В любой более менее адекватной системе имеются и концевые и контроль тока. Для того что бы в случае препятствия системе не снесло крышу. А то упрется дверь в человека и так и останется - потом вытаскивай его оттуда 
Не ошибается лишь тот - кто ничего не делает.