Прошивка STM32F105RBT6 не стартует без отладчика.

DENIS451

Прошивка STM32F105RBT6 не стартует без отладчика.

Заливаю прошивку через Keil 5.26 - если через Strl+F5 (старт отладки)
то всё работает, но самостоятельно после ресета не стартует, заливка
через ST-LINK Utility - заливается но не стартует!

Проект: https://yadi.sk/d/WBUiXEM3IqI6Ww

(Никакого отношения к заливке в RAM из другой темы, этот проект не имеет)

Реклама

dosikus

Бууууты?????!!!!!!

Реклама

DENIS451

На земле сидят, как положено.

Мурик

DENIS451 писал(а):Проект

Код: Выделить всё

void _delay_us(uint16_t us)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	
uint32_t period = 0;
if (0x00 == us)	return;
period = ((F_CPU/5733333)*us)-6; //подобранные коэфициенты в ѕротеусе дл¤ STM32F103C6 72м√ц ¤дро, 50м√ц порт 	
for (unsigned int q = 0; q <= period; q++){}		
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}

Разве это AVR?
Вот первых частота может быть изменена во время работы программы и нужно использовать SystemCoreClock перед этим вызвать SystemCoreClockUpdate();.
Во вторых, такая задержка будет неточной. В STM32F105 есть DWT.

Код: Выделить всё

extern uint32_t SystemCoreClock;
static uint32_t Delay_us, Delay_ms;


void DWT_Init(void)
{
    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
    Delay_ms = SystemCoreClock / 1000;    // Число тактов ядра за миллисекунду.
    Delay_us = SystemCoreClock / 1000000; // Число тактов ядра за микросекунду.
}

void DWT_Delay_sec(uint32_t sec) // В секундах.
{
    uint32_t Count = DWT->CYCCNT;
    sec *=  SystemCoreClock;
    while((DWT->CYCCNT - Count) < sec);
}

void DWT_Delay_ms(uint32_t ms) // В миллисекундах
{
    uint32_t Count = DWT->CYCCNT;
    ms *=  Delay_ms;
    while((DWT->CYCCNT - Count) < ms);
}

void DWT_Delay_us(uint32_t us) // В микросекундах.
{
    uint32_t Count = DWT->CYCCNT;
    us *=  Delay_us;
    while((DWT->CYCCNT - Count) < us);
}

Код: Выделить всё

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
 
    /* NVIC Configuration */
    /* Enable the TIM2_IRQn Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Зачем дублировать настройку прерываний? Типа что-то да сработает?

Код: Выделить всё

void bibip (uint32_t time_ms, uint32_t freq_hz) //пишание пьезодинамиком на PA1 (врем¤ в милисекундах, частота а √ерцах)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////
uint32_t cycles = 0;
uint32_t period = 0;
period = F_CPU / (12 * freq_hz); //12- подобранный коэфициент в ѕротеусе дл¤ STM32F103C6 72м√ц ¤дро, 50м√ц порт
cycles = (5960 * time_ms)/period; //5960 - подобранный коэфициент в ѕротеусе дл¤ дл¤ STM32F103C6 72м√ц ¤дро, 50м√ц порт
for (uint32_t i =0; i <= cycles; i++)
  {
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);    //высокий уровень
  for (uint32_t q = 0; q <= period; q++){asm("nop");}		
  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  //низкий уровень
  for (uint32_t q = 0; q <= period; q++){asm("nop");}						
  }
///////////////////////////////////////////////////////////////
}

Есть же ШИМ, но нет, нужно все сделать программно. Изучение AVR пошло во вред, а не на пользу.

Теперь о том где виснет. Может повиснуть например здесь.

Код: Выделить всё

  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} /* Ждем пока PLL будет готов */
  RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Переключаем системное тактирование на PLL */
  while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {}  /* Ждем пока переключитьс¤ */
  }
else  /* Проблемы с HSE. Тут можно написать свой код, если надо что-то делать когда микроконтроллер не смог перейти на работу с внешним кварцом */
    {
		
    while (1) {}  /* Пока тут заглушка - вечный цикл*/
    }

Запускаете программу без отладчика, а потом во время работы подключаете отладчик например как написано здесь и выясняете где виснет.

Реклама

DENIS451

Обнаружил кое что не понятное - компилирую компиляторм V6.10.1 оптимизация "O0" проблема есть,

выбираю оптимизацию Oz image size проблема исчезает!

Также проблема исчезает если выбрать компилятор V5 (но мне надо обязательно V6).

Я думаю что такое поведение не может быть из-за того что линии BOOT0 / BOOT1 притягиваются к земле или +3,3v через резисторы 100ком?

Добавлено after 3 minutes 54 seconds:
Где виснет уже даже скрин сделал:

https://electronix.ru/forum/index.php?a ... &id=150072

Все уверены на BOOT0 / BOOT1

Реклама

Мурик

DENIS451 писал(а):Я думаю что такое поведение не может быть из-за того что линии BOOT0 / BOOT1 притягиваются к земле или +3,3v через резисторы 100ком?

Это мало, нужно не меньше 100 ГОм.

Реклама

DENIS451

Убирание кода clock_ini() на проблему не влияет, зато частота ядра падает до 24мГц.

Добавлено after 7 minutes 45 seconds:
Резисторы скопировал со схемы "голубой таблетки" на STM32F103C8C6 там 100к!

А какие вы резисторы ставите на BOOT0 / BOOT1 ?

На BOOT1 надо хотя бы 165ом повесить, его можно не чайно на выход включить, что б ток не превысил 20ма.

Добавлено after 1 hour 4 minutes:
Кстати, у официального производителя чипа есть отладочная плата на STM32F107 и там эти самые резисторы по 10к

https://www.st.com/content/ccc/resource ... 212441.pdf

(см. 34 страницу)

arkhnchul

[uquote="Мурик",url="/forum/viewtopic.php?p=3528972#p3528972"]Изучение AVR пошло во вред, а не на пользу.

[/uquote]
а то типа в AVR нету аппаратного ШИМ-а) это скорее "изучение" такое вот было

DENIS451

Соединение BOOT0 с землёй даже вообще без резистора проблему не решает.

Я думаю, писатели библиотек проверяют свой код не во всех возможных настройках разных версий компиляторов,
а только на тех что по умолчанию ( "Oz image size" - это по умолчанию), и возможно только на компиляторе v5, отсюда такие чудеса!

VladislavS

Как удобно, виноваты все - и писатели библиотек, и компиляторы, но только не ты.

dosikus

DENIS451, как же ты тогда в RAM попадаешь? Смотри где натыкал, а лучше проект с нуля создать.

VladislavS

Я бы на map взглянул, интересно как у него мёртвый цикл в начале RAM оказался.

Кто-то конкретно "лохматит бабушку". По адресу 0x20000000 лежит глобальная переменная volatile uint8_t n_led = 1;. Нет там никакого кода.

Спойлер

Код: Выделить всё

    Execution Region RW_IRAM1 (Exec base: 0x20000000, Load base: 0x08000a38, Size: 0x00000670, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)

    Exec Addr    Load Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object

    0x20000000   0x08000a38   0x00000001   Data   RW           17    .data.n_led         main.o
    0x20000001   0x08000a39   0x00000007   PAD
    0x20000008        -       0x00000060   Zero   RW          663    .bss                c_w.l(libspace.o)
    0x20000068        -       0x00000004   Zero   RW           16    .bss.GPIO_InitStructure  main.o
    0x2000006c        -       0x00000004   Zero   RW           18    .bss.stethik_kn     main.o
    0x20000070        -       0x00000200   Zero   RW          469    HEAP                startup_stm32f10x_cl.o
    0x20000270        -       0x00000400   Zero   RW          468    STACK               startup_stm32f10x_cl.o

DENIS451, объясни нам, какого лешего ты повторно RCC конфигуришь? У тебя в SystemInit() все частоты уже установились как надо.

dosikus

VladislavS , вот именно . А попадает в RAM. Или с бутами накосячил или отладка в RAM.

Гы , и все таки с бутами наверняка, было бы что с отладкой в RAM то был бы код а не данные..

VladislavS

У меня всегда недоумение вызывала возможность BOOTx выставить старт из RAM. Вот откуда там код может взяться при включении?

[uquote="dosikus",url="/forum/viewtopic.php?p=3529177#p3529177"]Гы , и все таки с бутами наверняка, было бы что с отладкой в RAM то был бы код а не данные..[/uquote]Так у него там как раз таки код. Это не могут быть огрызки FlashLoader? Ну потому что в прошивке у него такого не может быть.

Спойлер

DENIS451

Выкинул из проекта всё лишнее, вот что осталось:

Спойлер

//*******************************************************************************
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
//*******************************************************************************
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //структурная переменная
//*******************************************************************************
int main(void)
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
volatile int i;
//******************************************************************************************************************************
{ //настройка портов
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //включаем тактирование

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_5; //светодиоды D1, D2, D3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //обычный выход
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
}
while (1)
{
//---------------------------------------------------------------------------------
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); //высокий уровень
for(i=0;i<0x5AE8BA;i++); //delay
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); //низкий уровень

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
for(i=0;i<0x5AE8BA;i++); //delay
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
for(i=0;i<0x5AE8BA;i++); //delay
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
//---------------------------------------------------------------------------------
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}

(зажигаем три светодиода по кругу на 2 сек.)

проект целиком: https://yadi.sk/d/nN9qjF5aeXpbpg

проблема осталась - включение уровня оптимизации "O0" (фактически отключенная оптимизация) вместо "Oz image size" (которая по умолчанию)
в компиляторе v6 делает невозможной запуск прошивки из флэша кроме как из под отладчика.

dosikus

DENIS451, галку RESET and RUN снова забыл поставить...

DENIS451

Это где такие галки?

dosikus

Как где, все там же...

R2R.png: (44.96 КБ) 369 скачиваний

DENIS451

Проверил, установка этой галки на проблему не влияет.
При создании нового проекта с нуля, её там и нет, включая проекты для STM32F103C6 и STM32F103C8.

dosikus

DENIS451, и что-что ее там с нуля нет, без нее прошивка не будет стартовать . И нужно будет ручками ресет давить.