Таймеры/счётчики в AVR

[Ivanoff-iv]

jeka101 хоть мегу, хоть тини: настраиваешь таймер на генерацию прерываний, по ним идут пара программных счётчиков и программное же сравнение с уставками, всё.

[Feruz]

[uquote="jeka101",url="/forum/viewtopic.php?p=3251185#p3251185"]Всем добрый день.
Вопросик есть, мне нужен таймер, с 2мя каналами на atmega8 или 328, к сожалению программную среду атмег я почти не знаю. Тем не менее хочу спросить может кто поможет.
Суть, нужно что-бы канал работал допустим 10ч а потом был выключен 14ч, 2й так-же но независимо от первого, и фоторезистор который не останавливает таймеры но блокирует работу обоих каналов, то есть если я посветил светом, канал отключиться но когда наступит темнота если время рабочего состояния на таймере еще не истекло он включит канал.

Я поискал на просторах интернета и нашел некоторые схемы и прошивки к ним но они все с дисплеями и ручными настройками, я ищу вариант без дисплея где у меня есть 1 кнопка RESET которая коротким нажатием запускает таймер одного канала и начинает его отсчет а последующим коротким нажатием запускает таймер второго канала и начинает его счет, а долгим нажатием сбрасывает оба, настройка интервалов таймеров через исходники.
Схему вроде собрать могу а вот программную часть не знаю как реализовать...[/uquote]

Можно сделать на одной atmega8, вешаем на нее часовой кварц, запускаем таймер в асинхронном режиме так, чтобы прерывание возникало раз в секунду. На каждом прерывании инкрементируем необходимые счетчики и проверяем достигли порога или нет (10ч = 36000с). Кнопки и инициализация каналов рулится через флаги, например.
Читать здесь http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj- ... jmera.html

[akl]

[uquote="Feruz",url="/forum/viewtopic.php?p=3282827#p3282827"]Может неправильная последовательность запуска и очистки?[/uquote]
Попробуйте так

Код: Выделить всё

	ldi temp, (1<<OCIE0A) //Включаем прерывание по OCIE0A
	out TIMSK0, temp
;	ldi temp, (1<<OCF0A) //Очищаем флаг требования прерывания
	out TIFR0, temp

[Feruz]

[uquote="akl",url="/forum/viewtopic.php?p=3283055#p3283055"][uquote="Feruz",url="/forum/viewtopic.php?p=3282827#p3282827"]Может неправильная последовательность запуска и очистки?[/uquote]
Попробуйте так[/uquote]

Так еще одно лишнее прерывание появляется. Скидываю проект в 4й студии и 7м протеусе чтобы Вы попробовали сами. На скрине красным обведено прерывание которое возникать не должно.

[akl]

Прерывание возникает т.к. нет глобального запрета. Попробуйте так.

Код: Выделить всё

//Разрешаем прерывания
	sei
MAIN:
	sbrs flag, flg_interval	
	rjmp MAIN				
//Стоп таймер
	CLI
;
;
;
	RJMP MAIN-1

[Feruz]

Конечно все можно исправить с помощью cli. Но дело то в другом, по теории прерывание не должно возникать потому что таймер был остановлен, сброшен, очищен флаг прерывания и запущен заново. Ну не может оно возникнуть с режиме стс на первом такте в то время как сравнение идёт не с 1 а с числом 124. Я пока что расцениваю это явление как очередной баг протеуса, тк симулятор студии этого прерывания не показывает. Постараюсь проверить в железе этот код, отпишусь.

[prinv]

А это вообще нормально - использовать cli для остановки таймера?
Разве запрет прерываний остановит таймер?

[Feruz]

Все подтвердилось. В железе прерывание не происходит (в прикреплении). В протеусе происходит (скрин парой постов выше).

[darktime]

Добрый день, изучаю AVR и делаю управление для вытяжки, за основу взял ATmega8. требуется помощь в правильности написания алгоритма при выполнении временных задержек.

Основные задачи:

1.Режим включение на 15мин. одного из трех режимов вентилятора.
2.Режим включения на 2 минуты подсветки, при чем не зависимо от 1 пункта.
3.Режимы оповещения т.к. моргание светодиодов (короткое, длинное, плавное) и звуки динамика (короткие, длинные).

Почитав литературу понял, что правильно это реализовывать через таймеры, но как правильно пока не понимаю, из просмотра форума понял что мигание и опрос кнопок лучше реализовать через создание одного таймера как системный, а как правильно формировать временные задержки на выполнение?

[watchmaker]

А это вообще нормально - использовать cli для остановки таймера?
Разве запрет прерываний остановит таймер?

Не остановит! Он только перестанет плевать прерываниями, но продолжит работать. Чтобы его остановить, надо или явно прописать это в регистр, или остановить соответствующий тактовый генератор.

[alex38779]

Сижу туплю. Есть таймер, прерывание раз в 10мкс. Как сделать аппаратный delay при помощи таймера?

Т.е. мне нужно взять текущее значение которое на тикал таймер, и отсчитать от этого значение времени задержки? Или управлять таймером - включать и выключать его на нужно время?

[dgrett]

А диапазон делая какой?

[alex38779]

10мкс мин. задержка, таймер на стм32.

Мне интересен принцип построения такой функции. Как сделать правильно все.

[dgrett]

10мкс задержка на секундном таймере? Это как?
Если не нужны задержки мкс и сек, минуты одновременно, то таймер настраиваем на соответствующий диапазон. Напр, надо 120 мкс, настраиваем таймер на 10мкс, в переменную заносим 12 и в прерывании декремент, если переменная=0, выставляем некий флаг, на который в основном теле обратите внимание.
Т.е.:
1. Каждые 10 мкс по таймеру возникает прерывание
2. В прерывании проверяем переменную. Если 255 - выходим ничего не делая, те вам не нужна задержка.
3. Вам потребовалась задержка. Переменной присваиваем значение равное нужной задержке /на частоту прерывания, те 120/10=12
4. В прерывании обнаруживаете, что переменная не равна 255 и декрементируете её, проверяете на 0, выходите из прерывания
5. Как только переменная стала =0 выставляете флаг и выходите. В следующем прерывании переменная декрементируется и автоматом станет=255
6. В теле по флагу запускаете/останавливаете свой процесс и сбрасываете флаг

Пременная может быть и 2хбайтовой, в этом случае я проверяю оба байта.
Если надо секунды-минуты-часы и т.д. настраиваем соответственно и таймер, а то замучаетесь по 10мкс насчитать десяток часов
Взяв несколько переменных можно организовать несколько задержек одновременно
Если одновременно должны тикать и минуты и микросекунды, может рациональнее задействовать другой таймер?

[ZyaK]

я проще сделал, если надо считать время и точность не особо важна (розетка с таймером для подогрева машины и соседу делал управление светом в курятнике) использовал ватчдог, настроил на пол секунды, и в каждом прерывании по ватчдогу добавляю переменные. только плавает время в зависимости от температуры на улице. но от этого никуда не деться если только часы реального времени использовать. за неделю разбег в час не особо напрягает, тем более есть кнопки, которыми можно время поправить.

Спойлер

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h> // здесь организована работа с ватчдогом
#include <avr/sleep.h> // здесь описаны режимы сна
#include <avr/interrupt.h> // работа с прерываниями
#include <util/delay.h>

unsigned char tc=0;
unsigned char tm=0;
unsigned char th=0;
// Массив значений для индикатора
//------------------0-----1-----2-----3-----4-----5-----6-----7-----8------9
char SEGMENTE[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
// Функция вывода 1 разряда
void write_byte_1(char data)
{
	for(char i = 0; i < 8 ; i++)
	{
		if((data & 0x80)!= 0) // Сравниваем 8-й бит с нулем
		PORTA |= (1 << PA0); // DATA 1
		else
		PORTA &= ~(1 << PA0); // DATA 0
		PORTA &= ~(1 << PA1); // CLK 0
		PORTA |= (1 << PA1); // CLK 1
		data = data << 1; // Сдвигаем биты
	}
}
	
// Функция вывода 2 разряда
void write_byte_2(char data)
{
	for(char i = 0; i < 8 ; i++)
	{
		if((data & 0x80)!= 0) // Сравниваем 8-й бит с нулем
		PORTA |= (1 << PA0); // DATA 1
		else
		PORTA &= ~(1 << PA0); // DATA 0
		PORTA &= ~(1 << PA1); // CLK 0
		PORTA |= (1 << PA1); // CLK 1
		data = data << 1; // Сдвигаем биты
	}
}
// Функция вывода 3 разряда
void write_byte_3(char data)
{
	for(char i = 0; i < 8 ; i++)
	{
		if((data & 0x80)!= 0) // Сравниваем 8-й бит с нулем
		PORTA |= (1 << PA0); // DATA 1
		else
		PORTA &= ~(1 << PA0); // DATA 0
		PORTA &= ~(1 << PA1); // CLK 0
		PORTA |= (1 << PA1); // CLK 1
		data = data << 1; // Сдвигаем биты
	}
}

ISR (WDT_vect)
{
	
	tc++;
	
	if (tc==54)
	{
		tm++;
		tc=0;
		
	}
	if (tm==60)
	{
		th++;
		tm=0;
		tc=0;
		
	}
	if (th==24)
	{
		th=0;
		tm=0;
		tc=0;
		
	}
	
	if ((PINB&(1<<PB0))==0)
	{
		th++;
	}
	
	if ((PINB&(1<<PB1))==0)
	{
		th--;
	}
	if (th>24)
	{
		th=0;
	}
	if ((3<=th)&&(th<=5))
	{
		PORTB |= (1 << PB2);
	
	}
	else
	{
		 PORTB &= ~(1 << PB2);
	} 
	
	
	WDTCSR |= (1 << WDIE);
	
	
}


int main(void)
{
	DDRB = 0b00000100;
	PORTB = 0b00000011;
	DDRA = 0b00011111;
	PORTA = 0b00000000;
	wdt_reset(); // сбрасываем
	wdt_enable(WDTO_1S); // разрешаем прерывания по ватчдогу. Иначе будет резет.
	WDTCSR |= (1<<WDIE);
	sei(); // разрешаем прерывания
	
	while(1)
	 {
		 write_byte_1(SEGMENTE[th%100/10]);
		 PORTA |= (1 << PA2); // Выводим 1 разряд
		 _delay_us(5000);
		  PORTA &= ~(1 << PA2);
		 write_byte_2((SEGMENTE[th%10])|0x80); // Выводим 2 разряд
		 PORTA |= (1 << PA3); // Включаем индикатор
		 _delay_us(5000);
		  PORTA &= ~(1 << PA3);
		 write_byte_3(SEGMENTE[tm%100/10]); // Выводим 3 разряд
		  PORTA |= (1 << PA4); // Включаем индикатор
		 _delay_us(5000);
		  PORTA &= ~(1 << PA4);
			 		
	 }
}

[watchmaker]

Существует ли достаточно мелкий AVR контроллер (чтобы не совать M88), который имеет минимум два независимых таймера с ШИМ-выходами? Нужно именно два отдельных таймера - мне надо выдавать две частоты одновременно. Лучше, если хотя бы один из них будет 16-битным, но это не столь критично.

[Demiurg]

Ищите в поисковике сводную таблицу мк авр.

[Ivanoff-iv]

тини 25: 8 ног два таймера по 8 бит, по два ШИМ выхода ADC, AC, внешние прерывания... (по памяти, на всяк скачай ДШ, проверь)

[watchmaker]

Да, это была первая мысль, но немного не хватает ног. В крайнем случае придётся на этом, не получится - тогда на 2313.

[Ivanoff-iv]

тини 24 побольше ног...

Добавлено after 1 minute 2 seconds:
а с 2313й по размерам уже и мега 8 сравнится (даже мельче будет)