Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PLCFX1

[imsushka]

у меня ворнингов нету
а дальше не знам - но вроде работает
ножет отладчик что то исправляет? работает же у меня
а вот без отладчика нет

я дома файлы забыл, только вечером из дома выставлю мапы памяти

Добавлено after 4 hours 59 minutes 27 seconds:
Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PLCFX1

Код: Выделить всё

					bit	
						
S000-S999		0x0000	0x007C		0x0000	
						
X000-X277		0x0080	0x0096		0x0400	
						
Y000-Y277			0x00A0	0x00B6		0x0500	
						
T000-T255OVER		0x00C0	0x00DF		0x0600	
						
M0000-M1535		0x0100	0x01BF		0x0800	
C000-C255OVER	0x01C0	0x01DF		0x0E00	
M8000-M8255		0x01E0	0x01FF		0x0F00	
						
T000-T255ENABLE	0x02C0	0x02DF		0x1600	
						
				0x0460	0x2300				timer ???
				0x04C0	0x2600				timer ???
				0x04E0	0x2700				counter ???
M1536-M3071		0x0500	0x05BF		0x2800	
				0x06E0	0x3700				counter ???
				0x0700	0x071F		0x3800	timer ???
						
						
				0x0A00	0x0DFF				counter_val
				0x0C00						counter_val_200_255
D8000-D8255		0x0E00	0x0FFF			
D8256-D8511									???
				0x1000	0x11FF				timer_val
				0x1200	0x13FF				timer_max
				0x1400						monitor_???
				0x1790				
						
D0000-D7999		0x2000	0x5E7F			
D1000			0x27D0				
						
				0x4F1C						ADC

[dosikus]

Это правленная тобой карта?

[imsushka]

да, я еще не весь ladder прошерстил
там куча прямых обращений в память

[imsushka]

мда , в 20кил не влезет однозначно
в чистом виде
если сильно обрезать или использовать какуйнють индексацию то можно запихнуть

а так 16 кил на D регистры, 4 кило на таймеры счетчики и тд и тп
еще 4 кило уйдет на бкферы приема отрпавки и просто регистры

[MikhailSh]

Может чем поможет этот архив:
https://cloud.mail.ru/public/Ju3T/iZRN7qRtg
Там есть pdf с размерами в байтах каждой команды.
Проект для FX2N пробовал загружать в STM32F107VCT6 (Только микроконтроллер и кварц). Связь с Developer устанавливаетсь, тех. программа записывается и считывается ([url=http://img.radiokot.ru/files/117446/med ... 2nkj8d.jpg]).

[dosikus]

MikhailSh, этот проект уже здесь светился . Ляпы с USART...

[imsushka]

Они трансляцию адресов сделали для совместимости с FX1S
но какая то она ушербная
у fx1 64 таймера а у fx2 256
у fx1 d0-d255 у fx2 d0-d3999
ну и так далее

надо убивать трансляцию и править адреса в самой проге

и еще
пастоянно путаются 16битные и 8битные регистры
в u16 массив пишутся данные из u8 массива

for(Erasure_PLC_16BIT=0x2000;Erasure_PLC_16BIT<0x7E7E;Erasure_PLC_16BIT+=2) // ЗеіэD0000-D7999
PLC_8BIT(Erasure_PLC_16BIT)=0x00;

типа очистили
но на самом деле только старший байт

[imsushka]

чой то я тока щаз подумал посмотреть

• 0x08004fa8 0x00000010 Code RO 827 i.__mathlib_dbl_underflow m_ws.l(dunder.o)
  0x08004fb8 0x00000010 Code RO 817 x$fpl$dcheck1 fz_ws.l(dcheck1.o)
  0x08004fc8 0x0000002e Code RO 674 x$fpl$dflt fz_ws.l(dflt_clz.o)
  0x08004ff6 0x0000000a Code RO 764 x$fpl$fretinf fz_ws.l(fretinf.o)
  0x08005000 0x00000002 Data RO 554 .ARM.__AT_0x08005000 plc_com.o <----- !!!!!!!
  0x08005002 0x00000002 PAD
  0x08005004 0x00000388 Code RO 772 i.__ieee754_rem_pio2 m_ws.l(rred.o)
  0x0800538c 0x000000ec Code RO 777 i.__kernel_sin m_ws.l(sin_i.o)
  0x08005478 0x00000278 Code RO 783 i.__kernel_tan m_ws.l(tan_i.o)
  0x080056f0 0x000000ac Code RO 710 i.cos m_ws.l(cos.o)
  0x0800579c 0x000000b0 Code RO 718 i.sin m_ws.l(sin.o)
  0x0800584c 0x0000004c Code RO 726 i.sqrt m_ws.l(sqrt.o)
  0x08005898 0x00000074 Code RO 734 i.tan m_ws.l(tan.o)
  0x0800590c 0x00000062 Code RO 667 x$fpl$d2f fz_ws.l(d2f.o)
  0x0800596e 0x00000002 PAD
  0x08005970 0x00000150 Code RO 811 x$fpl$dadd fz_ws.l(daddsub_clz.o)
  0x08005ac0 0x000002b0 Code RO 749 x$fpl$ddiv fz_ws.l(ddiv.o)
  0x08005d70 0x0000005e Code RO 821 x$fpl$dfix fz_ws.l(dfix.o)
  0x08005dce 0x00000002 PAD
  0x08005dd0 0x0000005a Code RO 669 x$fpl$dfixu fz_ws.l(dfixu.o)
  0x08005e2a 0x00000026 Code RO 673 x$fpl$dfltu fz_ws.l(dflt_clz.o)
  0x08005e50 0x00000154 Code RO 825 x$fpl$dmul fz_ws.l(dmul.o)
  0x08005fa4 0x0000000c Code RO 756 x$fpl$dretinf fz_ws.l(dretinf.o)
  0x08005fb0 0x00000016 Code RO 812 x$fpl$drsb fz_ws.l(daddsub_clz.o)
  0x08005fc6 0x00000018 Code RO 760 x$fpl$fcmpinf fz_ws.l(fcmpi.o)
  0x08005fde 0x00000000 Code RO 768 x$fpl$usenofp fz_ws.l(usenofp.o)
  0x08005fde 0x00000010 Data RO 426 .constdata ladder.o
  0x08005fee 0x0000000c Data RO 611 .constdata rtc.o
  0x08005ffa 0x00000006 PAD
  0x08006000 0x000084d0 Data RO 555 .ARM.__AT_0x08006000 plc_com.o <----- !!!!!!!
  0x0800e4d0 0x00004cc8 Code RO 423 .text ladder.o
  0x08013198 0x0000009c Code RO 754 x$fpl$dnaninf fz_ws.l(dnaninf.o)
  0x08013234 0x000001cc Code RO 758 x$fpl$dsqrt fz_ws.l(dsqrt_noumaal.o)
  0x08013400 0x000001d4 Code RO 813 x$fpl$dsub fz_ws.l(daddsub_clz.o)
  0x080135d4 0x00000056 Code RO 679 x$fpl$f2d fz_ws.l(f2d.o)

данные по среди кода - причем не известно сколько этих данных будет

китайсы они во всем китайсы

[imsushka]

убрал привязку к адресам
обрезал прогу до 32 кил (выкинул команды с floatом и сдвиги)
снял привязку к раму
прога стабильно запускается и определяется
но при попытке считывания данных отрывается связь

не совсем понятно куда копать

да и GXDevel определяет прошивку как fx1 хотя во флеше прописано fx2

[dosikus]

Смотри в отладчики, снова поди в хардфаулт валится...

[imsushka]

нет, светик RUN моргает

я не умею пользовацца отладчиком

слишком давно были РК86 MSX2 и DOS6.2

[dosikus]

Кидай в личку проект, завтра если выкрою время прогоню.
В оригинале RUN не должен моргать в нормальном режиме.

[Мурик]

я не умею пользовацца отладчиком

Что сложного?
Здесь есть несколько примеров в т. ч. написано как узнать откуда программа попала в HardFault.

[imsushka]

она не попадает в хардфаулт

как так не должен моргать ?
при заходе в ладдер зажигается - при выходе гаснет
проги нету - 1 шаг с командой "конец программы"

прикрутил логер ком порта - отдает пустые данные

Добавлено after 1 minute 15 seconds:
Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PLCFX1
отладчик не могу юзать по причине не знания асма арма
да и юзабельность после msx отладчика - НИКАКАЯ

Добавлено after 1 minute 2 seconds:
[uquote="dosikus",url="/forum/viewtopic.php?p=3484406#p3484406"]Кидай в личку проект, завтра если выкрою время прогоню.
В оригинале RUN не должен моргать в нормальном режиме.[/uquote]

у тебя нормально читается / пишется ПЛК ?

[Мурик]

отладчик не могу юзать по причине не знания асма арма

Разве прога для STMки написана на асме? Смотрел, там Си.

да и юзабельность после msx отладчика - НИКАКАЯ

msx это у нас что? Вот это? https://ru.wikipedia.org/wiki/MSX

[imsushka]

я не могу (да и не хочу) в кейле запустить отладчик
там и прошивка не работает


да только на фотке ученическая машинка, а еще была учительская
м-м-м вот это была конфетка

стал пихать на запросы фигню всякую - GXDev начал нормально опрашивать

ругнулся только при попытке считать прогу - но там была использованна команда "4"
а такой в описании нету

02 34 38 30 35 43 30 46 30 30 03 45 44 .4805C0F00.ED

не правда - есть такая команд, но она не реализованна

[dosikus]

[uquote="imsushka",url="/forum/viewtopic.php?p=3484432#p3484432"]как так не должен моргать ?
при заходе в ладдер зажигается - при выходе гаснет
проги нету - 1 шаг с командой "конец программы"[/uquote]


А вот так. RUN на PB8 - сейчас четко отзывается на Remote Operation...
Вообщем и в IAR все заработало.
Осталось допереводить и начать выкашивать SPL.
Затем дело дойдет и до размещения а отдельных секциях,
по уму с правкой скрипта линкера а не как у китайцев натыкано наобум...

[imsushka]

я убрал все упоминания массива PCL16 - но почему то на все запросы ответ "0".
в кейле запустил отладчик, но чой то не смог с ним работать, поэтому и попросил иар.

правда у тебя новая версия, пока качаю

спл мне не мешает - да жрет флешку, но пока не критично
критично жрет float

[dosikus]

А что с кайлом ? У меня все дебаггеры правда в jlink перешиты.
СПЛ там еще как мешает, я тебе потом покажу дабы Мурика инфаркт не схватил...

[imsushka]

да не знаю, просто не получилось и фсе
а с иаром я уже работал

вот уже проблему нашол - кто то память трет

а ты уверен что у тебя прошивка пашет ?
у меня девел только на попытку чтения флеша ругается
а так, хоть и читаются только нули ошибки не выдает