Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

akl · Сообщение **akl** » Сб июн 09, 2018 10:14:55

[uquote="dumbass",url="/forum/viewtopic.php?p=3396032#p3396032"]Как правильно настроить вывод ICP МК (тн2313), если в МК-ре т/с Т1 настроен в режиме захвата?
В книге написано что на вход. А с подключенным подтягивающем резистором или вывод должен "висеть в воздухе"?
По-идее разницы быть не должно...да и на практике, вроде бы, ничего не изменилось. Но все же как правильно?
Спасибо![/uquote] Так и так правильно. Сам использую и с включением подтяжки и Z-состоянием, если есть внешняя подтяжка. К примеру

Спойлер

Реклама

trofim2

А зачем подавать входной сигнал на два входа ICP и PD0?

Реклама

akl · Сообщение **akl** » Сб июн 09, 2018 12:37:44

Ошибка разводки печати. На самом деле, подключение идет на PB0/T0. Для частотомеров на AVR методом захвата, когда счет периодов измеряемой частоты идет T0, а счет периодов опорной частоты T1.

dumbass

Хочу измерять частоту вращения вала асинхронной машины. Для этого буду использовать датчик на основе эффекта Холла (с магнитом).
По программе: коэффициент предделителя выбрал 1024, чтобы значения периода было в милисекундах (пускай и слегка не точно).
Полученное значение периода сигнала вывожу на светодиоды в двоичном виде. Далее из двоичного числа делаю десятичное. Делю полученное значение на коэффициент =16/2 (16-частота работы МК, если бы было 1МГц, то на 1000 тактов МК был 1 такт таймера. Это мне дает: Тт1=Кпреддел./Fмк=1024/1000000=1,024мс -т.е. на св-диодах я получаю период сигнала.
откуда взялась двойка: на диске у меня две прорези, т.е. я имею на диске два зуба (см фото).)
Далее математически нахожу частоту и частоту оборотов в минуту.
вот так.

Знаю, Вы скажете мне на это --

но и до этого я дошел не сразу)
С семисегментным индикатором еще не работал, поэтому применяю св-диоды.

Спойлер

Код: Выделить всё

.include "tn2313def.inc"				

.def	temp	=R16

.cseg
.org	0x00	rjmp	init

;ТАБЛИЦА ВЕКТОРОВ ПРЕРЫВАНИЙ
.org	ICP1addr		rjmp	T1_capt	;(0х03) Захват таймера/счетчика Т1

.org	INT_VECTORS_SIZE

;НАСТРОЙКА СТЕКА И ПОРТОВ
init:	ldi		temp,RAMEND
		out		SPL,temp
		
		ser		temp
		out		DDRB,temp			;В на выход с 0
		
		ldi		temp,~(1<<PD6)
		out		DDRD,temp			;D на выход с 0, кроме PD6
		ldi		temp,(1<<PD6)
		out		PORTD,temp			;ICP на вход БЕЗ подтяжки

;НАСТРОЙКА ТАЙМЕРА T1
		ldi		temp,1<<ICIE1
		out		TIMSK,temp			;Разрешаем прерывание по захвату Т1

		ldi		temp,(1<<ICNC1 | 1<<ICES1 | 1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10)
		out		TCCR1B,temp			;1/1024

		sei

;ОСНОВНОЙ ЦИКЛ
MAIN:	rjmp	MAIN

;ОБРАБОТКА ПРЕРЫВАНИЯ ПО ЗАХВАТУ
T1_capt:clr		temp
		out		TCNT1H,temp
		out		TCNT1L,temp			;Обнулили счетный регистр
		
		in		ZL,ICR1L
		in		ZH,ICR1H
		
		out		PORTD,ZH
		out		PORTB,ZL			;Вывели значение периода на св-диоды

		reti

вопросы:
1 можно было бы как то улучшить читабельность путем программного преобразования/расчета периода в частоту. Но как это сделать я не знаю. В интернете пишут для умножения и деления исп. команды mul и div. Но подходят ли они действительно для программирования МК и если нет, то как можно осуществить программный расчет?
2 С учетом текущей внешней схемотехникой формирования импульса мне необходимо настраивать ICP на вход с подтяжкой, верно?
3 на одном из фото указаны параметры датчика. как понять, где говорится про его предельную частоту измерения?
Спасибо!

Реклама

BOB51

На фото оптический датчик "на просвет" и диск с одним просветом (пропилом, окном).
Из магнитных - шестерня с А3144 и "магнитом ссади"(зуб шестерни в качествн магнитного шунта).
Датчик в виде наклеянного кусманчикафольги и оптрона "на отражение".
Как вариант - диск с прорезями и ранее показанный оптрон "на просвет".

Реклама

Alexeyslav

деление/умножение на МК да ещё вещественных чисел довольно затратное занятие. Если реальных значений выводимых на дисплей немного(два-двасполовиной значащих десятичных разряда), то проще использовать табличное преобразование проведя все вычисления заранее на ПК.
Например, выводить значение оборотов на 4 знака с дискретностью 50 об/мин. От 0 до 10000 будет всего 200 значений в таблице. Если закодировать их в виде BCD то получится 2 байта на значение и минимум телодвижений с выводом на 7-сегментные индикаторы.
Таблица займёт всего 400 байт в FLASH-памяти и преобразование период-частота будет происходить практически мгновенно. И заметь - никаких плясок с мат.библиотеками, которые запросто отъедят десяток килобайт флеша.

Реклама

Andry_67

Если вам нужна частота то нужно просто считать количество импульсов за определенное время. Так как у вас 2 импульса за оборот то считайте сколько придёт импульсов за 500 миллисекунд, и получите "готовую" частоту в герцах.

akl · Сообщение **akl** » Ср июн 13, 2018 04:02:18

[uquote="dumbass",url="/forum/viewtopic.php?p=3396266#p3396266"]Хочу измерять частоту вращения вала асинхронной машины. Для этого буду использовать датчик на основе эффекта Холла (с магнитом).

...вопросы:
1 можно было бы как то улучшить читабельность путем программного преобразования/расчета периода в частоту. Но как это сделать я не знаю. В интернете пишут для умножения и деления исп. команды mul и div. Но подходят ли они действительно для программирования МК и если нет, то как можно осуществить программный расчет?
2 С учетом текущей внешней схемотехникой формирования импульса мне необходимо настраивать ICP на вход с подтяжкой, верно?
3 на одном из фото указаны параметры датчика. как понять, где говорится про его предельную частоту измерения?[/uquote]

1 Как вариант

TAHO_2313.zip: (21.73 КБ) 256 скачиваний

2 Да.
3 До 300кГц можно не заботиться о быстродействии.

Спойлер

AQ29

[uquote="Alexeyslav",url="/forum/viewtopic.php?p=3397801#p3397801"]деление/умножение на МК да ещё вещественных чисел довольно затратное занятие. Если реальных значений выводимых на дисплей немного(два-двасполовиной значащих десятичных разряда), то проще использовать табличное преобразование проведя все вычисления заранее на ПК.
Таблица займёт всего 400 байт в FLASH-памяти и преобразование период-частота будет происходить практически мгновенно. И заметь - никаких плясок с мат.библиотеками, которые запросто отъедят десяток килобайт флеша.[/uquote]
Не так всё плохо с математикой в МК.
В хорошем макроассемблере деление 4-хбайтной переменной на 2-хбайтную будет одна макрокоманда с параметрами, скажем, такого типа:
div(делимое, делитель, итог деления).
Подключить файл с таким библиотечным элементом и написать команду – дело, условно говоря, нескольких минут.
Да и размеры программ не такие страшные. Команда деления занимает около 130 слов, команда умножения два на два байта занимает около 60 слов.
Так что всё просто и легко, никаких «плясок с мат.библиотеками».

BOB51

Макросы тоже в некотором роде библиотека.
Только в данном случае разница в результирующем объеме программного кода - при подпрограммке он меньше (если только сам макрос не есть вызов подпрограммы).

Alexeyslav

Да, а в какой форме представлены операнды? А результат? Это всё целые числа. И время выполнения этого деления на 8-битных?

считайте сколько придёт импульсов за 500 миллисекунд, и получите "готовую" частоту в герцах.

Частоту вращения всяких механизмов обычно измеряют в оборотах в МИНУТУ. Т.к. на герцы частота получается очень небольшой и её трудно будет измерить с достаточной точностью прямым способом. Быстрее и точнее измерять период между импульсами и потом приводить его к частоте. Для чего и нужна математика.

Надо сказать что частота вращения силового двигателя в 100Гц это на пределе механических характеристик применяемых материалов из которого изготавливают ротор. Бор-машинки электрические, но там ротор совсем маленький по размерам - разгоняются до 500Гц, а дальше только совсем маленький размер ротора и пневаматика.

AQ29

[uquote="Alexeyslav",url="/forum/viewtopic.php?p=3400402#p3400402"]Да, а в какой форме представлены операнды? А результат? Это всё целые числа. И время выполнения этого деления на 8-битных?[/uquote]
Все операнды и результат– целые числа, а в чём проблема?
Операции с целыми числами - ничего сложного, школьная арифметика, только надо следить, чтобы, с одной стороны, обеспечить требуемую точность и, с другой стороны, не выскочить за диапазон переменной. Запятая появляется только при выводе на индикатор в соответствующем месте.

Быстрое деление, наверно, редко нужно, я ни разу не сталкивался.
По возможности деление вроде как заменяют умножением.
При умножении и делении все операции проводятся в регистрах РОН,
получается довольно быстро.

Deoptim

Добрый день.
Помогите определить формат компилятора(чем открыть и компилировать?).
http://elm-chan.org/works/fldrv/fliv.zip
(или как альтернатива сделайте мне пожалуйста сразу hex файл, там же в нем фьюзы зашиты)
Спасибо.

WiseLord

Ассемблер из комплекта avr-gcc.

Makefile в наличии, так что чего-то вроде WinAVR, в котором есть и сам gcc, и make, должно быть достаточно.

Deoptim

Спасибо.
У меня еще один вопросик.
В main.S есть следующие фюзы для Attiny13A:

Код: Выделить всё

;----------------------------------------------;
; Fuse values
;----------------------------------------------;
.section	.fuse,"a",@progbits

	.dc.b	0b01111010	; Fuse low bits
	.dc.b	0b11111000	; Fuse high bits

Я использую HVS(вот reset фюзы по умолчанию):

Код: Выделить всё

g:\_flashlight\ATtiny\HVS\LPT\avrxtool32\bin>avrpp.exe -RF
Put a device on the socket and type Enter...
PAR->Unknown device (FF-FF-FF).
HVS->Detected device is ATtiny13.

Low: 01101010
     ││││││└┴── CKSEL[1:0] Clock
     ││││└┴── SUT[1:0] Startup time
     │││└── CKDIV8 Clock division ratio (1:1/1, 0:1/8)
     ││└── WDTON (1:WDT normal, 0:WDT always on)
     │└── EESAVE (Retain EEPROM at chip erase 1:No, 0:Yes)
     └── SPIEN (1:Disable ISP, 0:Enable ISP) *Available only HVS mode

High:---11111
        ││││└── RSTDISBL (RESET pin 1:Enable, 0:Disable(PB5))
        ││└┴── BODLEVEL[1:0] (BOD 11:None, 10:1.8V, 01:2.7V, 00:4.3V)
        │└── DWEN (On-Chip Debugging via RESET pin 1:Disable, 0:Enable)
        └── SPMEN (SPM instruction 1:Disable, 0:Enable)

Cal: 98

g:\_flashlight\ATtiny\HVS\LPT\avrxtool32\bin>

Мне кажется, или в main.S big-endian формат фюзов или наоборот в HVS он big-endian?

pyzhman

Достаточно посмотреть на расположение RSTDISBL согласно даташита.

dumbass

Спасибо за ответы, буду пробовать!

siimao

Уважаемый akl.
Стал проверять работу brtc в протеус. Один момент: для того, чтобы выйти из цикла brtc приходится отправлять команду два раза. Причем останов происходит на команде brtc.
Отправляю сообщение - перехожу в паузу - программа на brtc и флаг T установлен. Продолжение Run не изменяет ситуацию.
Повторное отправление сообщения и происходит выход из цикла с отработкой последующих команд и сбросом флага T.

Относительно вашего решения:
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... start=6420
Пт янв 26, 2018 14:25:41

Это баг Протеус или какая-то особенность? И как с ней бороться?
Спасибо!

Demiurg

Симулируется спящий режим. Поэтому все верно. При включенном спящем режиме выполнение программы прекращается сразу после команды sleep. И разбудить МК можно только действиями зависящими от настройки спящего режима.

siimao

Demiurg, спасибо огромное за ответ. Буду пробовать при подключенном сотике (ME) в связке с Протеус. Или так тоже не получится и надо ME+железо?