Прерывания в AVR

Ivanoff-iv

а по уму, надо стратегию другую применить: почитай про алгоритм конечных автоматов.

Реклама

ROMan2947

[uquote="BOB51",url="/forum/viewtopic.php?p=3315257#p3315257"]ROMan2947
Текстовку ставить под спойлер надо (выделяем текст - жмем Code, снова выделяем все что получилось/с окантовочными символами/ и жмем spoiler) - так основные тексты сообщений не будут загромождаться. А кому интереснт - откроют полный текст.
Для контроля результата перед окончательной отправкой есть кнопа "предпросмотр".

[/uquote] ОК, учту)

Добавлено after 1 minute 11 seconds:
[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3315259#p3315259"]а по уму, надо стратегию другую применить: почитай про алгоритм конечных автоматов.[/uquote]
посмотрю, спасибо!

Реклама

ARV · Сообщение **ARV** » Пт фев 23, 2018 10:32:41

Всегда следует придерживаться простого алгоритма создания вопроса на форуме:
1. описание того, что хочется
2. описание того, что сделано (и не только описание, но и демонстрация кода, схемы и т.п.)
3. описание того, что вышло с отличиями от п.1
каждый пункт должен быть конкретным, "светодиод мигает не раз 1 секунду, а раз в 10 секунд" - это конкретика, "светодиод мигает не так, как надо" - это хрень.
только в этом случае вы можете надеяться на какие-то конструктивные ответы.
в вашем конкретном случае без описания того, что и как у вас было, и что и как у вас стало после "прерываний" (с указанием того, что вы изменили в коде), никто ничего не посоветует дельного.

ROMan2947

Правильно ли я понимаю,что при выполнении данного кода:

Спойлер

Код: Выделить всё

ISR(INT0_vect)
{
	// обработка прерывания
}

int main (void)
{
	sei();
	while ()
	{
		// основная программа
	}
}

при регистрации внешнего прерывания INT0 программа может переходить только в обработку ISR(INT0_vect)?

как будет обрабатываться прерывание если код таков:

Спойлер

Код: Выделить всё

//ISR(INT0_vect)
//{
//	// обработка прерывания
//}

int main (void)
{
	sei();
	while ()
	{
		// основная программа
	}
}

Реклама

pyzhman

1. Не может, т.к. не задано (не запараметрировано) ни одно прерывание. Регистрации того же INT0 не будет.
2. То же самое.

Реклама

Ivanoff-iv

распишу: если прерывание разрешено (как индивидуально, так и глобально) и установился его флаг (произошло вызывающее событие), то контроллер доделывает текущую инструкцию основного (кстати не обязательно основного, а вообще в любом месте, главное, чтобы условия соблюлись) кода и переходит на выполнение обработчика прерывания, выполнив его возвращается в ту же точку исходного кода и продолжает его выполнение (для этого в специальной области памяти, называемой стек, сохраняется адрес команды, к которой необходимо вернуться после завершения обработки прерывания). Чтобы меньше тревожить основной код, прерывания стараются делать быстроисполнимыми (короткий без циклов код).
как тебе уже написали SEI (установка бита I) разрешил глобально прерывания, а вот чтобы разрешить его индивидуально, нужно установить бит, отвечающий конкретно за это прерывание (смотри ДШ на свой контроллер)

Реклама

ROMan2947

[uquote="pyzhman",url="/forum/viewtopic.php?p=3315363#p3315363"]1. Не может, т.к. не задано (не запараметрировано) ни одно прерывание. Регистрации того же INT0 не будет.[/uquote]

Вы это к отсутствию этих строк?:

Код: Выделить всё

MCUCR=(1<<ISC01)|(1<<ISC00);
GICR=1<<INT0;

в вопросе выше скажем так будем считать что это предусмотрено, как в итоге будет обработка

Z_h_e

ROMan2947 писал(а):при регистрации внешнего прерывания INT0 программа может переходить только в обработку ISR(INT0_vect)?

Опять какой-то непонятный вопрос. Все зависит от включенных масок разрешений прерываний конкретных периферий и событий.

ROMan2947 писал(а):как будет обрабатываться прерывание если код таков:

Спойлер

Ivanoff-iv

Да.
Z_h_e, сию маску подставит сам ИДЕ (для того ему целевой МК и указывается)

Добавлено after 2 minutes 18 seconds:
есть маска включенных прерываний, их надо включать, а ещё есть (вот, согласен немного напутал) таблица переходов - что она отправит именно на этот обработчик и она уже прописана - это я имел в виду

ROMan2947

Z_h_e писал(а):
Все зависит от включенных масок разрешений прерываний конкретных периферий и событий.

Что если включить прерывание INT0 и при его регистрации оно может пойти по вектору INT2_vect?

Z_h_e

Да блин, Вы пост удалили и я отредактировал свой.

Не ставит Атмел Студия какие-то автомаски, слава богу.

Добавлено after 1 minute 5 seconds:

ROMan2947 писал(а):Что если включить прерывание INT0 и при его регистрации оно может пойти по вектору INT2_vect?

Это как?

pyzhman

[uquote="ROMan2947",url="/forum/viewtopic.php?p=3315377#p3315377"]...скажем так будем считать что это предусмотрено...[/uquote]
Вам самому не надоело быть тыканным в собственные каки? Что вы там себе предусматриваете одному вам известно. Все остальные только догадываются. Прислушайтесь наконец к ARV.

Ivanoff-iv

нет, не пойдёт, но его флаг будет висеть до тех пор, пока прерывание не будет выполнено (ещё флаг можно сбросить принудительно, записав в его бит "1") и, если флаг ещё активен, то при разрешении прерывания оно тутже будет выполнено (даже если событие уже прошло)

Dimon456

И так, вопрос остается открытым: Для чего прерывания вам?

ROMan2947

Запутался чет....

Спойлер

Код: Выделить всё

ISR(INT0_vect)
	{
	 //помигаем и выйдем 
	}
	
 int main(void)
 {
	 sei();
	 MCUCR=(1<<ISC01)|(1<<ISC00);
	 GICR=1<<INT0;
	
	 while ()
	 {
		 
	 }
 }

и \

Спойлер

Код: Выделить всё

//ISR(INT0_vect)
//	{
//	 //помигаем и выйдем
//	}
	
 int main(void)
 {
	 sei();
	 MCUCR=(1<<ISC01)|(1<<ISC00);
	 GICR=1<<INT0;
	
	 while ()
	 {
		 
	 }
 }

в первом варианте:

1. регистрируется INT0
2. флаг поднят аппаратно
3. переходим в ISR(INT0_vect)
4. выполняем то, что в ISR(INT0_vect)
5. выходим из ISR(INT0_vect)
6. флаг прерывания очищается аппаратно
7. возвращаемся в while(1)

во втором что происходит, когда ISR не прописан?

Добавлено after 4 minutes 57 seconds:
[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=3315414#p3315414"]И так, вопрос остается открытым: Для чего прерывания вам?[/uquote]
считать импульсы из вне

BOB51

Прерывания то хорошо...
С точки зрения учебна процессу...
НО...
Может сначала простой опрос события поставить, а когда все заработает привести к прерыванию?
Или вообще использовать внутреннюю сетку частот, а с RTCтолько "обмен данными при необходимости"?

Или счетные импулься извне на таймер затащить...
Однако там те же прерывания, только внутренние и с иным приоритетом...

ROMan2947

[uquote="BOB51",url="/forum/viewtopic.php?p=3315430#p3315430"]Может сначала простой опрос события поставить[/uquote] что значит простой опрос события? ножку прослушивать?

Ivanoff-iv

про другие компиляторы не скажу, в кодевижн таблица переходов выглядит так:

Код: Выделить всё

;INTERRUPT VECTORS
	RJMP __RESET
	RJMP _ext_int0_isr
	RJMP _ext_int1_isr
	RJMP _timer1_capt_isr
	RJMP _timer1_a
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP _timer0_a
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00
	RJMP 0x00

там где нет обработчиков стоит ссылка на 0 адрес, а по этому адресу ссылка на RESET...

Добавлено after 1 minute 54 seconds:
если вам считать события - задействуйте таймер, настроив его на счёт внешних событий, и можно быть уверенным, что он событие не пропустит

ROMan2947

там где нет обработчиков стоит ссылка на 0 адрес, а по этому адресу ссылка на RESET...

эта ссылка на 0 адрес где она хранится?что храниться по адресу 002(это адрес вектора прерывания INT0)

Добавлено after 3 minutes 42 seconds:
[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3315437#p3315437"]если вам считать события - задействуйте таймер, настроив его на счёт внешних событий, и можно быть уверенным, что он событие не пропустит[/uquote]
это в режиме захвата? у меня три генератора импульсов + SWQ/out ds1307 ...

Добавлено after 10 minutes 6 seconds:
[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3315437#p3315437"]там где нет обработчиков стоит ссылка на 0 адрес, а по этому адресу ссылка на RESET...[/uquote]

вывод,если настроить и включить прерывание при этом не прописав обработчик то МК при каждой регистрации INT будет сбрасываться....так?

Ivanoff-iv

это самое начало кода (ассемблер и прошивка на языке МК): сначала (h00) ссылка на начало исполнимого кода(reset), потом ссылки на начала подпрограмм прерываний (h02 - int0, h04 - int1 и т.д....) эти ссылки стоят здесь жестко (при компиляции меняется записанный в них вектор) т.е при вызове инт0 контроллер прыгнет на 2е слово (1слово = 2 байта) прошивки (это железно в нём заложено) и прочитает там команду перехода на обработчик прерывания.
распишу по кодевижну (думаю в других С компиляторах ненамного отличается): гдето недалеко от исполнимого файла есть папка "inc" в ней файлы по названиям микросхем, в них адреса перевода битов, регистров, переходов... для перевода с человеческого языка на машинный цифровой, покопайся, может станет понятней (только не меняй ничего), а ещё можно почитать книги, (наверно лучше или про устройство МК или по ассемблеру - он к железу ближе), (конкретных не посоветую, но думаю, сейчас коты помогут).
пс: тот кусок, что я приводил - это перевод из С в ассемблер готовой программы (а потом уже он превращается в прошивку) - если открыть этот файл целиком, то можно увидеть, насколько много скрыто от С программиста