Измерение деталей в потоке на конвейере.

[nds]

[uquote="DJZEM",url="/forum/viewtopic.php?p=3528409#p3528409"]На рисунках сканеры которые у вас используются для сортировки бревен на пилорамах. Это все что удалось найти по такому принципу.
Мне же нужно сортировать металлические заготовки.
Эти заготовки могут быть разной длинны от метра и до шести, могут быть прямоугольными брусами и круглыми стержнями. А так же овальними и треугольными.
Я уже понял что надо сканировать три поверхности и суммировать их в одну 3Д модель. Вот как это делать? Какими то камерами. А какими? Есть такие камеры что умеют измерять параметры поверхности?[/uquote]
решал я както лет 10 назад похожую хоть и более простую задачу раскладку конфет с конвейера
камеру использовали самую обычную вебку на 0,3 мегапикселя
софт был на базе opencv
стадии распознавания были
1 выделение конфеты на конвейере по контрасту - конвейер белый конфеты коричневые
2 поворот изображения вдоль длинной стороны конфеты
3 обрезка
4 сравнение с образцами

у вас задача одновременно сложнее и проще
желательно бы видео конвейера в работе
и номенклатуру деталей

[vanyap1]

Ну, и лазерая линейка и перпендикулярно ему установленная камера тоже может рельеф определять.

[sstvov]

[Hand-Maker]

Первый играет в LINES, а второй -- не помню уже как называется, но не тетрис