Логика работы схемы - при наличии ИК-излучения от ИК-диода управляющий контакт замыкается на землю через контакты 1 и 2 (по схеме) фотоприемника. При отсутствии - на управляющем контакте 5В.
https://yadi.sk/d/PtQP6SU93RX6Qa
PS. Вроде нашелся HLC2705/2701, энкодер скорости и направления. Единственное не понял - по спецификации питание и земля на внутренних контактах, а у меня в схеме + подается на крайнюю ножку, которая вроде как выход... Так по смыслу вроде он, но распиновка другая и внешний вид (но это может меняться как понимаю). Может есть какие внешне похожие аналоги, чтобы быть уверенным до конца?






