STM32 новичку в ARM что к чему

isx · Сообщение **isx** » Чт май 17, 2018 07:48:41

Получается, что в плане общения с модулем разницы никакой нет между F1 и F4?

Реклама

VladislavS

Да инициализация то в I2C не самое главное. Там как раз всё просто.

//В хидер процессора
#define I2C_CCR_CCR(value)                  ((I2C_CCR_CCR_Msk & ((value) << I2C_CCR_CCR_Pos)))
#define I2C_CR2_FREQ(value)                 ((I2C_CR2_FREQ_Msk & ((value) << I2C_CR2_FREQ_Pos)))


//Инициализация
// Ножки SDA и SCL предварительно установить в OUTPUT2_ALT_OPEN_DRAIN

  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;

  I2C1->CR1 = I2C_CR1_SWRST;
  I2C1->CR1 = 0; 
  I2C1->CCR = I2C_CCR_CCR(45);    // F = PCLK1/CCR/2
  I2C1->CR2 = I2C_CR2_FREQ(36);   // Значение PCLK1 [МГц]
  I2C1->TRISE = 9;
  I2C1->CR1 = I2C_CR1_PE;

Основные заморочки при передаче все состояния правильно обработать.

Реклама

dosikus

isx, новые модули в F7 и F0 , вот там как раз с инициализацией все не просто. Зато работа с ним намного проще и эффективней.

[uquote="isx",url="/forum/viewtopic.php?p=3378397#p3378397"]Получается, что в плане общения с модулем разницы никакой нет между F1 и F4?[/uquote]
На F1 есть пакости в errata ...

isx · Сообщение **isx** » Чт май 17, 2018 11:38:49

Всем спасибо) Полез в errata

Добавлено after 1 hour 38 minutes 14 seconds:
Ещё вопрос возник. Сегодня буду пытаться прикрутить к f103 семисегментник на TM1637. Там фишка в том, что эта микра не поддерживает адресацию и сразу надо слать команду.
Это как-то отразится на работе или можно тупо после старта засылать байт с командой?

Реклама

Myp3ik

Там не I2C....

Реклама

dosikus

[uquote="Myp3ik",url="/forum/viewtopic.php?p=3378551#p3378551"]Там не I2C....[/uquote]

Правильно будет - "Там не совсем i2c" ...

isx, все в твоих руках ...

Реклама

isx · Сообщение **isx** » Чт май 17, 2018 15:07:48

А этот «не совсем i2c» можно завести на аппаратном модуле STM? Или лучше написать программный ногодрыг?

dosikus

С таким настроением лучше на авр сидеть...

isx · Сообщение **isx** » Чт май 17, 2018 15:20:24

Да настрой нормальный

Просто я не в курсе, может они в принципе железно несовместимы (как SPI и нормальный I2C). Вот и решил спросить у знающих, чтоб не ходить по уже истоптанным граблям.

dosikus

Програмный догодрыг всегда зло...

Z_h_e

isx писал(а):Там фишка в том, что эта микра не поддерживает адресацию и сразу надо слать команду.

Физически то чем адрес от команды отличается?

isx · Сообщение **isx** » Чт май 17, 2018 18:30:44

Там же к 7-ми битам адреса привязывается бит Read/Write. Он не аппаратно ставится после передачи старт бита?

Z_h_e

Может и не получится I2C использовать.
Но есть же еще SPI, может можно примонстрячить.
USART в синхронном режиме.
А может в асинхронном, но два UARTa одновременно (почти одновременно)?

Действительно. Программный ногодрыг на таком контроллере как-то не интересно, но можно и на ногодрыге.

ozzy

уважаемые коты

А LL либы уже кто то юзал ? как оно ?

a5021

Немного полегче и попроще, чем HAL, но все одно -- на любителя.

isx · Сообщение **isx** » Пт май 18, 2018 00:43:28

Ещё вопрос по I2C.
Нашел в даташите расчет битов CCR регистра CCR. Там такой пример:

For instance: in Sm mode, to generate a 100 kHz SCL frequency:
If FREQR = 08, TPCLK1 = 125 ns so CCR must be programmed with 0x28
(0x28 <=> 40d x 125 ns = 5000 ns.)

Ну про FREQR = 08 понятно (расчет для частоты тактирования шины равной 8МГц). 125ns тоже понятно (длительность такта при 8МГц).
Откуда появилось 5000 ns?

arkhnchul

[uquote="a5021",url="/forum/viewtopic.php?p=3379265#p3379265"]Немного полегче и попроще, чем HAL, но все одно -- на любителя.[/uquote]
если по объему сгенеренного кода смотреть - тогда намного. Местами раз в пять-шесть. Оттуда выкинут HAL-овский бред с callback-ами, всякая мелочь типа дрыгоножества сделана макросами или static inline-ами, нет необходимости все делать через жирные FOO_InitTypeDef, и вообще внутри оно весьма напоминает SPL.

VladislavS

[uquote="isx",url="/forum/viewtopic.php?p=3379314#p3379314"]Откуда появилось 5000 ns?[/uquote]
100 кГц скважность 2.

isx · Сообщение **isx** » Вс май 20, 2018 00:57:17

Чет я вообще ниче не пойму. Сделал предварительные настройки для I2c в F103, чтоб поиграться через поллинг:

Спойлер

Код: Выделить всё

	RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW; //Очистка битов выбора источника тактового сигнала
	RCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON; //Отключаем генератор PLL
	RCC->CR &= ~RCC_CR_HSEON;
	while((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)!=0) {}
	 
	RCC->CR |= RCC_CR_HSION; //Включить генератор HSI
	while((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY)==0) {}
	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSI; //Выбрать источником тактового сигнала HSI
		
		
/*Тактируем периферию*/		
	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; 
	
			
              /*----------------------------------------------------------------*/

/*Настраиваем Порт B*/		
	GPIOB->CRL = 0xDD444444;
						
		       /*-------------------------------I2C-----------------------------------*/	

  I2C1->CR1 = I2C_CR1_SWRST;
  I2C1->CR1 = 0;
	I2C1->CR2 = 0;
	I2C1->OAR1 = 0;
	I2C1->OAR2 = 0;
	I2C1->SR1 = 0;
	I2C1->SR2 = 0;		
	I2C1->CCR = 0;
  I2C1->TRISE = 2;
	
	I2C1->CR1 |= 
									//I2C_CR1_PE |				/*!< Peripheral Enable */
									//I2C_CR1_SMBUS |				/*!< SMBus Mode */
									//I2C_CR1_SMBTYPE |				/*!< SMBus Type */
									//I2C_CR1_ENARP |				/*!< ARP Enable */
									//I2C_CR1_ENPEC |				/*!< PEC Enable */
									//I2C_CR1_ENGC |				/*!< General Call Enable */
									//I2C_CR1_NOSTRETCH |				/*!< Clock Stretching Disable (Slave mode) */
									//I2C_CR1_START |				/*!< Start Generation */
									//I2C_CR1_STOP |				/*!< Stop Generation */
									//I2C_CR1_ACK |				/*!< Acknowledge Enable */
									//I2C_CR1_POS |				/*!< Acknowledge/PEC Position (for data reception) */
									//I2C_CR1_PEC |				/*!< Packet Error Checking */
									//I2C_CR1_ALERT |				/*!< SMBus Alert */
									//I2C_CR1_SWRST	|			/*!< Software Reset */
									0;

	I2C1->CR2 |= 
									//I2C_CR2_FREQ |				/*!< FREQ[5:0] bits (Peripheral Clock Frequency) ((uint16_t)0x003F)*/
									//I2C_CR2_FREQ_0 |				/*!< Bit 0 */
									//I2C_CR2_FREQ_1 |				/*!< Bit 1 */
									I2C_CR2_FREQ_2 |				/*!< Bit 2 */
									//I2C_CR2_FREQ_3 |				/*!< Bit 3 */
									//I2C_CR2_FREQ_4 |				/*!< Bit 4 */
									//I2C_CR2_FREQ_5 |				/*!< Bit 5 */
										
									//I2C_CR2_ITERREN |				/*!< Error Interrupt Enable */
									//I2C_CR2_ITEVTEN |				/*!< Event Interrupt Enable */
									//I2C_CR2_ITBUFEN |				/*!< Buffer Interrupt Enable */
									//I2C_CR2_DMAEN |				/*!< DMA Requests Enable */
									//I2C_CR2_LAST |				/*!< DMA Last Transfer */
									0;
	
	I2C1->OAR1 |= 
									//I2C_OAR1_ADD1_7 |				/*!< Interface Address ((uint16_t)0x00FE)*/
									//I2C_OAR1_ADD8_9 |				/*!< Interface Address ((uint16_t)0x0300)*/
									//I2C_OAR1_ADD0 |				/*!< Bit 0 */
									//I2C_OAR1_ADD1 |				 /*!< Bit 1 */
									//I2C_OAR1_ADD2 |				/*!< Bit 2 */
									//I2C_OAR1_ADD3 |				/*!< Bit 3 */
									//I2C_OAR1_ADD4 |				/*!< Bit 4 */
									//I2C_OAR1_ADD5 |				/*!< Bit 5 */
									//I2C_OAR1_ADD6 |				/*!< Bit 6 */
									//I2C_OAR1_ADD7 |				/*!< Bit 7 */
									//I2C_OAR1_ADD8 |				/*!< Bit 8 */
									//I2C_OAR1_ADD9 |				/*!< Bit 9 */
									//I2C_OAR1_ADDMODE |				/*!< Addressing Mode (Slave mode) */
									0;
	
	I2C1->OAR2 |=
									//I2C_OAR2_ENDUAL |				/*!< Dual addressing mode enable */
									//I2C_OAR2_ADD2 | 				/*!< Interface address ((uint8_t)0xFE)*/
									0;
	
	//I2C1->DR = 	I2C_DR_DR;              /*!< 8-bit Data Register ((uint8_t)0xFF)*/

	
	I2C1->CCR |=		20 |
									//I2C_CCR_CCR |				/*!< Clock Control Register in Fast/Standard mode (Master mode) ((uint16_t)0x0FFF)*/
									//I2C_CCR_DUTY |				/*!< Fast Mode Duty Cycle */
									//I2C_CCR_FS | 				/*!< I2C Master Mode Speed Selection */
									0;
									
									/*For instance: in Sm mode, to generate a 100 kHz SCL frequency:
									If FREQR = 08, TPCLK1 = 125 ns so CCR must be programmed with 0x28 (40)
									(0x28 <=> 40d x 125 ns = 5000 ns.)*/
	
	I2C1->TRISE = 9;
									//I2C_TRISE_TRISE;				/*!< Maximum Rise Time in Fast/Standard mode (Master mode) ((uint8_t)0x3F)*/
									
		 
	I2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE;
		       /*------------------------------_END--------------------------------*/
	
   __enable_irq ();

	while(1)
	{
		I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;
		while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)){;}
		Test_1 = I2C1->SR1;
		I2C1->DR = TM1637_DSC;

		Test_1 = 1;
		
		while(1){}	
	}
}

TM1637_DSC = 0x40. После старта код успешно доходит до строки Test_1 = 1; .

Только вот тактового сигнала нет. В логанализаторе такая хрень:

Что я делаю не так?

VladislavS

1. I2C не терпит суеты. Я же привёл код для инициализации.
2. Вы же от HSI работаете, он при включении установлен, зачем его дрюкать? Это к делу не относится, выкинуть.
3. При передаче:
- ждём пока I2C_SR2_BUSY
- ставим I2C_CR1_START
- ждём пока не упадёт I2C_SR1_SB
- пишем в DR адрес
- ждем пока не вскочит I2C_SR1_ADDR (одновременно смотрим на вскочил ли I2C_SR1_AF, тогда I2C_CR1_STOP и выход)
- читаем SR2
- ждем пока не вскочит I2C_SR1_TXE (одновременно смотрим на вскочил ли I2C_SR1_AF, тогда I2C_CR1_STOP и выход)
- пишем в DR данные
- ждем пока не вскочит I2C_SR1_TXE (одновременно смотрим на вскочил ли I2C_SR1_AF, тогда I2C_CR1_STOP и выход)
- даём I2C_CR1_STOP