stm32f103: 2 вопроса о ADC и Timers

[Neuss]

Доброго дня, прошу помощи в двух проблемах.
1. Есть 4 канала ADC, которые через DMA записываются в ADCBuffer. НО, корректно работают только 4,5 и 6. 3 канал показывает около 1/2 питания и не реагирует на изменение напряжения на входе.

Код: Выделить всё

uint16_t ADCBuffer[] = {0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF, 0xFFFF}; // DMA Buffer

void adc_Init(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // Включаем GPIOA
        RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div6);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE); // Включаем ADC1
	RCC_AHBPeriphClockCmd (RCC_AHBPeriph_DMA1  , ENABLE); // Включаем DMA1
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); // Включаем AFIO
	//	DMA Config
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADCBuffer;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//ADC Config
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; 
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; 
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_Cmd (ADC1, ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
		while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	ADC_StartCalibration(ADC1);
		while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

2. Есть таймер TIM3 на ноге PB4. Его задача определять спад фронта и считать их количество. Но хотя бы реагировать на спад.

Код: Выделить всё

void Tacho_IC_TIM3_CH1_Init(void){
	 /* Таймер TIM3, канал 1 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); // Включаем AFIO
	
  Timers_GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  Timers_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	Timers_GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &Timers_GPIO_InitStructure);

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	// Включение прерывания от TIM3
	NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  /* Включаем таймер */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

И его обработчик прерывания:

Код: Выделить всё

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
		counter++;
  }
}

Но в это прерывание он не попадает. На ноге PB4 всегда +3.2в через подтяжку 10к. Дрыгаю её, замыкая на массу. Реакции МК нет.

[Myp3ik]

Чтоб PB4 заработал нужно

Код: Выделить всё

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

Если я ничего не перепутал... Или GPIO_PartialRemap_TIM3