Автономное питание Hexopad на Raspberry Pi B+

[895133669]

Добрый день, форумчане! Прошу вашей помощи в выборе аккумулятора для автономной работы робота. Сразу оговорюсь, на данном форуме я впервые, прошу извинить, если вопрос глупый или уже был, и направить меня в нужное русло.
Хочу сделать шестиногого робота на Малинке с 18 сервами.
По ссылкам (https://hitecrcd.com/products/servos/sp ... 22/product, https://www.01mechatronics.com/product/ ... fied-servo) вижу, что мой сервопривод под нагрузкой потребляет питание в 800мА (Current Drain), пусть питание будет 6В (или лучше 4,8В?). В один момент времени у меня будут двигаться по три ноги, на каждой пусть так же одновременно работают по 3 привода. Тогда мне надо запитать 9 приводов, то есть нужен ток на аккумуляторе 7,2 А. Я правильно считаю? Сервоприводы планируется подключать двумя платами pca 9685 (https://chlb.terraelectronica.ru/pdf/sh ... driver.pdf).
Для Raspberry мне нужно питание именного 5В и 2,5 А (https://static.raspberrypi.org/files/pr ... -Brief.pdf - 2 стр). Имеется аккумулятор NiMb на 7,2В и емкостью 4300mAh.
Подскажите, пожалуйста, могу ли я питать все это одним аккумулятором проводя ток через преобразователи? Как мне это организовать? Подойдет ли аккумулятор и какими преобразователями могу воспользоваться? Или лучше разделить питание?

[RadioHAM-433]

Если это не шутник то возьми любые силовые Li-Ion 20A для 18650 банки или любой силовой Li-Po есть до 90C. Все эти токи в 4-5А просто не о чём в данной теме, тут всё начинается с 50А!

Но разделить питание сервопроводом можешь хотя смысла нет, а можешь сделать DC-DC 5В 15А и всё с того. Если ты про разделение цифровой и силовой то только так, питание сервоприводов отдельно по другому не как!

И еще мой совет лучше сделай на гусеницах, я буду делать на гусенецах, пока что обхожусь моделью 1:10 на колёсах 150мм но кирпич уже не препятствие на пути главное не с разгону . Большая гусенечная платформа без проблем по лестнице может двигаться. А эта шагалка надо камеру на стабилизатор ставить как будет так мотать хуже чем модель 1:10 по кирпичам . Если на 1:5 модель не тянешь то можешь взять ту же 1:10 или 1:8 колёса побольше и будет вполне вездеход.
Это в кино всё просто в реальности с получением норм картинки куда сложнее. Да и проходимость у твоего робота будет отвратной. Если бы шагоходы были такие удобные давно бы такую технику использовали но увы, шагоход без мозгов это не о чём.

[895133669]

Все эти токи в 4-5А просто не о чём в данной теме, тут всё начинается с 50А!

Откуда такие цифры? Разве сервопривод может потреблять больше 1,5А?
Аккумулятор NiMh не подойдет? Почему?

Если ты про разделение цифровой и силовой то только так, питание сервоприводов отдельно по другому не как!

Можно подробней? Разделение из-за того, что иначе шумы будут?

Насчет гусеничного робота - пока интересен именно шагающий - уже есть все механизмы. А дальше посмотрим, Малинка довольно умная машина)

[RadioHAM-433]

Откуда такие цифры? Разве сервопривод может потреблять больше 1,5А?

RS540 и 550 чуть мощнее ток 50А-70А выше давать нельзя, в модели у меня до 70А ограничение. Сервопривод может потреблять сколько угодно! А цифры оттуда что такие мощности в реальности нужны для совершения нормальной работы, что бы ты не строил планы на миним, а может хватит? А может будет уже работать.

Аккумулятор NiMh не подойдет? Почему?

Кто это сказал? Вот смысл то? Проявляя подобную жадность ты не чего не достигнешь! Li-Ion превосходят Ni-Mh. Всё равно литий это неизбежность оно ведь дешевле выйдет даже чем дешманский Ni-Mh который быстро сдуется! Качество которого в наши дни очень низкое, и страдает эффектом памяти кроме LSD а они дороже лития. Так что полетит это Ni-Mh в помойку очень быстро.

Можно подробней? Разделение из-за того, что иначе шумы будут?

А чего подробнее то? Всё питают по роду потребления, цифровую, силовую, аналоговую, РЧ, импульсную да много чего можно еще найти.
Тут как бы такое дело, что познание в 1 области тебе не позволит создать совершенное решение! Отсутствие знаний в электронике не компенсируешь программирование и наоборот. Разработать программно-аппаратное решение может только тот кто в одинаково владеет всем.
Вообще с питания надо начинать иначе все твои малины умные машины это просто кирпичи которые в добавок еще и не полноценные!
Для питания серво делай DC-DC со 100% циклом и не менее 10А при такой низкой напруге на АКБ, для цифры SEPIC с диодной изоляцией и необходимой ёмкостью.

Интересно где ты видел нормальные шагоходы по стоимости сравнимые с колёсными или гусеничными? Твой шагоход км 10 хоть сможет идти а 20? Сколько ему придётся шагать скажем 200-500м и учти еще 1 момент мощность приводов, нужен достаточно высокие момент что бы он обладал хорошими параметрами.

[895133669]

Тут как бы такое дело, что познание в 1 области тебе не позволит создать совершенное решение! Отсутствие знаний в электронике не компенсируешь программирование и наоборот. Разработать программно-аппаратное решение может только тот кто в одинаково владеет всем.

Да никто и не пытается совершенное решение создать. Надо же с чего-то начинать. Понимаю, что глупые вопросы задаю, но так и набирается опыт. Не очень хочется сжечь плату. Для кого-то решение очевидно, а мне вот как-то не довелось с подобным сталкиваться. Поэтому спасибо вам за разъяснения, буду иметь ввиду их

Насчет аккумулятора NiMh. Просто найден был на антресолях такой, полетит в помойку, так не жалко

Твой шагоход км 10 хоть сможет идти а 20?

А где, если не секрет ваш робот применяется? Что умеет?

[RadioHAM-433]

Насчет аккумулятора NiMh. Просто найден был на антресолях такой, полетит в помойку, так не жалко

Наверное он туда должен был полететь давно Какой то старый Ni-Mh

А где, если не секрет ваш робот применяется? Что умеет?

Пока что для мониторинга огорода. Данный аппарат физически мало что сможет снабдить чем то типа огнемёта или пневматического пистоле его врятли получится для этой цели надо брать модель 1:5 уже. Этот аппарат отладка программного обеспечения, тесте связи в сложных условиях, сравнение качества связи на разных частотах при одинаковых условиях. Видео я использую 1.2ГГц на всех аппаратах.
Чуть позже доберусь до леталки сможет облетать препятствия не врезаться в стены и потолки и полы, можно на автомате пролетать по тунелю с потерей связи. Залетел связь оборвалась сможет либо назад вылететь либо полететь, спустился о овраг связь прервалась взлетит обратно. Сможет удерживать высоту над поверхностью правда это всё недалеко работать будет но метров 10 вполне (выше там уже по барометру). Но сначала всё на наземном аппарате испытать а то улетит или упадёт.

Потому особых вложений я делать не стал, применяю коллекторый мотор но зато 12 банок 18650 чего хватит что бы этот мотор спалить , да без термозащиты легко! С такой ёмкостью аппарат может достаточно длительное время находится в движении.
Пока что ЦУ на mega328 но там всего то 35% использовано памяти. Так же я отработал программу управления мостом для двигателя с лимитом тока, стабилизацией напряжения и оборотов при наличии датчика.
Надо еще собрать модуль исполнительных устройств, ЦУ имеет 4 канала серво 1 из них используется для рулевого, I2C, 1Wire, SPI интерфейсы на котором сидят термодатчик NRF24L01 временно и на двухпроводной интерфейс (не I2C) устройства драйвер мотора, исполнительных устройств.
Аппарат след массштаба должен появится скоро, давно лежит более мощный видеопередатчик.

А так скоро сделаю возможность следовать за пультом (но маячком первым он появится в пульте). Просто может двигаться за мной.

Если надо могу дать проект ЗУ на 2 банки которое используется в наземном аппарате на ШИМ MAX1627. Еще есть lm3485 но точность стабилизации для заряда Li-Ion не проверял еще. MAX вообще в этом плане идеально точность на высоте при прогреве не растёт напруга что важно для исключения разноса. Сервы питать можешь любой, 100% цикл даст работу в LDO режиме. Схемы нет, только плата, там без цифры, балансер до 150мА вполне хватает, настоящий балансер не ограничитель предельного, балансирует среднюю точку.

Зы в наземном аппарате уже есть глушилка GPS и будет глушение стандартных частот связи. ГУН + УМ на 100мВт валит хорошо настроил частоты только после покупки hackRF. Так что я не использую GPS в своих аппаратах.