Угу. Типа "Мне интересно в ардуине не количество периферии, а тактовая частота. Для мигалки, может, это и не проблема, а если делать FullHD-медиаплеер?".ARV писал(а):мне интересно не это, а крайне ограниченный "запас лёта" - 23 минуты. может, в густонаселенном городе это и не проблема - не долетит, так клиент пешком дойдет или на такси доедет. а за городом?
Мигать светодиодом. ARM или не-ARM?
- Сообщения: 250
- Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14
- Реклама
Иногда лучше жевать, чем говорить.
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
- Сообщения: 250
- Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14
да, для вас - всегда предпочтительнее жеватьAndyBig писал(а):Это точно
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
- Сообщения: 196
- Зарегистрирован: Пн фев 05, 2018 18:03:00
[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=3304801#p3304801"]
Вы так говорите как будто никогда не видели uber-а, gett и просто нормальных такси, приезжающих куда сказано с точностью несколько минут. У нормальной фирмы, которая хочет работать а не отмазываться, за несколько минут прилетит заряженый, из ближайшей локации. Севшим неспешно займется сервис. У хорошей фирмы к тому же будет статистика и аналитика перфоманса конкретного аппарата в конкретных условиях на базе телеметрии. Они реалистично оценят возможности и не будут прыгать выше головы. Если напрямую не получается - можно перестроить маршрут с парой пересадок, например. Какие проблемы, если это возможно на уровне логистики и инфраструктуры? А если невозможно - честно завернуть невыполнимый заказ. Это досадно, но - лучше чем клиента в чисто поле забросить и получить гневные вопли.
p.s. и мне кажется в таких дронах будет множество ARMов всех калибров и направлений. Есть такое ощущение. Так что ARM, и не только для мигания светодиодами
мне интересно не это, а крайне ограниченный "запас лёта" - 23 минуты. может, в густонаселенном городе это и не проблема - не долетит, так клиент пешком дойдет или на такси доедет. а за городом?[/uquote]oleg110592 писал(а):Интересно этот дрон на лампах или на полупроводниках - на ARM или не ARM
Вы так говорите как будто никогда не видели uber-а, gett и просто нормальных такси, приезжающих куда сказано с точностью несколько минут. У нормальной фирмы, которая хочет работать а не отмазываться, за несколько минут прилетит заряженый, из ближайшей локации. Севшим неспешно займется сервис. У хорошей фирмы к тому же будет статистика и аналитика перфоманса конкретного аппарата в конкретных условиях на базе телеметрии. Они реалистично оценят возможности и не будут прыгать выше головы. Если напрямую не получается - можно перестроить маршрут с парой пересадок, например. Какие проблемы, если это возможно на уровне логистики и инфраструктуры? А если невозможно - честно завернуть невыполнимый заказ. Это досадно, но - лучше чем клиента в чисто поле забросить и получить гневные вопли.
p.s. и мне кажется в таких дронах будет множество ARMов всех калибров и направлений. Есть такое ощущение. Так что ARM, и не только для мигания светодиодами
- Реклама
- Сообщения: 250
- Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14
Это уже не твоего ума дело и не тебе решать - что для меня предпочтительнееARV писал(а):для вас - всегда предпочтительнее жевать
- Сообщения: 3832
- Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Системы на кристалле на базе IP-ядер RISС-V – реализация на ПЛИС Xilinx. Вебинар
Нужна система на кристалле, но не хотите ограничивать свой выбор проприетарными решениями? Тогда Ваш выбор – свободные процессорные IP-ядра!
Какими бывают свободные процессорные IP-ядра, где их взять и как правильно выбрать – ответы на все эти вопросы получат участники предстоящего вебинара.
Вы увидите пример реализации системы на кристалле на основе процессорного ядра RISC-V и отладочной платы ARTY на базе ПЛИС Xilinx Artix-7.
Набор инструкций RISC-V поддерживается консорциумом RISC-V Foundation, в который входят такие гиганты компьютерной индустрии, как Google, Samsung, NVidia, IBM, Qualcomm и многие другие. Набор инструкций RISC-V является свободным, и для его применения не требуется никаких лицензионных отчислений (хотя конкретные IP-ядра могут лицензироваться на платной основе) .
Системы на базе RISC-V активно реализуются в виде ASIC, а ПЛИС Xilinx используются для прототипирования таких систем.
Вебинар состоится 20 февраля в 11:00. Повторение вебинара – 21 февраля в 14:00. Время московское.
Ведущий вебинара – инженер по применению Xilinx компании «Макро Групп» Владимир Викулин.
Участие в вебинаре бесплатное. Для участия необходимо зарегистрироваться.
тут: https://www.macrogroup.ru/news/2018/sis ... nx-vebinar
Нужна система на кристалле, но не хотите ограничивать свой выбор проприетарными решениями? Тогда Ваш выбор – свободные процессорные IP-ядра!
Какими бывают свободные процессорные IP-ядра, где их взять и как правильно выбрать – ответы на все эти вопросы получат участники предстоящего вебинара.
Вы увидите пример реализации системы на кристалле на основе процессорного ядра RISC-V и отладочной платы ARTY на базе ПЛИС Xilinx Artix-7.
Набор инструкций RISC-V поддерживается консорциумом RISC-V Foundation, в который входят такие гиганты компьютерной индустрии, как Google, Samsung, NVidia, IBM, Qualcomm и многие другие. Набор инструкций RISC-V является свободным, и для его применения не требуется никаких лицензионных отчислений (хотя конкретные IP-ядра могут лицензироваться на платной основе) .
Системы на базе RISC-V активно реализуются в виде ASIC, а ПЛИС Xilinx используются для прототипирования таких систем.
Вебинар состоится 20 февраля в 11:00. Повторение вебинара – 21 февраля в 14:00. Время московское.
Ведущий вебинара – инженер по применению Xilinx компании «Макро Групп» Владимир Викулин.
Участие в вебинаре бесплатное. Для участия необходимо зарегистрироваться.
тут: https://www.macrogroup.ru/news/2018/sis ... nx-vebinar
что не для мигания - никто и не спорит.linuxdude писал(а):ARM, и не только для мигания светодиодами
со стороны виднее, что. дело не в моём уме, а в вашемAndyBig писал(а):Это уже не твоего ума дело и не тебе решать - что для меня предпочтительнее
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
- Сообщения: 250
- Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14
Вот именно, ведь в своем глазу и бревно не видно.ARV писал(а):со стороны виднее
Точно, поэтому с тем что мне предпочтительнее я как нибудь разберусь сам.ARV писал(а):дело не в моём уме, а в вашем
это вряд ли.AndyBig писал(а):я как нибудь разберусь сам
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
- Сообщения: 250
- Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14
Ну уж точно не с помощью озабоченных мировыми заговорами против человечества.
- Сообщения: 3832
- Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
еще дрончики (много)
Intel устроила шоу с 1218 дронами на Олимпийских играх в Южной Корее
Компания Intel устроила шоу на церемонии открытия зимней Олимпиады в Южной Корее, в ходе которого демонстрировался синхронный полёт 1218 дронов Shooting Star, оснащённых светодиодами. Это шоу попало в Книгу рекордов Гиннесса как включавшее «наибольшее количество беспилотных летательных аппаратов, перемещающихся в воздухе одновременно».
Следует отметить, что участники церемонии открытия зимних Олимпийских игр в Пхёнчхане наблюдали не «живую» инсталляцию, а запись запуска дронов, сделанную в декабре прошлого года для трансляции во время мероприятия.
Тем не менее был побит предыдущий рекорд Intel, запустившей одновременно 500 дронов в 2016 году в ходе шоу в Германии. Спектакль также превзошёл салют с 300 дронами, который был предварительно записан с Lady Gaga для Super Bowl LI — решающей игрой Национальной футбольной лиги США в сезоне 2016 года.
Для олимпийского шоу в Пхёнчхане беспилотники Intel были запрограммированы, чтобы образовать в небе красочные изображения, включая трёхмерную фигуру сноубордиста, трансформировавшуюся затем в олимпийские кольца. Полёт дронов в ходе шоу контролировался одним пилотом, использовавшим один компьютер.
скорее всего дроны не на ARM, но и не на i51

Intel устроила шоу с 1218 дронами на Олимпийских играх в Южной Корее
Компания Intel устроила шоу на церемонии открытия зимней Олимпиады в Южной Корее, в ходе которого демонстрировался синхронный полёт 1218 дронов Shooting Star, оснащённых светодиодами. Это шоу попало в Книгу рекордов Гиннесса как включавшее «наибольшее количество беспилотных летательных аппаратов, перемещающихся в воздухе одновременно».
Следует отметить, что участники церемонии открытия зимних Олимпийских игр в Пхёнчхане наблюдали не «живую» инсталляцию, а запись запуска дронов, сделанную в декабре прошлого года для трансляции во время мероприятия.
Тем не менее был побит предыдущий рекорд Intel, запустившей одновременно 500 дронов в 2016 году в ходе шоу в Германии. Спектакль также превзошёл салют с 300 дронами, который был предварительно записан с Lady Gaga для Super Bowl LI — решающей игрой Национальной футбольной лиги США в сезоне 2016 года.
Для олимпийского шоу в Пхёнчхане беспилотники Intel были запрограммированы, чтобы образовать в небе красочные изображения, включая трёхмерную фигуру сноубордиста, трансформировавшуюся затем в олимпийские кольца. Полёт дронов в ходе шоу контролировался одним пилотом, использовавшим один компьютер.
скорее всего дроны не на ARM, но и не на i51
Спойлер

Если уж мигать светодиодами, то так: https://monster6502.com/

Спойлер

Последний раз редактировалось Аlex Пн фев 12, 2018 10:15:34, всего редактировалось 1 раз.
Причина: spoiler
Причина: spoiler
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...
Мой уютный бложик... заходите!
- Сообщения: 3832
- Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Энтузиаст компьютерного дела собрал 8-битный процессор из подручных материалов
Большинство современных процессоров основано на 64-х битной архитектуре. Это, по большей части, означает, что информация в системе передается блоками по 64 бита. Тем не менее, еще не ушли в мир иной и процессоры с иной архитектурой. Есть даже новые экземпляры — правда, их создают энтузиасты для каких-то своих целей. Ранее одним из наиболее известных восьмибитных процессоров был Intel 8008, появившийся в начале 1970-х.
Конечно, те процессоры достаточно примитивны по сравнению с современными, но свою работу они выполняли на «отлично». На днях в сеть попала информация о собранном из подручных материалов 8-битном процессоре, который функционирует без проблем, хотя и смотрится несколько странно. Его создал пользователь YouTube Пауло Константино (Paulo Constantino).
На первый взгляд, разработка Константино выглядит, как скопище проводов (на второй взгляд тоже). Но в состав конструкции входят не только провода. Процессор смонтирован на монтажной плате, которая позволяет создавать макеты самых разных схем — от простейших до самхы сложных.
По словам Константино, он изначально разработал схему на бумаге, на это у него ушло два дня. Затем, приступив к монтажу, ему пришлось потратить около недели на работу. В ходе монтажа он использовал разного рода переключатели для того, чтобы создаваемая схема работала, как реальный процессор.
Его процессор может воспроизводить тему из Mario, но вот программировать систему достаточно сложно. Проблема в том, что к системе не подключена клавиатура, поэтому все необходимо делать вручную. Спустя некоторое время разработчик планирует добавить клавиатуру, чтобы работать было удобнее. Тогда процессор сможет показать все, на что он способен.
"Вот это я понимаю - хобби, вот это я понимаю - творчество!"(c)
Большинство современных процессоров основано на 64-х битной архитектуре. Это, по большей части, означает, что информация в системе передается блоками по 64 бита. Тем не менее, еще не ушли в мир иной и процессоры с иной архитектурой. Есть даже новые экземпляры — правда, их создают энтузиасты для каких-то своих целей. Ранее одним из наиболее известных восьмибитных процессоров был Intel 8008, появившийся в начале 1970-х.
Конечно, те процессоры достаточно примитивны по сравнению с современными, но свою работу они выполняли на «отлично». На днях в сеть попала информация о собранном из подручных материалов 8-битном процессоре, который функционирует без проблем, хотя и смотрится несколько странно. Его создал пользователь YouTube Пауло Константино (Paulo Constantino).
На первый взгляд, разработка Константино выглядит, как скопище проводов (на второй взгляд тоже). Но в состав конструкции входят не только провода. Процессор смонтирован на монтажной плате, которая позволяет создавать макеты самых разных схем — от простейших до самхы сложных.
По словам Константино, он изначально разработал схему на бумаге, на это у него ушло два дня. Затем, приступив к монтажу, ему пришлось потратить около недели на работу. В ходе монтажа он использовал разного рода переключатели для того, чтобы создаваемая схема работала, как реальный процессор.
Его процессор может воспроизводить тему из Mario, но вот программировать систему достаточно сложно. Проблема в том, что к системе не подключена клавиатура, поэтому все необходимо делать вручную. Спустя некоторое время разработчик планирует добавить клавиатуру, чтобы работать было удобнее. Тогда процессор сможет показать все, на что он способен.
"Вот это я понимаю - хобби, вот это я понимаю - творчество!"(c)
- Сообщения: 359
- Зарегистрирован: Чт авг 08, 2013 01:06:54
На МКС появятся российские «умные» полки. На Международной космической станции (МКС) планируется внедрить концепцию Интернета вещей...
https://3dnews.ru/965470
Интересно, там арм ?
https://3dnews.ru/965470
Интересно, там арм ?
- Сообщения: 3832
- Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Ошеломляющий успех норвежского электрического парома
подведены итоги полных двух лет эксплуатации первого в мире полностью электрического парома. Основные результаты работы нового типа транспорта в Норвегии можно выразить так:
* на 95% сократились вредные выбросы в атмосферу;
* на 80% сократились эксплуатационные расходы;
* производитель получил заказ еще на 53 таких парома.

далее:
Паром создан фирмой Norled совместно с компанией Siemens, которая установила судовую электрическую систему c использованием литий-ионных батарей. На борту «Ampere» находится батарея 800 кВт*ч весом 11 тонн, которая и питает два электромотора. Паром использует всего 150 кВт*ч в пути на отрезке в 6 км через фьорд, а стоимость электричества для перевозки 360 пассажиров и 120 машин составляет всего около $6.
Для бесперебойной работы электрического парома на обоих причалах установлены дополнительные аккумуляторные батареи, которые и подзаряжают паром во время погрузки/разгрузки. Полная зарядка набортных аккумуляторов происходит ночью, когда движение парома прекращается. Зарядные станции, установленные на причалах, имеют размеры сравнимые с небольшим газетным киоском. Во время передвижения парома они медленно подзаряжаются от стационарной электрической сети.
Электрические двигатели Siemens, установленные на борту парома, питаются от аккумуляторной батареи и обеспечивают вращение движителя – гребного винта. Электродвигатели также питают рулевую систему парома, интегрированную систему сигнализации и обеспечивают полное электроснабжение судна.
Конструкция парома была разработана полностью «с нуля» именно под электрический вариант двигателей. Длина парома составляет 80 м, ширина 20м, мощность двух электродвигателей – 450 киловатт каждый. Паром полностью изготовлен из легкого алюминия, а не из привычной судостроительной стали. Алюминиевый корпус в два раза легче аналогичного стального, а также меньше изнашивается, что приводит к заметному сокращению эксплуатационных расходов. Расчетная вместимость парома: 120 автомобилей и 360 пассажиров.
Паром на Intel Quark?
Siemens применяет процессоры Intel Quark, например в IoT:
http://w3.siemens.com/mcms/pc-based-aut ... fault.aspx
подведены итоги полных двух лет эксплуатации первого в мире полностью электрического парома. Основные результаты работы нового типа транспорта в Норвегии можно выразить так:
* на 95% сократились вредные выбросы в атмосферу;
* на 80% сократились эксплуатационные расходы;
* производитель получил заказ еще на 53 таких парома.

далее:
Спойлер
Паром-электроход «Ampere» компании Fjellstrand с тяговым электрическим двигателем, питаемым набортной аккумуляторной батареей, начал перевозить людей, автомобили и грузы через норвежские фьорды еще в 2015 году.Паром создан фирмой Norled совместно с компанией Siemens, которая установила судовую электрическую систему c использованием литий-ионных батарей. На борту «Ampere» находится батарея 800 кВт*ч весом 11 тонн, которая и питает два электромотора. Паром использует всего 150 кВт*ч в пути на отрезке в 6 км через фьорд, а стоимость электричества для перевозки 360 пассажиров и 120 машин составляет всего около $6.
Для бесперебойной работы электрического парома на обоих причалах установлены дополнительные аккумуляторные батареи, которые и подзаряжают паром во время погрузки/разгрузки. Полная зарядка набортных аккумуляторов происходит ночью, когда движение парома прекращается. Зарядные станции, установленные на причалах, имеют размеры сравнимые с небольшим газетным киоском. Во время передвижения парома они медленно подзаряжаются от стационарной электрической сети.
Электрические двигатели Siemens, установленные на борту парома, питаются от аккумуляторной батареи и обеспечивают вращение движителя – гребного винта. Электродвигатели также питают рулевую систему парома, интегрированную систему сигнализации и обеспечивают полное электроснабжение судна.
Конструкция парома была разработана полностью «с нуля» именно под электрический вариант двигателей. Длина парома составляет 80 м, ширина 20м, мощность двух электродвигателей – 450 киловатт каждый. Паром полностью изготовлен из легкого алюминия, а не из привычной судостроительной стали. Алюминиевый корпус в два раза легче аналогичного стального, а также меньше изнашивается, что приводит к заметному сокращению эксплуатационных расходов. Расчетная вместимость парома: 120 автомобилей и 360 пассажиров.
Siemens применяет процессоры Intel Quark, например в IoT:
http://w3.siemens.com/mcms/pc-based-aut ... fault.aspx
- Сообщения: 196
- Зарегистрирован: Пн фев 05, 2018 18:03:00
У интел много пиара. А вот всего остального у них здорово меньше. У них хреновое управление питанием, переусложненные системы, кривой проприетарный UEFI без исходников и прочие очень характерные прелести, из-за которых все это в основном только в рекламе интеля и можно увидеть. Хотя еще можно планшет на интеле купить, если горя хлебнуть хочется. Потом для сравнения купить на ARM и сравнить время работы при одинавокой емкости батареи. Так что интел лезет в нишу ARM еще начиная с приснопамятных Tablet PC в каком они там году были, задолго до iPad и андроидов. С известным успехом. Да и сименс - видный производитель IoT, всю планету завалил своими устройствами, разве не заметно? 
- Сообщения: 3832
- Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Intel опять к микроконтроллерам вернулись, ядро x86
The first x86-based Intel® microcontroller (MCU), the Intel® Quark™ microcontroller D2000 supports a more robust instruction set and more input/output options than other entry-level microcontrollers.
* 8 KB cache
* 2.0–3.3V operating voltage
* 32 MHz clock speed
* Optimized power management and low-battery power
* 8 KB SRAM, 32 KB instruction flash, 8 KB OTP flash, and 4 KB data flash
* Intel® Quark™ Microcontroller Software Interface (Intel® QMSI)
* Intel® System Studio for Microcontrollers SDK
https://www.intel.ru/content/www/ru/ru/ ... rview.html
статейка
Intel Quark D2000 - в борьбе за массовые встраиваемые вычислители
http://ko.com.ua/intel_quark_d2000_-_v_ ... eli_116147
платка Intel Quark Microcontroller Developer Kit D2000 ценой всего $15 - хорошее начало (имхо) - почти как ST
The first x86-based Intel® microcontroller (MCU), the Intel® Quark™ microcontroller D2000 supports a more robust instruction set and more input/output options than other entry-level microcontrollers.
* 8 KB cache
* 2.0–3.3V operating voltage
* 32 MHz clock speed
* Optimized power management and low-battery power
* 8 KB SRAM, 32 KB instruction flash, 8 KB OTP flash, and 4 KB data flash
* Intel® Quark™ Microcontroller Software Interface (Intel® QMSI)
* Intel® System Studio for Microcontrollers SDK
https://www.intel.ru/content/www/ru/ru/ ... rview.html
статейка
Intel Quark D2000 - в борьбе за массовые встраиваемые вычислители
http://ko.com.ua/intel_quark_d2000_-_v_ ... eli_116147
платка Intel Quark Microcontroller Developer Kit D2000 ценой всего $15 - хорошее начало (имхо) - почти как ST
- Сообщения: 196
- Зарегистрирован: Пн фев 05, 2018 18:03:00
Помнится эдисона они тоже пиарили. В результате недавно сняли с производства, не достигнув особых успехов. А кто сдуру в это влопался - что хотят то и делают по этому поводу. Это ж не ARM где в крайнем случае можно купить похожие по смыслу чипы у другого чипмейкера. Аналогично и модули/одноплатники. Тут если уж прокатили, то оспорить разве что петицией в ООН, очень удобно наверное. И на планшеты интел почти забили - чтобы китайцы это вообще ставить начали, приплачивать пришлось, и даже так продажи не пошли. На андроиде - в нативном коде разработчики программ на x86 просто откровенно кладут.
И пока интел козыряет аж целыми 50 кораблями, китайцы без всякого пиара продают жалкие сотни тысяч одноплатников на ARM, при том таких фирмочек у них навалом. У англичан продажи Raspberry Pi вообще за миллион зашкалили. А тут целые 50 паромов, охренеть! Это победа. Маркетинговой промывки мозгов над здравым смыслом.
Дарю интелу бесплатную идею: засунуть UEFI и ACPI в микроконтроллеры. Чтобы траху с платформой было "как обычно". Иначе скучно слишком, глядишь, с проектированием справится еще не полторы корпорации на планету, а целых две. Или даже три. Еще management engine неплохо бы запихнуть, недокументированный конечно же. Чтобы менеджить тихой сапой не только компьютеры у всяких банановых республик, но и все остальное. И секурбут приделать, чтобы для запуска своего кода надо было одобрение интела или какого там еще майкрософта получать. Иначе жизнь разработчика слишком проста и прозаична.
И пока интел козыряет аж целыми 50 кораблями, китайцы без всякого пиара продают жалкие сотни тысяч одноплатников на ARM, при том таких фирмочек у них навалом. У англичан продажи Raspberry Pi вообще за миллион зашкалили. А тут целые 50 паромов, охренеть! Это победа. Маркетинговой промывки мозгов над здравым смыслом.
Дарю интелу бесплатную идею: засунуть UEFI и ACPI в микроконтроллеры. Чтобы траху с платформой было "как обычно". Иначе скучно слишком, глядишь, с проектированием справится еще не полторы корпорации на планету, а целых две. Или даже три. Еще management engine неплохо бы запихнуть, недокументированный конечно же. Чтобы менеджить тихой сапой не только компьютеры у всяких банановых республик, но и все остальное. И секурбут приделать, чтобы для запуска своего кода надо было одобрение интела или какого там еще майкрософта получать. Иначе жизнь разработчика слишком проста и прозаична.
- Сообщения: 3604
- Зарегистрирован: Пн июл 28, 2008 22:12:01
linuxdude, кроме брызганья желчью и холливара, есть что в тему сказать?
Например -что такое авр?
В случае с ARV это диагноз...
Например -что такое авр?
В случае с ARV это диагноз...


