Радиоуправление: делаем сами.

roman.com

лучше (надёжней) поставить любой демультиплексор... из ОГРОМНОЕ количество ... всяких разных...
http://cf.ppt-online.org/files/slide/l/ ... ide-29.jpg
демультиплексор можно спаять на любой логической микросхеме... даже на К155ЛА3...))
http://pandia.ru/text/78/248/images/image002_36.jpg
демультиплексор можно спаять на транзисторах... да на чём угодно... всё что есть под рукой...))

atmega48... atmega8... atmega88... значение не имеет... всё что есть под рукой...))

Реклама

jn79

так пойдет ?

Реклама

roman.com

Нет, не пойдёт. Вот так пойдёт: К155ЛИ1 или аналог...

3-ATmega8-nRF24L01-миноносец.rar: (26.71 КБ) 241 скачивание

Или вот так пойдёт: К155ЛА3 или аналог...

модель-ATmega8(DIP28)-2.rar: (29.38 КБ) 245 скачиваний

Или вот так пойдёт:

модель-ATmega8(DIP28)-3.rar: (26.02 КБ) 250 скачиваний

Или спаять на транзисторах... КТ361... или аналог...

модель-ATmega8(DIP28)-4.rar: (30.18 КБ) 247 скачиваний

Вариантов миллион! ... ))

jn79

ну если сервы могут вращаться все сразу то вариант третий устроит
там 155 или 561 логика стоят будет ? и кнопочек еще бы штуки 4

Реклама

roman.com

Все сервы вращаются одновременно и независимо друг от друга.
Все подробности тут (всё просто и надёжно) - http://www.pvsm.ru/avr/35623
155 или 561 логика или зарубежные аналоги - значения не имеет.

пульт.rar: (20.18 КБ) 227 скачиваний

Реклама

jn79

74HC238 тогда и возьмем !
nRF24L01 модули без антенны подойдут ?
кнопки по принципу - пока держишь сигнал идет ?
регулировка скорости как и в других схемах ?
думал использовать простой драйвер на PIC и паре транзисторов

Реклама

roman.com

Можно взять готовый демультиплексор 74HC238. Можно спаять самодельный демультиплексор самому, на любой логике (из серии К155... из серии К176... и т.д.) - это значения не имеет.

nRF24L01 модули без антенны работают на дальность до 10...50 метров.
nRF24L01 модули с антенной и усилителем работают на дальность более 1000 метров.

кнопки делаются по разному (это по желанию):
-или по принципу - пока держишь сигнал идет.
-или по принципу - один раз нажал сигнал идет, ещё раз нажал сигнал не идёт (триггерный режим).

Схема будет примерно такая:

пульт.rar: (20.43 КБ) 231 скачивание

модель.rar: (27.4 КБ) 225 скачиваний

jn79

питание контроллера в приемнике +5v а ресивера 3.3v ? как согласовываются уровни ?

roman.com

регулировка скорости как на этом видео - https://www.youtube.com/watch?v=8DyU3NnTP60
- стик от себя - плавно плывём вперёд.
- стик на себя - плавно плывём назад (автоматически включается реле "реверс").

Можно использовать простой драйвер на PIC и паре транзисторов, или простой драйвер от любой радиоуправляемой игрушки - http://allpatents.ru/patentimages/2024/2024180-0.png
Можно использовать заводской драйвер - https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1cq7qPVXX ... 8N-for.jpg

jn79 писал(а):питание контроллера в приемнике +5v а ресивера 3.3v ? как согласовываются уровни ?

В даташите радиомодуля nRF24L01 сказано чётко: "все выводы управления nRF24L01 толерантны к 5 Вольтам".
Поэтому никакого согласования уровней не требуется.

Morroc

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3345340#p3345340"]Можно взять готовый демультиплексор 74HC238. Можно спаять самодельный демультиплексор самому, на любой логике (из серии К155... из серии К176... и т.д.) - это значения не имеет.[/uquote]
Можно еще взять PCA9685 или другой подходящий светодиодный ШИМ драйвер и оно вообще будет само ШИМить. Ну раз уж все равно лепить дополнительную микруху.

roman.com

Morroc писал(а):раз уж все равно лепить дополнительную микруху.

Нет, не всё равно. Использовать PCA9685 нам уже предлагали тут - http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... &start=625
Но от этой идеи мы отказались, в силу ряда причин... включая стоимость, надёжность и т.д.

jn79

а часто нужна перезагрузка NRF и сколько модуль "кушает" ? мощность на передачу можно будет выставить фиксированную ? 50мвт например (или 100-200 метров) ?
нумерация у SMD atmega8 такая же ?
по пульту вопросов нет, по приемнику еще подумаю немного

roman.com

Перезагрузка NRF нужна только в аварийных ситуациях.
Модуль "кушает": TX - 12mA, RX - 14mA.
Мощность на передачу можно выставить фиксированную из списка:
-18dBm - 0,015 mW
-12dBm - 0,063 mW
-6dBm - 0,251 mW
-0dBm - 1,000 mW
Если NRF с усилителем, то надо умножить мощность на ~100.

Прошивка на 4 сервы...

миноносец.rar: (63.42 КБ) 311 скачиваний

jn79

nRF24L01 заказал на два комплекта но придется подождать недели три (у нас в 2-2.5 раз дороже)
на каком демультиплексоре остановимся ? еще с питанием надо определится -2S или 3S но дороже будет (или поставить по две 18650 с платками защиты - дешевле и их много )
им плавать долго не надо будет, минут 10-15 на каждого
моторчик небольшой то скорее на 2S остановимся
на 4 сервы 1А хватит или по мощнее стабилизатор собирать на 5V ?

roman.com

Демультиплексор любой... самодельный. )) Я бы вообще поставил вторую ATmega8/ATmega48...

Сейчас ATmega8/ATmega48... стоят так дёшево 30 руб. / шт. , что паять демультиплексор у меня нет никакого желания)))

https://ru.aliexpress.com/item/in-stock ... autifyAB=0

Для сравнения демультиплексор 74HC238 стоит 14 руб. / шт..
https://ru.aliexpress.com/item/5pcs-74H ... 00392.html

Сидеть и паять демультиплексор из-за разницы в 15 рублей... ))

Ещё раз посчитаем: ATmega8/ATmega48 30 руб. / шт. + демультиплексор 74HC238 14 руб. / шт. = 44 руб.

Проще так: ATmega128 53,47 руб. /шт.
https://ru.aliexpress.com/item/ATMEGA12 ... autifyAB=0

nRF24L01 ~ 111,68 руб. /шт.
https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shi ... autifyAB=0
Гдето видели китайскую подделку за 1$ ...))

18650 ~ 118,81 руб. / шт.
https://ru.aliexpress.com/item/8pcs-lot ... b9a7a82-20

В пульт я бы поставил старый аккумулятор от мобильника... думаю найти не проблема)) На рынке за 100 рублей есть любой..))
https://chinaparts247.ru/upload/iblock/ ... 4faa16.jpg

У серв ток разный... Стабилизатор можно спаять на транзисторах (для экономии). )) Тысокая стабильность напряжения не нужна.
-ATmega8 работает при напряжении 2...5 V.
-nRF24L01 работает при напряжении 1,8...3,6 V.
-Серва... есть разные напряжения...

jn79

у нас 74HC238 он же КФ1564ИД19 всего 12 рублей и выводы красиво расположены так что оставляю
для пульта да ... телефонный аккумулятор в самый раз будет, такой же и есть как на картинке (уже и разъем припаян)
а для эсминцев (меня тут поправили - миноносец устаревшее название) наверное ноутбучные бесплатные будем ставить + плата защиты за 40 рублей и балансировочный разъем для заряда (думаю ток 1-2 а дадут )

Morroc

Вторая мега могла бы облегчить написание и отладку программки - все ж кое какие доп. ресурсы, повесить на нее тот же ШИМ и только командовать с основной. Прям такие подсчеты как будто изделие в серию пойдет

roman.com

КФ1564ИД19 - такое даже не слышал))

Аккумуляторы ноутбучные... бесплатные... спросить на складе...)) Выбрать не до конца убитые... собрать из двух - один...))
http://prodaibook.ru/demo/wp-content/up ... ut_big.jpg

Хорошо.. пусть будет для эсминцев ... https://ru.wikipedia.org/wiki/Эскадренный_миноносец

Вторая мега никак не облегчить написание и отладку программки, наоборот, немного усложнит её. Но это мелочи.)) Для эсминцев достаточно и одной меги. Просто у двух мег в два раза больше выводов и в два раза больше таймеров для ШИМ... и не нужны никакие демультиплексоры... вот и вся разница))
Это изделие - упрощённая версия для детского кружка... пойдет в серию... мелкосерийное производство.. ))
http://trkzelenogorsk.ru/media/k2/items ... f9f_XL.jpg

jn79

smd atmega8 по выводам совпадает с схемой на DIP ?

Maykill

"КФ1564ИД19 - такое даже не слышал))"
может ЭКФ...оно-же CD74HC238M
http://www.chipfind.ru/search/?part=cd7 ... D0%B419%29