STM32F373CCT6 не работает чтение по SPI2

[andreivanov]

Добрый день!
Никак не могу разобраться. Использую SPI2 для работы с модулем RFM23BP. С записью никаких проблем нет, все отлично работает. Но чтение не работает ни в какую. При этом я смотрю логическим анализатором обмен по SPI, там все отлично, модуль выдает значение регистра, но в приемном буфере в результате одни нули!
По железу все подключено 100% правильно
Обмен по SPI:

Спойлер

Настройки в CUBE:

Спойлер

Код:

Код: Выделить всё

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 uint8_t si_data[3];

unsigned char si4432_read(unsigned char si_addr)
{
 
	si_addr &= 0x7F; //Add R\W bit to address

	RFM_CS_LO();

	
	HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&si_addr,1,100);
	HAL_SPI_Receive(&hspi2,si_data,1,100);
	

	RFM_CS_HI();

  return si_data[0];
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Код инициализации SPI:

Код: Выделить всё

/* SPI2 init function */
static void MX_SPI2_Init(void)
{

  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi2.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi2.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

Код: Выделить всё

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hspi->Instance==SPI2)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();
  
    /**SPI2 GPIO Configuration    
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
    PD8     ------> SPI2_SCK 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */
  }

}

[Serge V Iz]

А если в этом участке

Код: Выделить всё

RFM_CS_LO();

   
   HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&si_addr,1,100);
   HAL_SPI_Receive(&hspi2,si_data,1,100);
   

   RFM_CS_HI();

1. ...Transmit заменить на TransmitReceive, или
2. перед полезным ...Receive выполнить один холостой .. Receive, а лучше даже HAL_SPIEx_FlushRxFifo(...)?

[andreivanov]

[uquote="Serge V Iz",url="/forum/viewtopic.php?p=3365199#p3365199"]А если в этом участке

Код: Выделить всё

RFM_CS_LO();

   
   HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&si_addr,1,100);
   HAL_SPI_Receive(&hspi2,si_data,1,100);
   

   RFM_CS_HI();

1. ...Transmit заменить на TransmitReceive, или
2. перед полезным ...Receive выполнить один холостой .. Receive, а лучше даже HAL_SPIEx_FlushRxFifo(...)?[/uquote]
Пробовал я вместо Receive TransmitReceive. Результат точно такой же. Делал еще три Receive подряд, результат каждого был 0, хотя на анализаторе опять же было видно что модуль отвечает верно.HAL_SPIEx_FlushRxFifo попробую.

[andreivanov]

Проблема решена!
Как оказалось, то ли я что то не понял, то ли HAL настолько глючный, но чтение средствами HAL не работает. Вышел из ситуации так:

Код: Выделить всё

volatile unsigned int si4432_read(unsigned char si_addr)
{
  unsigned int si_data = 0;
	si_addr &= 0x7F; //Add R\W bit to address
	

	RFM_CS_LO();
	
	
	HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&si_addr,1,10);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&si_addr,1,10);
	
	si_data = SPI2->DR;
	

	RFM_CS_HI();
	return si_data;
}

Тут мы видим отправку через HAL и чтение напрямую из регистра, так все работает. Но тоже есть ньюансы. Допустим мы читаем число 0x30. Так вот результат первого чтения будет 0x00000030, а результат последующих чтений - 0x00003000.

[Мурик]

Допустим мы читаем число 0x30. Так вот результат первого чтения будет 0x00000030, а результат последующих чтений - 0x00003000.

А если сделать так?

Код: Выделить всё

si_data = *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR;

[Serge V Iz]

по-моему это и есть такое своеобразное фифо этой линейки.. Вероятно, эту особенность использует дма-канал для упаковки пересылок в полные слова.