STM32 новичку в ARM что к чему

[akl]

Можно не трогать JTAGEN-FUSE, а просто взвести в 1 JTD-бит в MCUCSR. Извините за влезание в эту тему. Просто почитываю её.

[Ярослав555]

отлаживал Хмеги (они тоже 8 битные) через PDI. Разница с стлинком - нельзя онлайн поставить точку остановки и нет лив-вотча. А так особой разницы не увидел. Зато в иаре у ст-линка бывают приколы что он неверно отображает значение переменной. Лечится перезалитием прошивки. может и ресет помогает, не пробовал.

[СКАЗОЧНИК]

Да, а начинать проект в Кейле ты научился? В смысле, накидал в Manage Run-Time Enviroment всё, что нужно, а далее просто включил в начало своей программы
Код:
#include "RTE_Components.h"
#include "stm32f10x.h"
и вперед! Так?

Нет. Я первые пару раз в Кейле начинал проект из кучи разных источников. Более или менее разобрался как вообще его запустить. И сделать так, чтобы он мне компилировать начал без ошибок и предупреждений.
Один раз через КубМХ запустил. Но что-то пока не очень понравилось.
А теперь вот дали ссылку на форум, где расписано, как запускать проект новый (создавать), чтобы к нему CMSYS и тому подобное.
Manage Run-Time Enviroment это штука пока неизвестна мне. Видел такую штучку, но что-то там очень много галочек. Один раз понаставил и завалился всяким хламом...

Что говорить, я Си то по новой недавно начал изучать, т.к. лет 10 его не вспоминал даже. И еще путаюсь в понятиях, указателях, смене типов, объединяниях и т.д.

[afz]

У нее статус Active.

Да. Для F103. А для новых камешков она есть?

требуют его включения через фьюзы. Это не очень удобно.

Это очень неудобно. Кроме того, JTAG есть только на "больших" МК с 40+ ногами, начиная с 16-й Меги. Основная и наиболее часто используемая Мега8 в пролёте. К тому же JTAG отъедает 4 ноги, которые выпадают из числа доступных. В общем, ерунда этот JTAG на АВР-ках...

[СКАЗОЧНИК]

Чет нету у меня в Pack Inctaller кроме выбора микроконтроллера или готовой платы ничего. А откуда тогда CMSYS выбрать?

После установки вылезет окно Pack Installer , если устанавливается с нуля необходимо установить паки CMSIS , ARM compiler и паки на линейки что будем использовать, наша STM2F4 series.

Это отсюда:
http://mcu.goodboard.ru/viewtopic.php?id=15

Добавлено after 2 minutes 45 seconds:
А.. справа вообще то что-то есть. И вроде установлено. что это я тогда их в папках не могу найти...

Добавлено after 2 minutes 48 seconds:
Все. Вроде нашел. Простите, разобрался. ))

[Грендайзер]

Добрый день. Тут вот понадобилось запрограммировать AVR ку... Если честно опыта в контроллерах не очень... Но когда то вроде разбирался, вот и начал вспоминать... Сначала стал читать про ассемблер.. вроде что то вспомнил, ну и быстренько перешёл на си... И тут вот возник вопрос: в ассемблере мы в явном виде указываем на размер стека, а при программировании на си нет. Ну где то слышал, что мол там компилятор сам всё разрулит и поймёт. Но вот в Cube для stm32 есть настройка minimum heap size и minimum steck size. Зачем они нужны? Т.е. компилятор в случае чего сам увеличит это значение или как? Какие там числа то ставить и на что они влияют?

[VladislavS]

[uquote="Грендайзер",url="/forum/viewtopic.php?p=3554688#p3554688"]Тут вот понадобилось запрограммировать AVR ку...[/uquote][uquote="Грендайзер",url="/forum/viewtopic.php?p=3554688#p3554688"]Но вот в Cube для stm32 есть настройка minimum heap size и minimum steck size.[/uquote]Что-то у меня когнитивный диссонанс от этих двух утверждений.

[uquote="Грендайзер",url="/forum/viewtopic.php?p=3554688#p3554688"]Зачем они нужны?[/uquote]Чтобы точно задать размер стэка и кучи.

[uquote="Грендайзер",url="/forum/viewtopic.php?p=3554688#p3554688"]Какие там числа то ставить и на что они влияют?[/uquote]Какие нужны для твоего приложения. Это только тебе знать.

[Мурик]

требуют выключения. по умолчанию он всегда включен.

Я имел в виду что требует включения на время отладки.

Зато в иаре у ст-линка бывают приколы что он неверно отображает значение переменной.

Это проблема IAR, а не ST-Link.
В других средах такого нет.

а при программировании на си нет.

Размер стека и кучи задается в конфигурации проекта в IDE.

Спойлер

[Ярослав555]

[uquote="Грендайзер",url="/forum/viewtopic.php?p=3554688#p3554688"]Т.е. компилятор в случае чего сам увеличит это значение или как? Какие там числа то ставить и на что они влияют?[/uquote]
нет, не увеличит. Насколько мне известно, в памяти обьекты размещает линковщик, а не компилятор. И потом линковщик знает размер только статических объектов в области глобальной видимости. У меня (в иаре) идет сверху куча, ниже стек, а все остальное область глобальной видимости (ну я так называю, по сути тоже куча). И вот если все глобальные переменные не влезут в эту область, то получим ошибку на этапе сборки. А если переменные вывалятся из стека то можно получить все что угодно - от хардфолта до непонятного изменения каких-то других переменных. Кубовская куча у меня отвечает за динамическое выделение. Если попытаться выделить больше чем указано - хард фолт.

[Грендайзер]

Если попытаться выделить больше чем указано - хард фолт

А что значит указано? В атмел студио или в эклипс я ведь вершину стека то не задавал. Там выходит компилятор сам догадывался, а у arm, выходит не умеет? И что будит если я в качестве размера стека задам значение размера оперативной памяти (ну и про кучу то же не забуду)?

[Ярослав555]

[uquote="Грендайзер",url="/forum/viewtopic.php?p=3554843#p3554843"]

Если попытаться выделить больше чем указано - хард фолт

А что значит указано? В атмел студио или в эклипс я ведь вершину стека то не задавал. Там выходит компилятор сам догадывался, а у arm, выходит не умеет? И что будит если я в качестве размера стека задам значение размера оперативной памяти (ну и про кучу то же не забуду)?[/uquote]
Я в ИАРе в АВР версии все указываю - и стек, и кучу. Как он может догадаться о размере стека, если он не анализирует никак очередность вызовов функций? если сделать рекурсию вызовов то можно любой стек положить. Вам просто всегда хватало стека по умолчанию.

[afz]

А что значит указано? В атмел студио или в эклипс я ведь вершину стека то не задавал.

Угу. Студия отдает под стек и кучу всю свободную оперативку.

Там выходит компилятор сам догадывался, а у arm, выходит не умеет?

Догадываться не надо, линкер знает, сколько оперативки есть у камешка, под который идет сборка, компилятор занял сколько-то этой памяти под статическую область, остальное - стек и куча.

А вот для АРМов сделали по-другому, а именно - потребовали, чтобы программист сам указывал размеры стека и кучи. Зачем это сделали - непонятно, вероятно, так исторически сложилось. Впрочем, не везде. Какая-то из систем программирования - не помню, не то Coocox, не то EmBitz таки отдает под стек и кучу всю свободную оперативку.

А может так и правильно. Ведь у АРМ-ов могут быть разные виды оперативки, в разных областях. Даже и к STM32, которые посолидней, можно прицепить дополнительную SRAM, а к особо продвинутым STM-кам и SDRAM. Так, что, может быть, и не зря нас заставляют контролировать всю оперативку, включая стек и кучу...

Ну, и (для простых камешков, естественно, без всяких дополнительных оперативок) никто не мешает поправить скрипт линкера и уговорить его таки отдать всю имеющуюся оперативку под стек с кучей. Я в эти дела, правда, не вникал, но, теоретически, там ничего военного...

И что будит если я в качестве размера стека задам значение размера оперативной памяти (ну и про кучу то же не забуду)?

Да без вопросов. Просто не забудь впоследствии исправить эти цифры, когда заведешь несколько новых статических переменных или массивов, иначе получишь ошибку.

Добавлено after 4 hours 39 minutes 55 seconds:

Manage Run-Time Enviroment это штука пока неизвестна мне. Видел такую штучку, но что-то там очень много галочек. Один раз понаставил и завалился всяким хламом...

Да там, собственно, ничего сложного. Запускаешь Кейл, давишь "проект", выбираешь New uVision project, в появившемся окошке Select Device for Target заходишь в STMicroelectronics (давишь на нем плюсик), находишь свой STM32F103C8, давишь ОК и кейл открывает окно Manage Run-Time Enviroment. В нем раскрываешь CMSIS, ставишь галочку на CORE, далее раскрываешь Device, ставишь галочку на Startup, раскрываешь StdPeriph Drivers и ставишь обязательные галочки Framework и RCC, а также галочки на то оборудование, с которым собираешься работать. Например, на GPIO. И все, дави ОК.

Далее, в дереве проекта раскрываешь Target1, давишь правой кнопкой на Source Group 1 и выбираешь Add New Item to Group..., далее давишь кнопу C file (c), пишешь свежепридуманное название для первого .с-файла твоего проекта, и вперед!

Откроется пустой файл. В нем пишешь

Код: Выделить всё

#include "RTE_Components.h"
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
    while(1)
    {
    }
}

и пробуешь собрать проект. Должно быть чисто, если ты не забудешь Enter после последней фигурной скобки.

Теперь расрываешь в дереве проекта Device, находишь и дважды щелкаешь startup_stm32f10x_md.s и RTE_Device.h, внутри им смотреть необязательно, выберешь под текстом закладку Configuration Wizard и конфигурируй. На первой прдкрути, если надо, размер стека и кучи, на второй обязательно подкрути клоки - дефолтно там стоит High-speed External Clock 25 МГц, а у тебя кварц 8 МГц. Ну, может еще что подкрутить надо, по используемому оборудованию. Затем сохрани все это, пересобери еще раз, убедись, что все ОК и все, можешь творить!

Да, Target 1 и Source Group 1 можешь переименовать, как тебе нравится. Если не лень, конечно. Мне, например, лень...

[СКАЗОЧНИК]

Должно быть чисто, если ты не забудешь Enter после последней фигурной скобки.

Ага. С этим уже разобрался. Если после последней строки не поставить еще одну, то он Ворнинг выдает. Это было не сложно. Только там для F40xxx

А вот в том форуме, который выше мне сказали почитать, там описано создание проекта с нуля, практически тоже самое только без Run-Time Enviroment, но там все эти библиотеки добавлялись вручную. И по папкам раскладывались. Я их все нашел у себя и добавил.
Все работает и собирается.
И со своим МК разобрался STM32F103C8T6, что он медиум (или как там его, ну короче, не самый первый) и воткнул startup_stm32f10x_md.s
Когда открыл этот файл то внизу окна увидел эту вкладку с настройками, но пока ничего не стал там трогать. (где-то про это было уже описано тоже, там в файле какие-то специальные теги есть, по которым IDE типа Кейла может создать такого помощника для настройки.
Частоты его правил в свойствах проекта.
Таргет и СурсГруп переименовал. Мне не было лень.

Про стек еще более или менее понятно, а вот что такое Куча? Где почитать доступно?

Вообще, проекты у меня собираются хорошо (начальные пустые) без ошибок и предупреждений.

З.Ы. afz, даже не знаю, как Вас благодарить. Помощь, которая идет с Вашей стороны одна из самых своевременных и актуальных на данный момент. dosikus тоже помогает.
Да, вообще, всем спасибо, что наводите на путь истинный.

[Грендайзер]

Теперь всё понял. Всем большое спасибо за помощь. afz, отдельное спасибо за обстоятельный и развёрнутый ответ

[prinv]

Для информации: получил blue-pill с Ali. Оказалось, что там вкрячен не STM32F103, а SC32F103.
Так вот, Keil c st-link v2 это китайское чудо прошивает нормально, а вот Atollic отказывается.

[Мурик]

Студия отдает под стек и кучу всю свободную оперативку.

Стек и куча не могут быть в одной области памяти. Откуда студия знает сколько из свободной памяти нужно выделить под стек, а сколько под кучу?

чтобы программист сам указывал размеры стека и кучи.

И это правильно. Потому что если куча не используется, то для нее можно не выделять память. Явно заданные размеры стека и кучи, позволят определить что переменные дошли до кучи со стеком.
В скрипте линкера есть такая проверка.

Код: Выделить всё

	/* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
	 * size of stack_dummy section */
	__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
	__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
	PROVIDE(__stack = __StackTop);

	/* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
	ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack")

Оказалось, что там не STM32F103, а SC32F103.

Ссылку на продавца можно?

[prinv]

[uquote="Мурик",url="/forum/viewtopic.php?p=3555110#p3555110"]Ссылку на продавца можно?[/uquote]
Ссылка

[Мурик]

В заголовке и описании упоминается что на плате SC32F103C8T6. Так что продавец предупредил об этом.
В МК 128 КБ флеша как в STM32?

[СКАЗОЧНИК]

У меня тоже блюпилл, но там стоит настоящий СТМ32. Однако для С8Т6 вроде как заявлено 64 кБ флеша, а мой СТ-Линк в Кейле показал его как 128 кБ.

[prinv]

[uquote="Мурик",url="/forum/viewtopic.php?p=3555119#p3555119"]В заголовке и описании упоминается что на плате SC32F103C8T6. Так что продавец предупредил об этом.
В МК 128 КБ флеша как в STM32?[/uquote]
Это понятно, что в тексте упоминается, но сначала-то идёт STM32
Да пофиг, за 100 рублей

В МК 64KB - это же C8, а не CB

Добавлено after 8 minutes 54 seconds:
[uquote="СКАЗОЧНИК",url="/forum/viewtopic.php?p=3555126#p3555126"]У меня тоже блюпилл, но там стоит настоящий СТМ32. Однако для С8Т6 вроде как заявлено 64 кБ флеша, а мой СТ-Линк в Кейле показал его как 128 кБ.[/uquote]
Блин, и у меня Кейл показывает 128К, а ST-Link Utility - 64K.
Думаю, что Кейл гонит.