Код: Выделить всё
using lcd = LcdSoft<ST7735, 128, 160, 8, LcdOrient::PortraitRev, PinA<6>, GpioB<0xFF>, PinA<2>, PinA<9>, PinA<14>, PinA<3>, 50, 14, 1>;
В описание класса лазить не нужно, по мере набора этой строки IDE выдает подсказки, я лишь ввожу нужные пины, а потом мне без надобности знать какой пин за что отвечает, т.к. класс изначально был отлажен и работает, а внутрь класса все пины попадает с осмысленными именами. Какую-то полезную информация представляет разве что знание о том, какие в целом пины там задействованы и это я прекрасно вижу. Сам же говорил, берется схема и по ней инициализируются порты, только я когда вижу в схеме, что LCD_CS - это PA2, то передаю в шаблон PinA<2>, а у тебя придется устанавливать биты в регистрах и во время инициализации, и во время дальнейшего использования. Опять же, если сильно хочется, то можно поназначать псевдонимы всем пинам, но мне, как автору, это не видится как нечто обязательное. Код: Выделить всё
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);Код: Выделить всё
RCC->APB1ENR = (0?RCC_APB1ENR_UART8EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_UART7EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_DACEN:0) | (0?RCC_APB1ENR_PWREN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_CAN2EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_CAN1EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_I2C3EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_I2C2EN:0) |
(1?RCC_APB1ENR_I2C1EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_UART5EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_UART4EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_USART3EN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_USART2EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_USART3EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_USART2EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_SPI3EN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_SPI2EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_WWDGEN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM14EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM13EN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_TIM12EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM7EN:0) | (1?RCC_APB1ENR_TIM6EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM5EN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_TIM4EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM3EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM2EN:0);
Можно, конечно, всё строго типизировать, но это большая и муторная работа, которую делать за производителя чипов не хочется.
Код: Выделить всё
RCC->AHB1ENR = (0?RCC_AHB1ENR_OTGHSULPIEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_OTGHSEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_ETHMACPTPEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_ETHMACRXEN:0) |
(0?RCC_AHB1ENR_ETHMACTXEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_ETHMACEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_DMA2DEN:0) | (1?RCC_AHB1ENR_DMA2EN:0) |
(0?RCC_AHB1ENR_DMA1EN:0) | (1?RCC_AHB1ENR_CCMDATARAMEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_BKPSRAMEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_CRCEN:0) |
(0?RCC_AHB1ENR_GPIOKEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_GPIOJEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_GPIOIEN:0) | (0?RCC_AHB1ENR_GPIOHEN:0) |
(1?RCC_AHB1ENR_GPIOGEN:0) | (1?RCC_AHB1ENR_GPIOFEN:0) | (1?RCC_AHB1ENR_GPIOEEN:0) | (1?RCC_AHB1ENR_GPIODEN:0) |
(1?RCC_AHB1ENR_GPIOCEN:0) | (1?RCC_AHB1ENR_GPIOBEN:0) | (1?RCC_AHB1ENR_GPIOAEN:0);
RCC->AHB2ENR = (0?RCC_AHB2ENR_OTGFSEN:0) | (0?RCC_AHB2ENR_RNGEN:0) | (0?RCC_AHB2ENR_HASHEN:0) | (0?RCC_AHB2ENR_CRYPEN:0) | (0?RCC_AHB2ENR_DCMIEN:0);
RCC->AHB3ENR = (1?RCC_AHB3ENR_FMCEN:0);
RCC->APB1ENR = (0?RCC_APB1ENR_UART8EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_UART7EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_DACEN:0) | (0?RCC_APB1ENR_PWREN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_CAN2EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_CAN1EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_I2C3EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_I2C2EN:0) |
(1?RCC_APB1ENR_I2C1EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_UART5EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_UART4EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_USART3EN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_USART2EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_USART3EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_USART2EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_SPI3EN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_SPI2EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_WWDGEN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM14EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM13EN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_TIM12EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM7EN:0) | (1?RCC_APB1ENR_TIM6EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM5EN:0) |
(0?RCC_APB1ENR_TIM4EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM3EN:0) | (0?RCC_APB1ENR_TIM2EN:0);
RCC->APB2ENR = (0?RCC_APB2ENR_SAI1EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_SPI6EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_SPI5EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_TIM11EN:0) |
(0?RCC_APB2ENR_TIM10EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_TIM9EN:0) | (1?RCC_APB2ENR_SYSCFGEN:0) | (0?RCC_APB2ENR_SPI4EN:0) |
(0?RCC_APB2ENR_SPI1EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_SDIOEN:0) | (0?RCC_APB2ENR_ADC3EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_ADC2EN:0) |
(0?RCC_APB2ENR_ADC1EN:0) | (1?RCC_APB2ENR_USART6EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_USART1EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_TIM8EN:0) |
(0?RCC_APB2ENR_TIM1EN:0) | (0?RCC_APB2ENR_LTDCEN:0);
Код: Выделить всё
DDRA = (1 << PA7) | (1 << PA6) | (1 << PA5) | (1 << PA4) | (1 << PA3) | (1 << PA2) | (1 << PA1) | (1 << PA0);
PORTA = (0 << PA7) | (0 << PA6) | (0 << PA5) | (0 << PA4) | (0 << PA3) | (0 << PA2) | (0 << PA1) | (0 << PA0);
TCCR1A = (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1B1) | (0 << COM1B0) | (0 << COM1C1) | (0 << COM1C0) | (0 << WGM11) | (0 << WGM10);
TCCR1B = (0 << ICNC1) | (0 << ICES1) | (0 << WGM13) | (1 << WGM12) | (0 << CS12) | (1 << CS11) | (0 << CS10);Код: Выделить всё
enablePeriphClock(Ahb1Periph::GpioA | Ahb1Periph::GpioB | Ahb1Periph::GpioC | Ahb1Periph::GpioD | Ahb1Periph::GpioE |
Ahb1Periph::GpioF | Ahb1Periph::GpioG | Ahb1Periph::CcmRam | Ahb1Periph::Dma2);
enablePeriphClock(Apb1Periph::I2c1 | Apb1Periph::Tim6);
enablePeriphClock(Apb2Periph::Usart6 | Apb2Periph::SysCfg);Код: Выделить всё
enablePeriphClock(Ahb1Periph::Gpios | Ahb1Periph::CcmRam | Ahb1Periph::Dma2);
А ещё я стараюсь не переобзывать регистры/биты. Потому что когда работаешь с даташитом, хидером, форумом в конце концов, то поиском проще пользоваться когда везде одинаковое название. Бывает, правда, когда в хидере встречаются несоответствия с даташитом, то правлю хидер. И тоже где-то его храню...
Код: Выделить всё
PIN_CONF(PIN(7), PINV_OUTPUT) | // PB7:
PIN_CONF(PIN(6), PINV_OUTPUT) | // PB6:
PIN_CONF(PIN(5), PINV_OUTPUT) | // PB5:
PIN_CONF(PIN(4), PINV_OUTPUT) | // PB4: Код: Выделить всё
#include "stm32f10x.h"
#define LED_BLUE 7 /* PB7 is the blue LED */
#define LED_GREEN 6 /* PB6 is the green LED */
#define MODE_ON 0 /* Offset to add to pin for ON */
#define MODE_OFF 16 /* Offset to add to pin for OFF */
void board_init(void)
{
// Most of the peripherals are connected to APB2. Turn on the
// clocks for the interesting peripherals
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN;
// USART2 Settings
// SET TX2
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2;
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE2_0;
// SET RX2
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3;
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_0;
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE3;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
// Configure BRR by deviding the bus clock with the baud rate for 19200 on 36Mhz
USART2->BRR = 0x753;
// Enable the USART, TX, and RX circuit
USART2->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE;;
// Put PB7 and PB6 into output mode (the build blue and green LEDs)
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_CNF6);
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE6;
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE7 | GPIO_CRL_CNF7);
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE7;
// NVIC_EnableIRQ (USART2_IRQn);
//
// __enable_irq ();
}
void delay(int cnt)
{
while (cnt-- > 0)
{
__asm("nop");
}
}
int usart_rec(void)
{
/* Wait until the data is ready to be received. */
while ((USART2->SR & USART_SR_RXNE) == 0);
// read RX data, combine with DR mask (we only accept a max of 9 Bits)
return USART2->DR & 0x1FF;
}
void usart_snd(int data)
{
USART2->DR = data;
// wait for TX
while ((USART2->SR & USART_SR_TXE) == 0);
}
void usart_snd_str(char *str)
{
int i = 0;
while(str[i] != 0)
{
usart_snd(str[i++]);
}
}
void set_led(int led, int mode)
{
GPIOB->BSRR = 1<<(led + mode);
}
void flash_led(int led)
{
set_led(led, MODE_ON);
delay(15000);
set_led(led, MODE_OFF);
}
int main(void)
{
board_init();
usart_snd_str("\n\rHello, please type something\n\r");
for(;;) {
// read blocking form usart
int rec = usart_rec();
// flash green led to indicate we received data
flash_led(LED_GREEN);
if(rec == '\r') {
usart_snd_str("\n\r");
} else {
// send data blocking to usart
usart_snd('[');
usart_snd(rec);
usart_snd(']');
}
// flash blue led to indicate we send data
flash_led(LED_BLUE);
}
}
Код: Выделить всё
// Configure BRR by deviding the bus clock with the baud rate for 19200 on 36Mhz
USART2->BRR = 0x753;Код: Выделить всё
return USART2->DR & 0x1FF;Код: Выделить всё
int usart_rec(void)Код: Выделить всё
int usart_rec(void)