Прекрсная среда разработки для PIC - рекомендую попробовать

[Abakt]

Для pic16 pic18
http://www.oshonsoft.com/pic18.html
простой язык позволяет писать свои компоненты для симулятора.

Скачать тут:
http://www.oshonsoft.com/downloads.html

Программирование прямо из среды.

Простое подключение к USB на МК 18F2455,
18F2550, 18F4455 and 18F4550

PIC18 USB Support - http://www.oshonsoft.com/pic18usb.html