МК питается от АКБ напряжением 3,7В.
Выставляете в АЦП Источник опорного напряжения +АКБ (AVCC).
переключаете внутренний мультиплексор MUX3…MUX0 на 1110 (14), далее для Мега328 там будет источник опорного напряжения 1,1В, смотрите даташит.
измеряем его, назовем ADC14
находим значения напряжения +АКБ: = 1024* 1,1 / ADC14
Пример: при каком-то напряжении АКБ на ADC14 намерили 345: 1024* 1,1 / 345 = 3,2 Вольта напряжение на АКБ.
Усе, ни каких транзисторов, ни каких делителей, даже ножки АЦП свободны.

