Пробле и их решение в шагових двигателях

[Vesljar]

Доброго всем времени суток))
проблемка такая что мне нужно написать статю к диплому в которой я буду умничать по поводу проблем связаних с управление ШД и методами их решения.
устройство что я проектирую (тоисть собираю из того что есть) ето лазерная измерительно сканирующая машина.

помогите кто чем может. буду вам очень презнателен

[IfoR]

Э-э-э.... А где, собственно, описание проблемы?

[Makar]

Могу помочь схемой микрошагового (до 1/4шага) контроллера ШД.
PS: вроде с управлением ШД нет никаких проблем, кроме, разве что, использования "абсолютно работоспособных" схем и "очень качественной" сборки... А вот как планируешь собрать саму сканирующую машину я даже представить немогу, во всяком случае дальше демонстрационного макета с бешанными погрешностями дело не двинется - 100%