Робот пылесос KT-519 (iLife A4) - не выключается турбощетка

[rammstein]

Всех приветствую.
Сталкивался кто с сабжем? В общем как-то уже был глюк: возвращаюсь домой, робот сидит на базе, заряжается, и у него работает турбощетка. Путем штудирования интернетов выяснил, что за это отвечает глюкнувший транзистор FR9024N.
И вот, в очередной день, вернувшись домой наблюдаю ту же самую проблему. Проблему? Да нет, уже известно, 15 минут на разбор и нагрев паяльника - элемент заменен, включаем для проверки и... ХРЕН! щетка продолжает работать
Что может быть ещё? рядом транзистор проверил, вроде рабочий, на этом у меня познания закончились



собственно проблемой был крайний левый нижний, сейчас же, получается, не он

[Wladimir_TS]

Проверяем режим работы транзистора и цепь от базы или затвора - далее по плате. Занятие наиприинтерейснейшее - ремонтировал как-то робота-пылесоса.

[rammstein]

И снова вопрос по сабжу.
Поставил 100% рабочую плату, но ошибка повторяется. Решил поочерёдно отключать агрегаты и вот те раз - при отключении самого мотора пылесоса (турбинки) робот начинает работать!
Подключаю обратно - ошибка! Тублинка слегка вздрагивает, робот пятится назад и два длинных пика, три коротких. Сама турбинка нормально работает, плат на её моторчике никаких нет, всего два провода. Меняю местами подключения турбощетки и турбинки - работает, но дико быстро вертится турбощетка и слабо всасывает. Оно и логично, вольтаж разный.
Отсюда вопрос - как плата понимает, что с мотором турбинки что-то не так? Повторю - провода на нем всего два на +14В и минус.

[pasha_zv]

дык вон в стоке полевика сопрот 0.1Ом. вот и всё.

[rammstein]

[uquote="pasha_zv",url="/forum/viewtopic.php?p=3402973#p3402973"]дык вон в стоке полевика сопрот 0.1Ом. вот и всё.[/uquote]
не понял

[АлександрNZ]

Указанное сопротивление - это датчик тока через мотор. По величине напряжения на нём, мозг пылесоса вычисляет потребляемый ток работающим мотором. Возможно резистор увеличил номинал и процессор видит превышение тока и кричит об неисправности.

[rammstein]

[uquote="АлександрNZ",url="/forum/viewtopic.php?p=3403466#p3403466"]Указанное сопротивление - это датчик тока через мотор. По величине напряжения на нём, мозг пылесоса вычисляет потребляемый ток работающим мотором. Возможно резистор увеличил номинал и процессор видит превышение тока и кричит об неисправности.[/uquote]
но плату я уже взял от рабочего пылесоса, получается проблема в моторчике.
может что-то можно припаять, чтобы он не видел повышения тока? по факту заклинить его не может

[Wladimir_TS]

Хотите что-б было КЗ в движке с выгоранием дорожек на плате или хуже того пожаром АКБ ? Причем даже банально при заклинивании двигателя по время работы от мусора.

Как варант попробовать провести полную резизию проблемного электродвигателя. Разобрать (возможно придется развальцовывать) и проверить состояние коллектора и щеток. возможно банально щетки стерты под ноль а коллектор загажен до неузнаваемости. А ошибка не по максимальному току, а по наличию провалов в токе при работе движка. В аппарате, который я когда-то ремонтировал, тоже была проблема с двигателем одного из колес - периодически вываливалсь ошибка. разобрал редуктор и впервые в жизни увидел на мелком коллекторнике "круговой огонь по коллектору". А движек-то непростой а с тахогенератором. Закончилось все заказом нового колесного блока в сборе на EBAY по очень неприятным в наше время деньгам. Потому как найти новый движек с подобными параметрами, да еще и с 2мя вылетами вала, да еще без повреждений перепрессовать шестерню и ротор тахогенератора. Кстати через нескольнко месяцев сдох двигатель и на втором колесе.

[rammstein]

Двигатель развальцевал, ничего подозрительного не увидел.
щетки целые, обмотка целая, прогара никакого не увидел, в принципе чистенький. Понимаю, что нужно делать как надо, но не знаю в каком направлении копать?
менять весь узел за 30$ при том, что уже заменена плата за ту же сумму при цене робота 125$ не вижу смысла.

[Wladimir_TS]

Прочисти щели коллектора, полирни его 1000или более наждачкой. Заново собери и проверь.

[rammstein]

Прочистил весь моторчик, щели тоже, сопротивление между всеми тремя щелями коллектора одинаковое - не помогло

[Medtech]

Осталось замерить ток двигателя вентилятора, а точно не перепутаны разъём боковой и вентилятора?

[rammstein]

Там ошибиться никак, до боковой не дотянуться. Поменял местами турбощетку и всасывание - работает, но турбощетка херачит, всасывает слабо.
Померить ампераж не получается, движка сразу останавливается, как только включается

[Medtech]

rammstein а напрямую от аккумулятора не судьба?

[rammstein]

Чтобы всасывало постоянно? Он же на базе отключаться должен и стартовать по таймеру

[romaoo1]

[uquote="rammstein",url="/forum/viewtopic.php?p=3407735#p3407735"]сопротивление между всеми тремя щелями коллектора одинаковое - не помогло [/uquote]
это не о чём не говорит , нужен измеритель индуктивности
не давно шруповёрт
ремонтировал там тоже было 1ом на трёх обмотках что то он как то хило крутился даже дымок был иногда
при измерение индуктивности одна обмотка 0 микроген при одинаковых сопротивлениях делайте выводы ..

[romaoo1]

ещё один движок в ремонт попал ,там замыкание было в коллекторе при снятых обмотка сопротивление между ними 1 ом выше обмотки Я это понял только когда отцепил обмотку )) чем только не чистил щель и лезвием и
в растворителе замачивал коллектор всё равно 10 ом потом 100 ом потом 500 ом потом 1 мегом фу еле расчистил канавку хотя под микроскопом всё чисто ((

а у вас он на щётках ? графитовых ?

может тоже коллектор замкнут

[Rimlyanin]

Вынужден апнуть темку. имеется Робот-пылесос ILife A4S (с iLife A4 надеюсь только косметические отличия), который ругается на бампер/датчик высоты (два писка).Попытка копнут ьглубже привела к тому, что выяснилось что нет питания на ИК светодиодах. По идее где-то должно же быть управление свечением ИК светодиодов, но на этом у меня познания закончились.

Подписал разъмы где эти ИК датчики.


P.S. Паяльник в руках держать умею, как мультиметром пользоваться знаю, КТ315 и КТ361 отличаю )

[Wladimir_TS]

Ремонтировал как-то iRobotа - пришлось заменить ВСЕ ИК светодиоды в куче (штук 15) датчиков. От чего сдохла примерно половина неведомо - технически не пробитЮ не обрыв, падение нормально...но не радует...тьфу не видится ИК приемником (фототранзистор), заменены на аналогичные габаритами по рублю кучка с Али.

[Rimlyanin]

[uquote="Wladimir_TS",url="/forum/viewtopic.php?p=3923729#p3923729"]технически не пробитЮ не обрыв, падение нормально...но не радует...тьфу не видится ИК приемником (фототранзистор)[/uquote]
Деградация?
А какие покупали? Любой с Али по габаритам?

ТАм на бампере ещё десяток стоит. На другом пылике смотрел, на плате стоят десять пар, но через стекло видно свечение только десяти, зигзагом.