4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

[Maxix2014]

Ну, питание все равно 5 в, наверное можно попробовать, если в остальном все сходится.

[Glavriba]

Ну да ... буду заказывать остальные детали.

[tro]

Развел платку одной фазы силовой части, что бы их в плату с процессором как модули вставлять.



Материнку буду делать на дешевой ардуинке с мега168 (завалялось тут их у меня), одну на один мотор.

Их на плату 100x100 влезает ровно 6 штучек (мне как раз для шестифазного), сделал заказ на jlcpcb (тут на радиокоте постоянно реклама влазит что для первого заказа у них бесплатная доставка, лажа это все, уже давно, за доставку взяли 14+ баксов, просто часть цены в доставку прячут).
Как приедут протестирую, если косяков не найду, выложу гербер, чтобы любой мог заказать.

[Maxix2014]

Материнку буду делать на дешевой ардуинке с мега168 (завалялось тут их у меня), одну на один мотор.

И ЦАП на каждой будет стоять?

[tro]

Maxix2014, не вижу в них необходимости, на максимальной частоте шесть ШИМ каналов (три таймера имеют по два выхода ШИМ) , с легкой RC фильтрацией, вполне должны справится в роли ЦАПа. А если сделать как у автора, 1 ЦАП на 2 противопложные фазы (с блокировкой неработающей), то этих шести ШИМ хватит рулить тремя обычными шаговиками, или двумя моими шестифазными. В свое время был опыт генерации пяти фазного синуса с засинхронизированными таймерами (по крайней мере в протеусе все работало). В общем, тут я проблем вижу меньше всего, даже с синхронизацией таймеров заморачиватся не надо (это не напрямую ключами управлять). Ну и осцилограф у меня есть.

[Maxix2014]

с легкой RC фильтрацией

не будут ли велики пульсации?

[tro]

На счет пульсаций. Ну вот например хочу крутить свой двигатель 3000 оборотов в минуту (это максимум для холостых перемещений, рабочие гораздо ниже), а в секунду это получается максимум 50 оборотов. Мой шестифазный шаговик имеет 20 электрических оборотов на один физический (ну если подать напряжение на одну фазу а потом перебарывая рукой перескакивать, то будет 20 прыжков). А значит отфильтрованный синус должен быть на частоте 20*50=1000, т.е. 1 кГц. А максимальная частота ШИМ контроллера в меге168 это 62кГц (16МГц/256). В итоге у меня моделирующий сигнал по частоте в 62 раза ниже несущей. Теперь сами мне скажите, велики ли будут пульсации? И нужен ли тут внешний ЦАП. Вроде все правильно посчитал.

[Maxix2014]

А какую частоту в ШИМ контроллере предполагаете, чтобы не замечать пульсации получается надо ее делать меньше чем с меги, мне так кажется. .Что за двигатель, типа ШД5? Где то у меня валялись, надо посмотреть.

[tro]

С частотой ШИМа буду определятся методом тыка осцилографом, а мотор да, ШД5.

В идеале для управления униполярной обмоткой просится косой мост (паразитная энергия индуктивности будет возвращятся назад в питальник), тогда никакие грелки в виде стабилитронов не нужны, и можно будет разгонять шаговик до небывалых скоростей, но это сильно удорожает, понадобится еще верхний ключ с драйвером на каждую фазу, ШД5 таких жертв не стоит.

[Maxix2014]

Если не стабы то транзисторы выходные будут греться, у меня так получилось. У ШД5 обмотки все раздельные вроде (без средней точки), можно и просто мостовую зафигарить на нижних ключах, тоже никто греться не будет .
Когда то кто то предлагал такой на двигатель драйвер с двумя напряжениями одним для ускорения нарастания тока, а вторым для удержания.
Хотел тоже ШД5 использовать, но слишком он габаритный для "станка на балконе", так и лежат где то.

[AlexSh]

Здравствуйте. У меня остались микросхемы M62359P - 8Шт. Если кому нужно пишите в личку о цене договоримся