режим такой..."прострел" верх-низ-одна световая точка(ее пересечение),через метр от нее-аналогичная но смещена от края кузова машины на 50см влево в сторону водительской кабины....
алгоритм,машина проезжает через первое световое устройство-оно коммутирует реле реверса движка на открытие ворот,далее проезжая еще метр-водитель высовывает руку в окно и "дает сработку"(пересекает рукой) второй фотодатчик-он включает(переключает) триггер на удержание и тот выдает сигнал на открытие ворот.....они открываются до момента сработки концевика крайнего положения...сигнал так и остается на нем.
Машина проезжает и реле коммутирует реверс на закрытие......не дает воротам закрыться только датчик пересечения периметра ворот....машина проезжает и фотодатчик освобождается-идет команда-ворота закрываются.
Аналогично-с внутренней стороны(на выезд)....уже другие два датчика....один-на открытие(продублирован с первым)-"по мановению руки",второй-пересечение "первого" фотобарьера....и опять....фотобарьер контролирует начало закрытия ворот,только после того,как задняя часть кузова пройдет этот фотодатчик.
Реализация: сверху(под крышей) крепятся лазерная указка и рядом расположенная обточенная оптопара,служащая в качестве фотоприемника....указка светит на кусочек зеркала,вмурованного в асфальт на дороге(его иногда придется чистить от грязи)....далее как в физике...угол падения равен углу отражения.....ловим "зайчика" на оптопару....благодаря монохромному коггерентному излучению,лазерный луч может отражаться даже от грязной поверхности зеркала....и оптопара легко его улавливает.
Можно на пересечение транспорта ставить и боковой "фотобарьер"(что-бы меньше "мазалось")....но на "руку"-все равно придется вертикальный.
Этот-же барьер(второй)-своеобразный "код" свой/чужой.
Это-самая простая реализация....цена вопроса-это пяток релюх,десяток транзисторов,штук 20 резюков ну и указки купленные в ларьке,оптопары.
На все про все-баксов 20-потолок.....можно накидать схемку.


