Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[АСУ]

[uquote="dgrett",url="/forum/viewtopic.php?p=3304606#p3304606"]Да прав Demiurg, прав..[/uquote]
Я не настаиваю… вам профессионалам виднее…

Чем R16 такой особенный?

Он не особенный… дело в компиляторах.

Имел он ввиду, что нет аккумулятора в AVR,это ж не Z80

Где я писал, что он у AVR есть!? Вопрос риторический…

[Demiurg]

...

Все написанное вами раскрывает следующее: вы натягиваете сову на авр. У вас какие-то свои представления об этих МК, притом сопоставляющие с теми, с какими работали до авр. Также ваше недопонимание родило неверные правила работы с регистрами авр. Поясняю: у авр есть младшие регистры, r0-r15; старшие r16-r31. Их разница только в том, что с младшими регистрами не все инструкции действуют. Порядок сохранения и восстановления может быть абсолютно произвольный. Вообще покуй. Главное - последовательность действий.

Особое внимание нужно уделить регистрам r0 и r1. Во-первых, в r0 могут считываются данные из памяти программ. Во-вторых, в этих регистрах загружается результат при операции умножения.

Код: Выделить всё

//========
push r2 // Если этот регистр участвует в программе.
in r2, SREG
push r2
//bla-bla
pop r2
out SREG, r2
pop r2
reti // или ret, если не нужны прерывания.
//========

//========
push r16 // Если этот регистр участвует в программе.
in r16, SREG
push r16
// bla-bla
pop r16
out SREG, r16
pop r16
reti // или ret, если не нужны прерывания.
//========

//========
// Можно вообще так:
.def RSREG = r5 // И использовать этот регистр для сохранения восстановления SREG

in RSREG, SREG
//bla-bla
out SREG, RSREG
reti // или ret, если не нужны прерывания.
//========

//========
push r31
push r17
push r16
push r19
in r19, SREG
push r19
// bla-bla
pop r19
out SREG, r19
pop r19
pop r16
pop r17
pop r31
reti // или ret, если не нужны прерывания.
//========

[dgrett]

АСУ,вот здесь, слово КАК - не в счёт[uquote="АСУ",url="/forum/viewtopic.php?p=3301171#p3301171"][uquote="Гефестион",url="/forum/viewtopic.php?p=3301130#p3301130"]сначала никак не хотела работать, поскольку я пробовал регистры R16, R17, R18.[/uquote]
Регистр r16 и r17 у AVR используются как аккумулятор… для новичков их использование не рекомендуется. Тебе нужно взять в привычку при любом прерывании сохранять в стек значения регистров r16, r17 и SREG, а при выходе из прерывания возвращать из стека сохраненные значения этих регистров. Небольшой нюанс при сохранении заключается в следующем: всегда первым сохраняется регистр r16 все последующие не имеют упорядоченного значения. Извлекаются значения из стека строго в обратной последовательности (r16 последним). Таким же образом поступают и с теми регистрами, которые используются как в основном теле программы, так и задействованы в теле прерывания.[/uquote]

[АСУ]

[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=3304674#p3304674"]...[/uquote]
Если не уловили суть сказанного, то можно было бы просто переспросить, а не надувать щёки… всё тобой изложенное не является секретной информацией… я выше уже объяснил, что дело не в самом регистре, а в компиляторе… впрочем не важно... я не настаиваю.

Добавлено after 3 minutes 44 seconds:
[uquote="dgrett",url="/forum/viewtopic.php?p=3304685#p3304685"]АСУ,вот здесь, слово КАК - не в счёт[/uquote]
Понятно…

[Demiurg]

[uquote="АСУ",url="/forum/viewtopic.php?p=3304687#p3304687"]...[/uquote]
Щеки как раз вы надули. Типа вы не новичок. И написали так как вы понимаете, но не так как есть. Раздувать дальше спор и писькомеряние нет смысла.

[АСУ]

[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=3304696#p3304696"]Щеки как раз вы надули. Типа вы не новичок.[/uquote]
Пусть будет по твоему, раз тебе так легче… я не программист, потому амбиций никаких… могу быть и новичком – меня это не задевает.

ЗЫ. А суть заключалась в следующем… чтобы сохранить регистр SREG в стек, необходимо дополнительно использовать рабочий регистр… как «правило» большинство используют регистр r16… тем самым его же могу использовать и в теле основной программы или в подпрограммах… если программа большая то отслеживать это проблематично… я поступаю проще, при сохранении регистра SREG в стек использую всегда только r16… предварительно сохранив его же значения в стек. Мне это помогает не наступать на грабли…

[Demiurg]

SREG вы можете сохранять в любой регистр, также отвести специальный регистр только для этой задачи. Второй метод нельзя использовать, если в обработчике прерывании вы разрешаете прерывания. В этом случае только через стек, либо если позволяет, для одного обработчика один регистр, для другого обработчика другой. Сохранение SREG в регистр уменьшает размер программы и количество тактов на обработку прерывания. 2 такта против 6.
Также нужно помнить, что в обработчике нужно сохранять только те регистры, которые используются в основном цикле.
Есть еще такой способ. Для обработчика прерывания использовать только свои регистры. Это также экономит память программ и такты. Но тут зависит от задачи и кол-ва используемых регистров.

[dgrett]

Просто IN [НЕИСПОЛЬЗУЕМЫЙ РЕГИСТР],SREG
Неужто все-все регистры задействованы? И в стек пихать его необязательно

[akl]

Можно вообще не сохранять SREG, если использовать в обработчике команды, не трогающие оный.

[Demiurg]

Можно вообще не сохранять SREG, если использовать в обработчике команды, не трогающие оный.

Тоже верно.

[Мяукните!]

[uquote="akl",url="/forum/viewtopic.php?p=3304610#p3304610"]Мяукните! Ассемблер AVR самодостаточен и не нуждается в сторонней поддержке.[/uquote]
Возможно.. Для крошечных программок. Но avrasm это заброшенный проект. И таких проектов много. Вопросов к нему то же много. Если вы напишете программу в десятки тысяч строк, то сойдёте с ума. Метки на русском недопустимы.

avrasm не понимает русские имена файлов. Не разрешает пробелы в именах. Думаю это далеко не все подводные камни... То же самое и в keil.

GCC ассемблер - это единая среда для многих ядер. Весьма развитая. И это здорово упрощает работу.

[trofim2]

Покажи описание на GCC ассемблер.

[Мяукните!]

Мяф и мяф

[BOB51]

Как вариант компилятора GCC ассемблер заслуживает внимания...
Но не в данной ветке.
Поскольку анонсировано как "мультимикроконтроллерный" более рационально выделение в отдельную ветку с описанием приемов применения относительно разных МК, входящих в оговоренный для компилятора перечень.
Вобщем аналогия моей "винной" (http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=62&t=94201) с той разницей, что у меня рассматриваются примеры относительно "стандартных" компиляторов разработчиков/изготовителей МК, а в Вашем случае должен быть упор на применение в проектах именно компилятора GCC ассемблера.

[Feruz]

Вот такая запись без комментариев компилируется

Код: Выделить всё

LookUp: 
.DB $DE, \
$AD, \
$BE, \
$EF
 

А когда добавляешь комментарий - строка рвется и не компилируется

Код: Выделить всё

LookUp: 
.DB $DE, \ //comment
$AD, \ //comment
$BE, \ //comment
$EF //comment
 

Вопрос - как сделать возможным комментирование каждой строки, при объявлении данных (во флэш) по одному байту? Есть вариант объявлять через .db в каждой строке, но тогда добавляется padding zero byte

[akl]

Код: Выделить всё

                 LookUp:
00009a adde      	.DB $DE,$AD //comment
00009b efbe      	.DB	$BE,$EF //comment
                 ;LookUp:
                 .DB $DE, \
                 $AD, \
00009c adde      $BE, \
00009d efbe      $EF
                 ;************************************************* 

Можно так.

[Feruz]

Да, но так в строке объявлено 2 байта, а нужно чтоб один) Проблема в том что это некоторый довольно длинный пакет (~50 байт) в который в любой момент потребуется вносить изменения. А если объявлять по два байта в строке то, если внести изменения (например один байт) где-то между этими двумя байтами то пакет "поползет" и придется заниматься перерасстановкой.

Добавлено after 11 minutes 7 seconds:
Я кажется нашел способ

Код: Выделить всё

LookUp: 
.DB $DE, /*comment*/\
$AD, /*comment*/\
$BE, /*comment*/\
$EF

[akl]

Если хотите ловить варнинги когда число байт нечетное, можно и так.

Код: Выделить всё

                 LookUp:
                 .DB $DE, /*comment*/\
                 $AD, /*comment*/\
000090 adde      $BE, /*comment*/\
                 $EF, \
000091 efbe
 warning: .cseg .db misalignment - padding zero byte
000092 004d      77

[sirha]

Всем привет.
Подсоединил две atmega8 по UART в симуляторе Proteus
Пытаюсь посмотреть когда срабатывает флаг PE- флаг ошибки контроля четности,но флаг все время стоит в 0.
Подскажите в чем ошибаюсь
в передатчике настройка UART:

Код: Выделить всё

    ;//вкл передатчик
          ldi R16,(1<<TXEN)
	  out UCSRB,R16
	
	  ;//зададим скорость 9600 бод
	  ldi R16,0x00
	  out UBRRH,R16
	  ldi R16,0x34
	  out UBRRL,R16
	
	  ;//выберем 8 битный режим и вкл проверку на четность 
          ldi R16,(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(1<<UPM1)
	  out UCSRC,R16

в Приемнике :

Код: Выделить всё

        ;//вкл приемник выберем 9 битный режим 
        ldi R16,(1<<RXEN)|(1<<UCSZ2)
	out UCSRB,R16
	
	;//зададим скорость 9600 бод
	ldi R16,0x00
	out UBRRH,R16
	ldi R16,0x34
	out UBRRL,R16
	;//выберем 9 битный режим и вкл проверку на четность
	ldi R16,(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(1<<UPM1)
	out UCSRC,R16

Пробовал в приёмнике использовать как 8 битный так и 9 битный режим

в приемнике отслеживаю посылку так

Код: Выделить всё

 
   MAIN:
  ;//ждем окончания приема
   sbis UCSRA,RXC
   rjmp MAIN
   in R16,UDR
   out PORTB,R16

пробовал смотреть за флагом выводя UCSRA в порт
флаг PE все время в нуле делал по разному :
1) после проверки флага RXC

Код: Выделить всё

 
   MAIN:
   sbis UCSRA,RXC
   rjmp MAIN
   in R16,UCSRA
   out PORTB,R16
   wait:
   rjmp wait

2) после прочтения данных

Код: Выделить всё

    MAIN:
    sbis UCSRA,RXC
    rjmp MAIN
    in R16,UDR
 
    in R16,UCSRA
    out PORTB,R16
    wait:
    rjmp wait

Обьясните почему флаг PE=0 всегда, отправлял числа 0x30,0x31 разницы не какой,смотрю на шине осциллографом, когда числа меняю меняется и бит четности перед стоп битом, а в приемнике флаг PE=0.
Обьясните где нужно настраивать UPM1 и UPM0 и в передатчике и приемнике?,или достаточно токо в приемнике?,обязательно ли передавать в передатчике этот 9 бит или достаточно поставить контроль четности просто в приемнике,просто флаг PE на основе чего ставиться?,на основе принятого 9 байта передатчика?,или он рассчитывается по принятому байту?

[ARV]

если контроль четности включен, то при приеме подсчитывается контрольный бит и сравнивается с тем, что принят, при несовпадении устанавливается флаг ошибки.