Перегрузка шагового двигателя

Али777

Всем доброго времени суток! Собираю схему управления биполярным шаговым двигателем. Имеется один не понятный момент. Как можно контролировать перегрузку двигателя. Шаговый двигатель будет вращать дверцу, открывать-закрывать. Если дверцу заклинит, насколько я представляют в двигателе начнет увеличиваться ток, можно ли както проконтролировать его и отключить двигатель? Ниже прикрепляю схему подключения, и модель драйвера.

Реклама

Brigadir

По потреблению общего тока. (по питанию драйвера). Как это делают на практике в электротехнике, устанавливая тепловой автомат на каждом пускателе электродвигателя. Или - автомат отключения электромагнитного типа (в народе - автомат). превышения потребляемого тока.
В продаже имеются автоматы на 6 А. Такой годится?

Реклама

Али777

Конструкция будет в корпусе, автоматы нужно включать вручную, нужно что нибудь самовосстанавливающееся, и хотелось бы контролировать ток на обоих фазах двигателя. В схеме находится контроллер arduino. Может использовать керамический резистор и измерять ток. Не совсем понятно как измерить ток на двух фазах, получается ток суммировать нужно?

Home_Maker

по справочному листку- данный драйвер уже имеет защиту. датчики тока стоят на 11 и 15 ноге м\сх TB6600HG. предполагаю, что можно взять сигнал на отключение с них.

Реклама

Али777

Спасибо, сегодня подключусь к м/схеме

Реклама

Rokl

[uquote="Али777",url="/forum/viewtopic.php?p=3530544#p3530544"]Всем доброго времени суток! Собираю схему управления биполярным шаговым двигателем. Имеется один не понятный момент. Как можно контролировать перегрузку двигателя. Шаговый двигатель будет вращать дверцу, открывать-закрывать. Если дверцу заклинит, насколько я представляют в двигателе начнет увеличиваться ток, можно ли както проконтролировать его и отключить двигатель? Ниже прикрепляю схему подключения, и модель драйвера.[/uquote]
Если двигатель шаговый, то ему наплевать на перегрузку. Он просто начнет пропускать шаги. Чем сильнее перегрузка, тем больше шагов он будет пропускать. При полном заклинивании ШД, обмотки также будут коммутироваться драйвером, как и на холостом ходу. Ток потребления у него не изменится. Ток шагового двигателя зависит от тока обмоток, который задается изначально драйвером и не меняется до останова ШД. Когда ШД штатно остановился(приехал куда нужно), драйвером задается ток удержания ШД (защита от потери шага), который в разы меньше рабочего. Это, что касается классического ШД.

Реклама

gsmart

Али777 писал(а):Как можно контролировать перегрузку двигателя. Шаговый двигатель будет вращать дверцу, открывать-закрывать. Если дверцу заклинит

Во первых поставить механический фрикцион (по типу шуруповёрта) дабы в случае заклинивания не было ударных нагрузок на кинематику двигателя.
Во вторых привертеть к двери диск с прорезями или крыльчатку и поставить оптрон, вобщем любой таходатчик, и случае заклинивания двери должен включится реверс или сработать защита которая обесточить двигатель, просто непонятна конструкция в целом (ворота гаража, лифтовые двери или автомматическое открывание дверей в автобусе) дабы сказать что-то конкретное.

АлександрЛ

[uquote="Али777",url="/forum/viewtopic.php?p=3530544#p3530544"]Как можно контролировать перегрузку двигателя. Шаговый двигатель будет вращать дверцу, открывать-закрывать. Если дверцу заклинит, насколько я представляют в двигателе начнет увеличиваться ток, можно ли както проконтролировать его и отключить двигатель?[/uquote]Не морочьте себе голову, ШД, типа такого:

НИКАК не отреагирует на заклинивание дверцы.. У него РАБОТА ТАКАЯ- это у коллекторного или достаточно мощного асинхронного мотора остановка вала вызывает перегрузку по току, а у ШД- "остановленный вал" это НОРМА. Если электроника будет пытаться сдвинуть ротор- ШД будет просто "пропускать шаги", и всё.

Али777

Большое спасибо. Теперь про заклинивание все понятно. ШД биполярный. Теперь вопрос какой силы тока БП подобрать. Получается что ток на одной фазе 3 ампера и блок питания брать около 10А по току?
У ШД такие параметры:
Угол шага : 1.8
Размеры: 57мм * 57мм * 76мм
Рабочее напряжение DC(V): 24
Сопротивление фазы (Ом) 1.2
Сила Тока (А): 3
Крутящий момент: 1.8NM
Момент силы (kgF/cm): 18.3
Индуктивность / фаза (mH): 3.6
Количество контактов: 4
Диаметр вала: 8мм
Вес: 1050 г

АлександрЛ

[uquote="Али777",url="/forum/viewtopic.php?p=3531111#p3531111"]У ШД такие параметры:
Угол шага : 1.8
Размеры: 57мм * 57мм * 76мм
Рабочее напряжение DC(V): 24
Сопротивление фазы (Ом) 1.2
Сила Тока (А): 3
Крутящий момент: 1.8NM[/uquote]
Это вы что за "дверцу" собираетесь им открывать? Входную железную дверь, что ли?

А "тока" нужно 6 ампер- две обмотки про 3 ампера в каждой..

Интересно, чем вы им управлять будете..

L298 тянет всего 2 ампера.. Другие (знакомые мне) драйвера- ещё меньше..

Али777

[uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=3531118#p3531118"]Интересно, чем вы им управлять будете..

L298 тянет всего 2 ампера.. Другие (знакомые мне) драйвера- ещё меньше..[/uquote]
Да вот такой вот драйвер, уже на стол лежит, в ожидании. https://radiomart.kz/drajvery-dvigatele ... &results=3
А управляться будет калитка из труб нержавейки, интуитивно плохо представляю, возможно взял с большим запасом ШД.

АлександрЛ

[uquote="Али777",url="/forum/viewtopic.php?p=3531127#p3531127"]Да вот такой вот драйвер, уже на стол лежит, в ожидании. .[/uquote] (имхо) если вам не надо гонять ШД на максимальных оборотах, то можно и не 24 вольта БП взять.. При сопротивлении обмотки 1,2 Ома нужный ток в 3 ампера получается уже при напряжении 4 (ЧЕТЫРЕ) вольта.. Я бы поставил БП на 12 вольт...
Просто такое вот "завышение" напряжения нужно для того, чтобы ШД имел высокий стартовый момент и не пропускал шаги на повышенных оборотах..

Вообще- выбор ШД для привода КАЛИТКИ..

Сейчас там, обычно, применяют "актуаторы"-
https://www.banggood.com/ru/12V-500N-50 ... rehouse=CN
https://ru.aliexpress.com/item/12-24/32 ... 5616cc9-43

Wladimir_TS

Можно контролировать доезд до упора так :

На валу двигателя диск с прорезями через которые работает оптопара - пока двигатель крутится с оптопары идут импульсы - импульсы прекратились при наличии команды "крутиться" - значит двигатель дошел до упора.

В автомобильных приводах заслонок отопителя (те, которые с ШД) при старте дается ход ШД в одну сторону более чем максимальный (по количеству шагов) ход до упора, считается что после такого система доехала до упора гарантировано и стоит на нем. Всё, считаем эту точку нулем и угод от неё (по таблице) отсчитываем.

НУ понимаеш...

замудрили до ужаса
любой электростеклоподьемник желательно с импортного авто с реле управы без концевиков
работает по заявленому желанию тоесть движок останавливается по повышению тока потребления мотора (дошел до упора отключился, заклинило в пути отключился) мотор работает в обе стороны
а шаговик лучше использовать там где от его возможностей действительно будет польза

watchmaker

Интересный факт: в современных кварцевых часах (особенно в швейцарских) микросхема умеет определять трение в оси шагового двигателя по характеру кривой потребления тока и подбирать длительность импульса и/или силу тока.

Wladimir_TS

Похоже на ЛПНП особенно с учетом применяемых в часах подшипниках во первых и факта того, что двигатель шаговый и повернется на сколь надо в любом отличном от полного заклинивания случае. Тут маркетинг, понимаете-ль, - "а у нас есть еще более свистючие свистелки и наши перделки пердят особенно пердуче". Скорее я поверю с коррекцию формы импульса от увеличения внутреннего сопротивления батареи по просадке питания в момент импульса.

watchmaker

Нет, тут дело именно в самой механике. Если двигатель не проворачивается от обычного импульса, схема умеет подавать два или три импульса подряд с определённым интервалом. Интересно, как она определяет, что двигатель не провернулся.

musor

МЕНЯ ВАШЕ ПОРАЗИЛО В НЕКОТОРЫХ АФТО СЕРВАМАШИНКИ НА ПРИВОДЕ ЮСТИРОФКИ ФАР... НА мк ИЛИ СПЕЦ ЧИП ТАКИ ДА ОПТОПАДА ДИФКА СТОИТ В оос ПО УГЛУ СИСТЕМА КРУТИТ ТУДА СЮДА ОПРЕДЕЛЯЯ ХОД И ПОТОМ ВСТАЕТ В НУЖНУЮ ПОЗУ НУ ПОЧТИ АВТОФОКУС УМНОЙ КАМЕРЫ... НАХУЯ НЕПОНЯТНО??? ДЕБИЛЫ!!