Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
akl
Друг Кота
Сообщения: 4444
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение akl »

Гефестион писал(а):Переменные Read, ReadOffset, ArrCtrOffset объявлены в самом начале (до таблицы векторов прерываний) по 1 байту на каждую.
Может переменные объявлены, но не установлены?

Код: Выделить всё

.equ	ReadOffset=$70
.equ	ArrCtrOffset=$71
.equ	BuffSize=32

	CLR	R0
	STS	ArrCtrOffset,R0
	STS	ReadOffset,R0

TTT:
   lds R21,ArrCtrOffset
   inc R21 ; Увеличиваем ArrayCounterOffset
   cpi R21,6
   BRLO Exit
;   brne Exit
   clr R21
          
   lds R25,ReadOffset
   inc R25 ; Увеличиваем ReadOffset
   cpi R25,BuffSize
   brne Exit
;   brne Exit
   clr R25
      
Exit:   sts ArrCtrOffset,R21
   sts ReadOffset,R25

	RJMP	TTT
АСУ
Друг Кота
Сообщения: 3342
Зарегистрирован: Ср янв 02, 2013 08:37:35

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение АСУ »

[uquote="Гефестион",url="/forum/viewtopic.php?p=3301130#p3301130"]сначала никак не хотела работать, поскольку я пробовал регистры R16, R17, R18.[/uquote]
Регистр r16 и r17 у AVR используются как аккумулятор… для новичков их использование не рекомендуется. Тебе нужно взять в привычку при любом прерывании сохранять в стек значения регистров r16, r17 и SREG, а при выходе из прерывания возвращать из стека сохраненные значения этих регистров. Небольшой нюанс при сохранении заключается в следующем: всегда первым сохраняется регистр r16 все последующие не имеют упорядоченного значения. Извлекаются значения из стека строго в обратной последовательности (r16 последним). Таким же образом поступают и с теми регистрами, которые используются как в основном теле программы, так и задействованы в теле прерывания.
Аватара пользователя
Гефестион
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2022
Зарегистрирован: Вт фев 09, 2010 02:04:53
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Гефестион »

[uquote="akl",url="/forum/viewtopic.php?p=3301166#p3301166"]Может переменные объявлены, но не установлены?

Код: Выделить всё

.equ	ReadOffset=$70
.equ	ArrCtrOffset=$71
.equ	BuffSize=32

	CLR	R0
	STS	ArrCtrOffset,R0
	STS	ReadOffset,R0

TTT:
   lds R21,ArrCtrOffset
   inc R21 ; Увеличиваем ArrayCounterOffset
   cpi R21,6
   BRLO Exit
;   brne Exit
   clr R21
          
   lds R25,ReadOffset
   inc R25 ; Увеличиваем ReadOffset
   cpi R25,BuffSize
   brne Exit
;   brne Exit
   clr R25
      
Exit:   sts ArrCtrOffset,R21
   sts ReadOffset,R25

	RJMP	TTT
[/uquote]

У меня начало вот так выглядит:

Код: Выделить всё

*************** Константы *****************************************

.equ	BuffSize		= 32

*************** ОЗУ ***********************************************

.dseg

IN_buff:		.byte	32	; Буфер приема
Read:			.byte	1	; Указатель точки чтения из буфера
ReadOffset:		.byte	1	; Смещение точки чтения
ArrCtrOffset:		.byte	1	; Смещение счётчика чтения массива
Write:			.byte	1	; Указатель точки записи в буфер

;************** Макросы *******************************************

.macro	PUSHF
push	R16
in	R16,SREG
push	R16
.endmacro
 
.macro	POPF
pop	R16
out	SREG,R16
pop	R16
.endmacro          

*******************************************************************
.cseg
.org 0
Дальше идёт таблица векторов прерывания и затем начинается программа.

Может, я макросы не там разместил? Наверное, их надо размещать после .cseg ?

Добавлено after 6 minutes 16 seconds:
[uquote="АСУ",url="/forum/viewtopic.php?p=3301171#p3301171"]Тебе нужно взять в привычку при любом прерывании сохранять в стек значения регистров r16, r17 и SREG, а при выходе из прерывания возвращать из стека сохраненные значения этих регистров. Небольшой нюанс при сохранении заключается в следующем: всегда первым сохраняется регистр r16 все последующие не имеют упорядоченного значения. Извлекаются значения из стека строго в обратной последовательности (r16 последним). Таким же образом поступают и с теми регистрами, которые используются как в основном теле программы, так и задействованы в теле прерывания.[/uquote]
В стек всё сохраняю. Начинаю с R16, затем SREG (написал макросы PUSHF и POPF)

Добавлено after 5 minutes 9 seconds:
[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=3301150#p3301150"]Пользуйтесь симулятором в студии для отладки программ.[/uquote] Кстати да, я симулятором ни разу не пользовался. Надо попробовать) Как думаете, лучше Proteus или AVR Studio?
Фак, кот грызёт провод! Сейчас его ударит либо током, либо тапком! ))
akl
Друг Кота
Сообщения: 4444
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение akl »

Не вижу обнуления.

Код: Выделить всё

  CLR   R0
   STS   ArrCtrOffset,R0
   STS   ReadOffset,R0
Симулировать, на мой взгляд, лучше в студии.
Demiurg
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1480
Зарегистрирован: Ср июн 25, 2008 15:19:44
Контактная информация:

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Demiurg »

[uquote="АСУ",url="/forum/viewtopic.php?p=3301171#p3301171"]...[/uquote]
Ерундой болтать изволите. Вдобавок позиционируете себя как не новичок, но вышло ровно наеборот.
1 - никакого сравнения регистров авр с другими мк. Аккумуляторы на других мк.
2 - любые регистры можно испрользовать где хочешь, как хочешь. Главное, что ты понимаешь, что делаешь. И учитываем, что у младших регистров ограничения по командам.
3 - Порядок сохранения регистров в прерываний произвольный, вот как тебе на душу ляжет. Главное правило, как правильно сохранять SREG и порядок восстановления регистров.
4 - Сохранять и восстанавливать нужно только те регистры, которые используются в обработчике прерывания.

Код: Выделить всё

push r16
in r16, SREG
push r16
push r17

bla-bla

pop r17
pop r16
out SREG, r16
pop r16
reti
Последний раз редактировалось Demiurg Вт фев 06, 2018 11:09:58, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Engineer_Keen
Друг Кота
Сообщения: 3868
Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
Откуда: Москва

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Engineer_Keen »

[uquote="Гефестион",url="/forum/viewtopic.php?p=3301213#p3301213"]Как думаете, лучше Proteus или AVR Studio?[/uquote]
Если нужна симуляция только куска кода, то можно использовать студию, если нужно учитывать взаимодействие с другими элементами схемы, то без Протеуса будет сложно. ИМХО Протеус в любом случае удобнее студии, тем более что ничто не мешает скомпилировать проект, и моментально переключившись в протеус его запустить. Главное знать в каком симуляторе какие глюки есть!
Неправильно собранная из неисправных деталей схема нуждается в отладке и сразу не работает... (С)
Аватара пользователя
siimao
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср авг 05, 2015 19:34:20

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение siimao »

Вклинусь в беседу о симуляторе... В АВР можно пошагово проверить работу, сравнить содержимое регистров,... А в протеус - только работу: реакцию на нажатие,...
Или я не прав относительно Протеус? Было бы здорово наблюдать содержимое регистров, ставить точки останова,...
Аватара пользователя
Engineer_Keen
Друг Кота
Сообщения: 3868
Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
Откуда: Москва

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Engineer_Keen »

Есть там и регистры и точки останова, только регистры I/O там отображаются просто таблицей как и RAM, но их можно в watch лист добавить и дать нормальные имена (причем они там уже в списке есть, только выбрать). Как например в авр студии просимулировать обмен между 2-мя (3-мя, 10-ю) контроллерами например по SPI? Или динамическую индикацию? Тыкать по битам в регистрах PINx уныло...
Неправильно собранная из неисправных деталей схема нуждается в отладке и сразу не работает... (С)
Alexeyslav
Друг Кота
Сообщения: 4550
Зарегистрирован: Чт май 05, 2011 21:26:34
Откуда: Украина, Славутич
Контактная информация:

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Alexeyslav »

Вообще-то в протеусе есть модуль удалённой отладки. Не знаю как в новых студиях, но для 4-й есть плагин удалённого отладчика в протеусе, но он несколько неудобен - протеус запускается исключительно в рамках окна студии и "переключиться" на него проблематично. А в остальном отладка происходит в студии, а симуляция полноценной схемы(её надо нарисовать для проекта заранее и сохранить, в отладке схему изменить нельзя да и проблематично).
Аватара пользователя
siimao
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср авг 05, 2015 19:34:20

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение siimao »

Значит возможность есть и я о ней не знаю (((
Всегда тыкал в флаги прерывания и руками устанавливал значения регистров (((
Видел, что в протеус можно открыть лист кода... В этом направлении всеми лапами копаться?
Proteus 8.1 SP1
Аватара пользователя
Engineer_Keen
Друг Кота
Сообщения: 3868
Зарегистрирован: Пт янв 29, 2010 10:27:40
Откуда: Москва

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Engineer_Keen »

Суйте в модель МК в протеусе не hex, а obj-файл, во время симуляции на паузе тыкайте правой кнопкой на контроллер, внизу меню будет пункт "AVR" - вот там все что вам надо и регистры и память и код, если исходник сишный, еще и переменные можно смотреть...
Неправильно собранная из неисправных деталей схема нуждается в отладке и сразу не работает... (С)
Alexeyslav
Друг Кота
Сообщения: 4550
Зарегистрирован: Чт май 05, 2011 21:26:34
Откуда: Украина, Славутич
Контактная информация:

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Alexeyslav »

Только там не абы какой obj-файл надо подсунуть, а скомпилированный с отладочными данными - тогда имена переменных появятся и т.д. Но заманчивей всё-таки использовать возможность удалённой отладки. Только х.з. как её настроить из последней студии... может там какой-то виртуальный отладчик ещё должен быть, через который студия сконектится к протеусу как к обычному программатору-отладчику.
Аватара пользователя
ARV
Ум, честь и совесть. И скромность.
Сообщения: 18544
Зарегистрирован: Чт дек 28, 2006 08:19:56
Откуда: Новочеркасск
Контактная информация:

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение ARV »

Alexeyslav писал(а):Но заманчивей всё-таки использовать возможность удалённой отладки. Только х.з. как её настроить из последней студии...
судя по идеологии GCC там должен использоваться gdb-сервер на удаленном хосте, он там запускается, открывает порт и слушает его. а студия потом по сети к этому порту обращается и командует отладчиком gdb. если не ошибаюсь, вся отладка GCC так работает...

со студиями я никаких дел не имею давно, но пробовал такую удаленку запускать в Eclipse. если протеус может быть запущен в качестве gdb-сервера, то всё должно быть достаточно просто - в настройках оладчика надо будет задать адрес хоста и порт, и все. но как быть с протеусом я вообще не в курсе... а без протеуса только simulavr может быть таким сервером - это крайне убогая, глючная, не симулирующая периферию приблуда... о нормальной отладке с нею речь идти не может, разве что для крайне примитивных проектов типа мигания светодиодом на задержках...
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...

Мой уютный бложик... заходите!
Аватара пользователя
siimao
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср авг 05, 2015 19:34:20

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение siimao »

Ух ты!!! Я и не знал, но очень в этом нуждался.
Спасибо всем за ответы!
Alexeyslav, а где в AVR Studio задаются параметры компиляции (скомпилированный с/без отладочными данными)
Feruz
Открыл глаза
Сообщения: 55
Зарегистрирован: Вс май 03, 2015 15:05:58

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Feruz »

Здравствуйте!
Мега128А, 7372800 Гц, таймер в режиме СТС (№4), делитель 1024, должен переключать порт PB5(OC1A) с частотой 1 Гц (OCR1A=3599). Протеус кажет период что-то 4.4 мс, вместо положенной 1 с. Что не так? Опять прибабах протеуса?

Код: Выделить всё

	ldi r_temp, (0<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10)
	out TCCR1A, r_temp

	ldi r_temp, 0x0F
	out OCR1AL, r_temp

	ldi r_temp, 0x0E
	out OCR1AH, r_temp

	ldi r_temp, (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10)
	out TCCR1B, r_temp
Добавлено after 15 minutes 26 seconds:
О Боги, каюсь, грешен! Сначала же надо записывать старший а затем младший регистры сравнения!
akl
Друг Кота
Сообщения: 4444
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение akl »

16-разрядные регистры таймеров должны заносить в порядке старший-младший

Код: Выделить всё

   ldi r_temp, 0x0E
   out OCR1AH, r_temp

   ldi r_temp, 0x0F
   out OCR1AL, r_temp

   ldi r_temp, (0<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10)
   out TCCR1A, r_temp

;   ldi r_temp, 0x0F
 ;  out OCR1AL, r_temp

  ; ldi r_temp, 0x0E
   ;out OCR1AH, r_temp

   ldi r_temp, (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10)
   out TCCR1B, r_temp

Аватара пользователя
Мяукните!
Открыл глаза
Сообщения: 63
Зарегистрирован: Пн апр 20, 2015 14:00:32
Контактная информация:

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение Мяукните! »

Сделал стартовый комплект на чистом ассемблере. Для компиляции используются утилиты GCC. Для написания программ - только ваш любимый блокнот! :)
АСУ
Друг Кота
Сообщения: 3342
Зарегистрирован: Ср янв 02, 2013 08:37:35

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение АСУ »

[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=3301945#p3301945"]Ерундой болтать изволите. Вдобавок позиционируете себя как не новичок, но вышло ровно наеборот.[/uquote]
Читать не пробовал внимательней?
Demiurg писал(а):1 - никакого сравнения регистров авр с другими мк. Аккумуляторы на других мк.
Не понял, что ты хочешь донести.
Demiurg писал(а):2 - любые регистры можно испрользовать где хочешь, как хочешь. Главное, что ты понимаешь, что делаешь. И учитываем, что у младших регистров ограничения по командам.
Я разве писал, что их нельзя использовать?
Demiurg писал(а):3 - Порядок сохранения регистров в прерываний произвольный, вот как тебе на душу ляжет. Главное правило, как правильно сохранять SREG и порядок восстановления регистров.
Вот тут ты не прав… главное правило как я уже писал: всегда первым в стек сохраняется регистр r16, а вот все последующие уже не имеют упорядоченного значения. Так как если не использовать это правило, то данные регистра r16 будут утеряны.
Demiurg писал(а):4 - Сохранять и восстанавливать нужно только те регистры, которые используются в обработчике прерывания.
Я об этом и писал... читай внимательней.
dgrett
Вымогатель припоя
Сообщения: 615
Зарегистрирован: Вс дек 28, 2014 21:54:05

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение dgrett »

Да прав Demiurg, прав.. Чем R16 такой особенный?
Имел он ввиду, что нет аккумулятора в AVR,это ж не Z80
Я всё-всё узнAю и стану профессором.
akl
Друг Кота
Сообщения: 4444
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Сообщение akl »

Мяукните! Ассемблер AVR самодостаточен и не нуждается в сторонней поддержке.
ASM_M328P.zip
Загрузить .asm в блокнот - сделать изменения - сохранить - вызвать .bat - полученный .hex и .eep записать в камень.
Ответить

Вернуться в «AVR»