Здравствуйте!
Недавно начал заниматься программированием AVR, сейчас тренируюсь на tiny2313 на простых задачах (светодиоды, кнопки, энкодер, UART).
Написал простейшую программку, которая по внешним прерываниям опрашивает энкодер, инкрементирует/декрементирует значение в регистре и сразу отправляет по UART. Общий вывод энкодера на земле, каналы энкодера подключены ко входам для внешних прерываний INT0, INT1, включены внутренние подтягивающие резисторы. Использую лишь одно из этих прерываний.
Алгоритм простой:
1) Настраиваю прерывание по срезу импульса на INT0
2) Соответственно, когда возникло прерывание, точно известно, что первый канал энкодера переключился из 1 в 0.
3) Проверяю состояние второго канала, который подключен на PD3.
4) Если энкодер вращается в одну сторону (например, по ч.с.), то там будет 1, делаю инкремент регистра Steps.
5) Если энкодер вращается в другую сторону (против ч.с.), то там будет 0, делаю декремент регистра Steps.
5) Посылка Steps по UART.
6) Выход из прерывания.
В основном цикле ничего нет, только "заглушка"
rjmp pc.
Проблема в том, что независимо от направления вращения энкодера получается только инкремент (или только декремент, если переход не по sbis, а по sbic). Как будто второй канал энкодера постоянно находится в 1.
Самые очевидные причины проверил:
1) Энкодер исправен, проверял подключением к нему светодиодов и медленным вращением.
2) Каналы энкодера подключены именно к ножкам PD2 (INT0), PD3 (INT1)
3) Эти ножки порта настроены на ввод, подтяжки включены.
4) Прерывание по INT0 разрешено, по INT1 запрещено.
5) Неисправен вход PD3? Пробовал подключать второй канал энкодера на PA0 - результат такой же.
Код: Выделить всё
Int_Ext0: PUSHF
cli ; чтобы дребезг контактов не вызвал ещё одно прерывание
sbis portD,3
breq Decr
inc Steps
rjmp uart_snt
Decr: dec Steps
uart_snt: sbis UCSRA,UDRE ; Пропуск, если нет флага готовности
rjmp uart_snt ; ждем готовности - флага UDRE
out UDR,Steps ; отправляем байт
sei
POPF
reti
,
POPF - макросы для сохранения SREG в стек и извлечения его оттуда. Прописаны в самом начале, до таблицы векторов прерываний.
Код пишу в универсальном редкаторе RJ Editor, компилятор tavrasm, загрузчик AVR Dude, программатор USB tiny (самодельный).
П.С. Сигналы на каналах энкодера выглядят так:
