dima1967 писал(а):1. Опорное стабилизированное для входов ОУ напряжения и тока: ТЛ431=2,5 вольта
Да, это обеспечивает достаточно чистое опорное напряжение, которое затем при помощи RV1 и RV2 (ниже - оказался не подписан) подаются на узлы. При этом ОУ, установленный за RV1 предназначен для а) увеличения сопротивления, подключенного к RV1 в качестве нагрузки б) по факту являясь просто усилителем постоянного тока и узлом окончательного формирования опорного напряжения для режима CV на уровне 0-10 вольт, обеспечивает околонулевое выходное сопротивление для данного опорного напряжения, независимо от его величины. Пункт "а" даёт линейную зависимость установки напряжение задатчиком RV1, а пункт "б" даёт возможность применить нормальную четырёхрезисторную схему включения ОУ с целью компенсации падения напряжения на Rш.
dima1967 писал(а):5. Выходной ОУ включен тоже по не инвертирующей схеме (может ошибаюсь) с ОС по переменке (С6, С7, С8+R17,R18) и ОС по постоянке с КУ примерно 2,6 подает сигнал на базу VT1 выходного каскада VT1+VT2 (эмиттерный повторитель) и наступает стабилизация напряжения на нагрузке CV.
Выходной усилитель имеет Ку примерно равный 3 (82к/27к) - это точно также, как в прототипе и включен по классической
четырёхрезисторной схеме таким образом, чтобы напряжение падения на Rш было скомпенсировано. В данной процедуре участвуют 4 резистора: R12, R13, (R15+R16), (R19+R20). Нетрудно догадаться, что для правильной работы схемы должно выдерживаться соотношение R13/R12=(R19+R20)/(R15+R16).
(R15+R16) мог бы быть единым резистором, но здесь я решил подать ООС по току в цепь ООС основного ОУ. Такое разбиение резистора позволило это сделать.
(R19+R20) - это тоже единый резистор сопротивлением 82 кОм, но разбитый на два. Зачем - об этом потом (потому что здесь как раз довольно противное место, работу которого не удаётся привести к н.у. использования компонентов при некоторых обстоятельствах).
Пока ток через нагрузку не превышает некоторого предела, который точно задаётся уровнем напряжения на RV2 (точнее - на точке R6-R7), сравниваемым с падением напряжения на Rш, нижний ОУ держит свой выход в состоянии низкого напряжения. При этом имеющийся диод VD1 обеспечивает условия, чтобы ОУ на заходил в состояние насыщения. Если он будет "падать" в насыщение, то только процесс выхода из этого состояния у данного типа ОУ занимает несколько микросекунд, а это долго (представьте себе к.з. на выходе - там каждая микросекунда дорога).
Когда ток достиг уровня, что напряжение на входе "+" ОУ достигло напряжения на входе "-" ОУ, VD1 закрывается, напряжение на выходе ОУ быстро (ООС пока не работает) достигает точки регулировки (определяется напряжением в точке R15-R16), открывается VD2 и общая ООС уже замыкается через ОУ регулировки тока. Также с открытием VD2 начинает работать и местная частото-корректирующая ООС.
Резюмируя: такое включение регулирующих ОУ обеспечивает а) непрерывную работу ОУ-усилителя напряжения (тот, что рулит транзисторами) б) быстрое переключение цепей ООС при переходе CV-CC и обратно, в) отсутствие протекания собственных токов питания через токоизмерительный резистор Rш (исключение - ток (R12+R13), но его величина менее одной десятой миллиампера.
Телекот писал(а):Напряжение на шунте не попадает в цепь ОС по напряжению.
Это неверно. Напряжение падения на Rш честно компенсируется через нижнюю точку подключения R13. Для правильной работы компенсации необходимо лишь выдержать соотношение R13/R12=(R19+R20)/(R15+R16). При этом макетирование (другой схемы, но принцип включения такой же) показало, что точности имеющихся типовых резисторов уже достаточно для практического применения, а если необходима какая-то метрологическая точность - ничто не мешает на место одного из резисторов поставить связку "резистор+подстроечник" (например, на место R12, подстроечник левее) для настройки точной компенсации.
Starichok51 писал(а):линейную зависимость выхода от напряжения на шунте трудно обеспечить...
Вообще без проблем. Всем занимается ОУ, включенный дифференциально. Достаточно лишь выдержать соотношение.
Хорошо. Два слова о действительно проблеме данной схемы. К сожалению, данная схема выходит за рамки ОБР деталей в том случае, когда на её выход подсоединяется устройство с собственной ЭДС, ну т.е. аккумулятор, а схема либо обесточена, либо отрегулирована на гораздо более низкое напряжение. При этом происходит следующий процесс:
регулирующий ОУ благодаря цепочке ООС снижает напряжение на своём выходе. Однако туда, благодаря VD4 (который защищает VT4), начинает течь ток, обеспечиваемый аккумулятором. При этом ток быстро достигает предельных величин (20 допустимых мА). Диод VD3 казалось бы должен помогать, но... только в узком диапазоне случаев. Суть в том, что большой ток через VD4 перегружает выход ОУ и тем самым не даёт опускаться напряжению. Если же VD4 убрать, то происходит другая ситуация - превышение допустимого напряжение ЭБ для VT4...
