Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

BOB51

На то и стек - следить за содержимым надо в обязательном порядке.
А пересылку РСФ-регистр-память ОЗУ надо потом также и назад делать.
Что касательно SREG штука весьма избыточная (ибо надо также и указатель адреса хранить - то ли в явном виде как содержимое регистровой пары, то-ли в неявном в составе соответствующих команд).
Подбирается решение под конкретную программу с учетом всех за и против.

Реклама

Vaha

BOB51
Из выше изложенного, я мало чего понял (можно сказать вообще ничего)
1) "Сброс в ОЗУ для SREG это единственно возможный вариант "быстрого сохранения" (то ли командой IN/OUT, то ли через "отображение РСФ на память")" - РСФ это - регистр состояния флагов? != SREG?, и как понять "отображение РСФ на память"?
2) "Посему лучше создать область "теневого стека", которая при необходимости дублируется в штатном стеке" - что такое "теневой стек" - как он реализован?, еще и в штатном стеке?
3) "В тот "теневой стек" можно и иные регистры копипастить, а не только SREG - на то есть две вкусняшки - MOV r,r и MOW r,r" ("MOW r,r" -возможно очепятка?, имелось ввиду "MOVW r,r"?) - если "теневой стек" находится в SRAM-е (ОЗУ) - то каким боком "вкусняшки - mov(w) r,r" - это-же AVR - ?

Реклама

BOB51

РСФ - регистры специальных функций (порты, управление и прочие начиная с адреса 0x20 и до первых ячеек ОЗУ данных).
Они же (область РСФ) доступны также и как пространство ввода-вывода командами in и out.
К регистру управления можно обратится или как к УВВ (командами in и out) или как к области памяти командами работы с памятью LD/ST , но тогда к имени регистра добавляем 0x20 к примеру
in r16,portb = lds r16,(portb+0x20) /исправил

Как область памяти ОЗУ могут также адресоваться и регистры регистрового банка R0-R31.
Помимо того для регистров R0-R31 предусмотрены специальные скоростные пересылки регистр-регистр (mov r,r) и регистровая пара-регистровая пара (movw rp,rp), что весьма удобно при скоростном копировании блоков рабочих регистров.
Такой вариант - скоростное хранение выборочного количества данных и называется "теневым стеком" - правда само название позаимствовано у ПИКов - там это аппаратный модуль, работающий по прерываниям, но сам принцип ускоренного сохранения критических данных применим и в программной реализации для любого МК.
как пример...
в программе прерывания нужно сменить значение регистров-указателей, а затем восстановить.
Можно и через обычный стек, а можно и по иному (если есть запас "пустующих" регистров в младшей области регистрового файла)
movw r14,zl
movw r12,yl
movw r10,xl
собственно тело подпрограмы
movw xl,r10
movw yl,r12
movw zl,r14
ну и подобные операции в зависимости от расперделения ресурсов программы.

akl · Сообщение **akl** » Ср ноя 07, 2018 10:25:37

[uquote="BOB51",url="/forum/viewtopic.php?p=3499281#p3499281"]РСФ - регистры специальных функций (порты, управление и прочие начиная с адреса 0x20 и до первых ячеек ОЗУ данных).
Они же (область РСФ) доступны также и как пространство ввода-вывода командами in и out.
К регистру управления можно обратится или как к УВВ (командами in и out) или как к области памяти командами работы с памятью LD/ST , но тогда к имени регистра добавляем 0x20 к примеру
in r16,portb = ld r16,(portb+0x20)[/uquote]
Для команд IN OUT доступны адреса 0...0x3F. Адресное пространство ОЗУ у младшеньких AVR 0x60 или 0x100(0x200), которые постарше

Код: Выделить всё

	LDS r16,(portb+0x20)
;	LD r16,(portb+0x20)	;это ошибка

	LDI	YH,HIGH(PORTB+0x20)
	LDI	YL,LOW(PORTB+0x20)

	LDI	R20,$55	; к примеру
	ST Y,R20		;R20 -> portb

	LDI	YH,HIGH(PINB+0x20)
	LDI	YL,LOW(PINB+0x20)

	LD	R0,Y	;
	STS	RAMEND-32,R0

Реклама

9RIK

Всем добрый день, ребят подскажите новичку.. пытаюсь привязать ресурс МК к слову, но при компилировании выбивает сообщение -

Код: Выделить всё

Warning	1	Register r26 already defined by the .DEF directive

Я понимаю что ошибка гласит о том что регистр уже используется в m8def.inc
А именно тут -

Код: Выделить всё

.def	XH	= r27
.def	XL	= r26
.def	YH	= r29
.def	YL	= r28
.def	ZH	= r31
.def	ZL	= r30

Я же просто пытаюсь подвязаться к ресурсам, т.е. вот -

Код: Выделить всё

.def Timer = r27
.def TimeoutPassive = r28
.def TimeoutActive = r29
.def temp = r30
.def BounceCounter = r31

Что я делаю не так?

Реклама

trofim2

Можно закоментировать в m8def.inc, а можно применить директиву .undef, но всё это не позволит пользоваться регистрами с XH по ZL.
Корректней использовать для своих целей другие регистры.

Реклама

akl · Сообщение **akl** » Ср дек 12, 2018 14:07:37

Это не ошибка, а предупреждение. Ничего страшного, определяйте как Вам нравится, но пользоваться командами ADIW, SBIW, LD(D), ST(D) ... будет нельзя.

Z_h_e

А если так?
.def Timer = XH

Добавлено after 3 minutes 55 seconds:
[uquote="akl",url="/forum/viewtopic.php?p=3525038#p3525038"]Это не ошибка, а предупреждение.[/uquote] Это предупреждение с точки зрения синтаксиса, но ошибка с точки зрения программирвания. ИМХО, варнинги нельзя игнорировать, я так когда-то делал и зря

.

BOB51

Не получится...
Для регистров только через undef...

Другое дело, ежли регистр как ячейка памяти....
Однако проверять надо, и это несколько иной тип обращения, нежли к регистру должен будет применяться.

Z_h_e

Что-то тут не так. 9RIK то не выложил код где он r26 переопределяет и я предположу, что он наверное перепутал местами левый и правый операнды директивы.

ARV · Сообщение **ARV** » Ср дек 12, 2018 21:52:40

давненько я ассемблером не маялся... но по-моему тут поможет директива .equ

BOB51

Не проходит.

Это ж не ячейка памяти, а регистр.
У них несколько иной смысл для дефайна.
Более оптимально заранее подготовить модель регистров и дальше в проекте уже ею руководствоваться.
С присвонеием имен ячейкам ОЗУ значительно проще. Хотя и там могут иметься неприятности.

Alexeyslav

Да делов-то... игнорируй это предупреждение. Всё будет хорошо, если ты не пользуешься регистрами X,Y,Z ведь ты можешь ненароком попортить указатели если они где-то используются глобально обращаясь к своим переменным... Лучше, конечно, этого не делать.
Можно убрать или сделать .undef для этих регистров, чтобы не ругалось, но тогда НЕЛЬЗЯ БУДЕТ обращаться к индексным регистрам - вы попортите свои переменные. Если у вас в программе не задействованы индексные регистры глобально - можно убрать соответствующие определения, а если используется временно и только по месту, то перед использованием обязательно сделать PUSH для пары регистров, а по окончанию POP чтобы не портить свои переменные.

akl · Сообщение **akl** » Чт дек 13, 2018 05:14:36

[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=3525452#p3525452"]...по-моему тут поможет директива .equ[/uquote]Вполне возможно именно это и было нужно

Код: Выделить всё

.equ	CONST=16
.equ	Timer=RAMEND-CONST

	LDI	XH,HIGH(Timer)
	LDI	XL,LOW(Timer)

	LD	R0,X

Z_h_e писал(а):...ошибка с точки зрения программирвания. ИМХО, варнинги нельзя игнорировать, я так когда-то делал и зря

К варнингам отношусь очень серьёзно. Регистрам новые бессмысленные имена типа

Код: Выделить всё

.def temp=r30

не даю. Смысловые да. Типа

Код: Выделить всё

.def	_FF=R14
.def	ZERO=R15

	CLR	_FF
	COM	_FF		;всегда -1
	CLR	ZERO	;всегда 0

oleg110592

пытаюсь привязать ресурс...

AVR Assembler Preprocessor: #define
https://www.microchip.com/webdoc/avrass ... efine.html

BOB51

Млин...
Там же без знака равенства...

Воть что отсутствие непрерывной практики делаеть..

9RIK

Вот это да, не ожидал такого большого количества откликнувшихся, большое вам всем спасибоо) может кто то еще в протеусе смыслит?) отпшитесь в лс)

imerlin

Привет знатокам ассемблера.
Нигде не нашел, но может все таки что и пропустил: нужна директива препроцессора позволяющая вставить в программу группу строк n раз.
Сейчас необходимо для разработки шаблона программ быстрого умножения/деления больших чисел. Проблема там в том, что при организации циклом очень большие накладные расходы на сохранение флага C (он используется в многобайтных ADC, SBC, CPC, ROL/ROR и т.д., но при этом портится в DEC), поэтому перед DEC его нужно куда то сохранять, а после - восстанавливать.
Поэтому пришел к мысли развернуть циклы - и время сэкономлю и от геморроя избавлюсь. Но затруднился с автоматизацией разворачивания (пока сделал 8 операций умножения для вариантов {1-8} байт на оператор), хочется написать что нибудь вроде

.macro zzz
LD R1,X
ROL R1
ST X+,R1
.endm

.cycle zzz(5)

чтобы сгенерить сдвиг для пяти байт.
Кто нибудь может подсказать: возможно ли такое?
Спасибо.

ARV · Сообщение **ARV** » Вт дек 18, 2018 13:47:02

средствами avr-assembler из "студии" от Atmel такое невозможно.
а вот средствами GNU AS - легко, вот небольшая моя статья об этом: https://simple-devices.ru/articles/7-so ... ler-reviev (правда, по ссылке поменялся движок сайта и врезки кода стали уродскими... я не виноват)
работать с этим ассемблером посложнее будет, чем со "студийным"

imerlin

Угу, спасибо.
Вдогонку:
WinAVR это интегрированная среда разработки со своими отладчиком, симуляторами и т.д.?
Или после препроцессинга результат грузится в студию и допиливается там? Просто никогда дела с ним не имел.