Таймеры/счётчики в AVR

Ivanoff-iv

наверно, код пока не совсем понял, попозже вникну, мне понравилось как тут:
------------------------------------
по захвату - тебе можно не использовать прерывание захвата вообще:
0) подключаешь выход приемника импульса ко входу захвата
1) Т1-настраиваешь ход, захват, включаешь прерывание по переполнению
2) при переполнении отправляешь стартовый импульс в излучатель
3) анализируя буфер захвата оцениваешь расстояние
--------------------------------------
команда _delay_ms() представляет собой цикл (типа FOR) поэтому, если прерывания разрешены они выполнятся, а на время их выполнения счетчик задержки будет заморожен.

Реклама

ROMan2947

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3320475#p3320475"]2) при переполнении отправляешь стартовый импульс в излучатель[/uquote]

при таком раскладе будет считано время импульса команды+время измерения излучателя+время ответного импульса 10us+~500 us +~10us не представляю как анализировать

Реклама

Ivanoff-iv

если там принцип замера - задержка принятого импульса от посланного, то проблем не вижу... константу (описывающую время обработки сигналов) отнять всегда успеем.
(такой прибор пока сам не щупал - нужды не было, может он сам всё обрабатывает, а данные уже по цифре шлёт? не вникал)

ROMan2947

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3320518#p3320518"](такой прибор пока сам не щупал - нужды не было, может он сам всё обрабатывает, а данные уже по цифре шлёт? не вникал)[/uquote]
Да игрушка для ардуино...Даже и не знаю где его чуть серьезно применить) думал встроить его в машинку, которая никогда никуда не врезается))
Теория работы с устройством: на вход TRIG подается импульс 10мкс, датчик посылает ультразвуковой сигнал 40кГц, который отражается от препятствий и поступает обратно на датчик. На выходе ECHO формируется импульс, длительность которого пропорциональна расстоянию до объекта.

Реклама

Ivanoff-iv

значит сам не обрабатывает. понятно.
ну, тогда ещё прерывание по совпадению добавить за ~10мкс до переполнения (по этому прерыванию начинаем импульс, а по переполнению - заканчиваем)

Добавлено after 2 minutes 57 seconds:
но, 10 мкс можно и делаем() сделать. если нет внешних прерываний (по захвату или ещё каких) то всё пляшет вокруг таймера Т1, полностью детерминировано (неуверен в правильности применения термина) в общем друг другу на грабли не наступает

Реклама

ROMan2947

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3320528#p3320528"]значит сам не обрабатывает. понятно.
ну, тогда ещё прерывание по совпадению добавить за ~10мкс до переполнения (по этому прерыванию начинаем импульс, а по переполнению - заканчиваем)

Добавлено after 2 minutes 57 seconds:
но, 10 мкс можно и делаем() сделать.[/uquote]
ну у меня так и сделано

Реклама

Ivanoff-iv

не совсем, у тебя есть внешнее прерывание по захвату...

ROMan2947

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3320528#p3320528"]переполнения (по этому прерыванию начинаем импульс, а по переполнению - заканчиваем)[/uquote]
после завершения импульса на измерение датчик -то только начинает измерение это длится около 500us только затем он шлет импульс определенной длины.Нам нужно замерить время начала ответа до конца ответа) а ответ, пишут ,длится от 10-30 us в зависимости от расстояния. счетчик переполнится не успеет)

Ivanoff-iv

плохо... плохо что придется от внешнего старта считать... мало ли в каком состоянии прескалер (может он только начал счет, а может уже готов переключить счетчик)
я думал там 2 независимых блока - один шлет волну, другой ловит... пойду почитаю...

Добавлено after 11 minutes 59 seconds:
да, всё правильно, только почти независимых - второй получает с первого сигнал о том, что сигнал послан...
теоретически вся эта обработка занимает немного времени по отношению к времени эха - оно бывает 0,15-38мс, а все приготовления десятки микросекунд длятся...

dgrett

мало ли в каком состоянии прескалер (может он только начал счет, а может уже готов переключить счетчик)

Не вникал, какой камень, но в меге8 есть такая вещь "Прескалер ресет", можно синхронизировать.
PSR

ROMan2947

Приветствую!!!
пробую разогнать эл. двигатель с помощью ШИМ.Задача разогнать его до максимальных оборотов и оставить его работать в таком режиме.Но он постепенно разгоняется, но не до максимальных оборотов,затем снова уходит на минимальные обороты и снова постепенно разгоняется. это происходит циклически бесконечно...не пойму....в чем тонкость?

Спойлер

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#define OC1A 5



void TIMER_instal(void)
{
	DDRD|=(1<<OC1A);
	TCCR1A=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);
	TCCR1B=(0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
}



int main(void)
{
	TIMER_instal();
// 	OCR1AH=0x03;
// 	OCR1AL=0xff;
	
	
	for(uint8_t c=0;c<=3;c++)
	{
		OCR1AH=c;
		
		for(uint8_t i=0;i<=255;i++)
		
		{ 
			OCR1AL=i;
		 _delay_ms(50);
		}
	}
	
	while (1)
	{
	}
}

Ivanoff-iv

убери равно из условия внутреннего цикла

Добавлено after 10 minutes 43 seconds:
или используй 16 битные переменные:
for(uint16_t i=0;i<=1200;i++){OCR1A=i; _delay_ms(50);};
примерно так

ROMan2947

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3331516#p3331516"]убери равно из условия внутреннего цикла[/uquote]
из цикла вылез наконец!спасибо,а то замучался искать...
Но теперь другая проблема после разгона движка программа должна уйти в while(1),но там на точке останова я ее не вижу, где-то теряется, делаю паузу принудительно, чтоб посмотреть что в регистре OCR1A так там во всех регистрах таймера FF и FFFF

Demiurg

delay_ms (50). Мк какой? WDT как включается? Фьюзами? Программно?

ROMan2947

delay_ms (50).

не понял

Мк какой?

Atmega16A

WDT как включается?

WDT? не слышал)

Добавлено after 8 minutes 1 second:
[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3331516#p3331516"]for(uint16_t i=0;i<=1200;i++){OCR1A=i; _delay_ms(50);};[/uquote]

1200 многовато не? в моем режиме TOP=0x03FF=1023

city77

WDT - сторожевой таймер

Ivanoff-iv

я как пример писал, так и написал что примерно. считать сегодня совсем неохота... да, точно в 16ричном надо было представить, и считать бы не пришлось

ROMan2947

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3331568#p3331568"]я как пример писал[/uquote] не читал бы даташит ща сидел бы и втыкал почему не пашет и глупых вопросов было бы на один больше

Добавлено after 15 minutes 35 seconds:
[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=3331529#p3331529"]WDT как включается[/uquote]
а причем тут этот таймер?

Добавлено after 21 minute 16 seconds:
В схемотехнике практически никак,но с чего-то нужно начинать.
Вот эта схема отправляет мой МК в аут:

Ivanoff-iv

у тебя транзистор к входу захвата приделан, может он вызывает прерывание по захвату, а обработчика нет? (прошивка та-же?)
ПС: надеюсь в реале есть резистор в базе и диод на моторе.

Добавлено after 4 minutes 12 seconds:
а что значит строка: DDRD|=(1<<OC1A);? она есть у тебя в коде

ROMan2947

у тебя транзистор к входу захвата приделан

в торпях не туда приделал, на 5 ножке он по факту

надеюсь в реале есть резистор в базе и диод на моторе.

резистор ставил и не ставил, разницы не заметил. С диодом побаловался так и не понял куда его прикрутить. На самом деле проблема в схемотехнике. так как я отключил движок от тразистора, МК начал работать в штатном режиме

а что значит строка: DDRD|=(1<<OC1A);? она есть у тебя в коде

дефайн OC1A , номер ножки куда подключил транзистор. в даташите вроде было написано, что его нужно настроить на выход.

• Bit 7:6 – COM1A1:0: Compare Output Mode for Channel A
• Bit 5:4 – COM1B1:0: Compare Output Mode for Channel B
The COM1A1:0 and COM1B1:0 control the Output Compare pins (OC1A and OC1B respectively) behavior. If
one or both of the COM1A1:0 bits are written to one, the OC1A output overrides the normal port functionality of
the I/O pin it is connected to. If one or both of the COM1B1:0 bit are written to one, the OC1B output overrides
the normal port functionality of the I/O pin it is connected to. However, note that the Data Direction Register
(DDR) bit corresponding to the OC1A or OC1B pin must be set in order to enable the output driver.