а строго дан - 20mS

Я в курсе что многие так и делают етот сигнал - на ШИМ-е особo на Mega

Ребята, то что я назвал етот сигнал БЛА-БЛА не меняет задачу.

Simonk 30А требует серво сигнал ...... или ШИМ или БЛА-БЛА - но не PPM - за что извиняюсь.
и т.д.
Ответить

Вернуться в «Цифровая техника»