Универсальный пульт радиоуправления

sashamelja

У меня нету герконов у меня переключатель 2 пол база-выгруз
Повторюсь на прошивке караблик БП Все работает как и работало раншэ.Когда 28 нога на масе значит база.
Перешиваю паследними не база пофигу маса не маса.
На двох последних 28 ного не активна на масу (физически все рабочие)
Не чево не спалено и не отвалилось
Прибора щас нету.

Реклама

roman.com

активна.. не активна... напряжение какое на 28 ноге?
как ты собрался настраивать без приборов)) можно подключить светодиод... он будет очень тускло светить...
похоже ты порт спалил...

Реклама

sashamelja

Хорощо,я взял у соседа тэстер.
Когда нога в воздухе 4.7 когда на масе 0
На всех прошивках.

Добавлено after 6 minutes 1 second:
Не ну я незнаю можэт я плохо обясняю.
Я хочу обяснить что проблема появилась с той прошивки с исходниками в архивах.(та что ты загрузил вчера вечером)
не ищи проблему где ейо нет,проблема в изменениях в проге.
(потому я всегда проверяю все функцыи после кажного изменения)

Добавлено after 3 minutes 18 seconds:
А когда я прошиваю прошивкой карабль бп порт реинкарнируетса

Только што вновь перешил поклацал все песня
прошиваю новой нифига

roman.com

для начала драйвер

кораблик.rar: (599.19 КБ) 180 скачиваний

кораблик.hex: (10.07 КБ) 207 скачиваний

Реклама

sashamelja

круиз работает хорошо,на драйвере входы нада соеденять1с4и2с3 тогда не будет переполюсовки

Реклама

roman.com

выгрузка (была ошибка...))..

кораблик.hex: (10.07 КБ) 376 скачиваний

Реклама

sashamelja

Выгрузка почти работает(зделай точно так как было ранше,кнопка вигруз,одно реле,геркон конечная,фара и задержка,второе реле,геркон база)
Нада задержку
Для тово чтобы в будущем без каких либо переделок вместо выдвижного лотка использовать электро магнит,нужно зделать чтото типа сброс выгруза,щас попробую обяснить.
На плате ставица перемичка геркон1,и паяеш реле выгруз,клацаеш выгруз реле сработало магнит выбросил корм,клац снова выгрус реле выключелось.
ВСЕ ВРОДИ ПРОСТО И УДОБНО,МОЖЭТ Я ЧТОТО УПУСТИЛ
За выгрузку на серве я напишу потом подумаем.
На сервесном экране уж больно места много занимает выгрузка,я щитаю что хватит БАЗАабо(ВЫГР)))))))((((((((00000-обороты
Ну и ток с температурой местами,да и температура снова отваливаетса переодичиске в прошивке караблик бп ты исправил.
НУ и защиты по току и по оборотам просятса,да и места в подменю модэль нету.

roman.com

подкрутим ток...

пульт.hex: (54.19 КБ) 187 скачиваний

темп отваливается из-за плескера)) соединить напрямую сервы и не будет отваливаться))
прошивка бп - этот тестовая прошивка, которая это подтверждает))

sashamelja

roman.com-мне такой ход событий вобще не нравитса.
Раншэ у нас был принцып-добавляем по надобности
Выбрасывай нафиг тот плексер-рисуй скока можна серв.(когда доберемся до квадрокоптєра тогда подумаем)
Делай так чтобы все работало стабильно как раньшэ(если что-то нада менять,меняем)
Я писал раньше главное не каличество а качество.
Обоз ТОК мне кажэтса лутше и понятней
Показание прошивки пок 6.5 дайош газу 0.4 равняеш 0 показания занижыны 2ам-0.4(показометр вполне понятный был как по мне)

roman.com

sashamelja писал(а):Выбрасывай нафиг тот плексер

Дело не в мультиплексоре, а в алгоритме распределения задач... У нас всего один процессор, который должен выполнять кучу задач.
лучше переделать температуру...
а вот выгрузка мне не нравится... над ней нужно поработать...

sashamelja писал(а):показания занижыны

немножко подкрутили...))

пульт.hex: (54.14 КБ) 392 скачивания

sashamelja

Подкрутил почти в точку.
Обознач выг хорошо,не ту в концэ паузы
И нужно сделать то что я писал про электро магнит
Ток проверю завтра.
Обороты хорошо
Температура таки пропадает.

Добавлено after 3 hours 35 minutes 3 seconds:
Мне случайно попало видео где папа ГЕРКУЛЕСА обговаривал копии ево творения и на 14.14 наша крышка.(лоток сила)
https://www.youtube.com/watch?v=zbFB1aU7O4w
Но у оригинальном стоит серва,точнен мотор+ред,драйвер,герконы.(но это не интересно)
Давай подумаем как переделать серву под лоток,оставя ейо внутриности.
Типа что-то такое
https://www.youtube.com/watch?v=3w8v0DbIF9g

roman.com

выгрузка - это всё мелочи... хоть на серве, хоть на магните... Режим переклбчается в меню. Это вообще всё ерунда! Меню добавляется за пять минут! Без всяких ждамперов и пречей ерунды из каменного века)) Есть вопросы проважней....
Ток... проверять пока нечего)) Это показометр. Нужен график калибровки.
Выкидывать плексер не будем.. это откат в прошлое)) когда уже припаяешь плексер для проверки?
Температура... есть два простых варианта... Первый тупа фильтр пакетов датчика температуры)) Второй интеграция в обработчик прерывания (там требования к задержкам высокие). Остальное сложней))
...

sashamelja

заказал и проплатил(завтра послезавтра)
Это все такое,хочу плюшек.
Давай делать эхолот.
(Давай подпаяем для начала простой 04 к пульту,направим на стену,Раст 50см,и будем что отправляти и получать,смотреть осликом,что-то корректировать,создадим подменю с важными параметрами,упрочения делать что-то интересное.

roman.com

для начала подкрутим вынрузку...

кораблик.hex: (10.1 КБ) 383 скачивания

темп.. надо думать..))

эхолот не проблема - берём осциллограму

1.jpg: (51.29 КБ) 425 скачиваний

припаивай вход эхолота к пульту ... например к PDO... Делаем импульс 15 мкс и частоту каждор 62 мс...

пульт.hex: (54.23 КБ) 360 скачиваний

и смотри по осциллгографу что будет))

sashamelja

Через два часа попробую и отпишусь

Добавлено after 2 hours 17 minutes 27 seconds:
roman.com-верни пожалуста работу кнопок на пульте,в последней

roman.com

зачем тебе кнопки для проверки эхолота? кнопки отключениы (они мешают проверки эхолота).
для проверки эхолота берём мегу и эхолот. Подключаем эхолот к меги. Отключаем в меги все функции которые мешают работе эхолота.
Подаем с меги импульс запуска эхолота (15 микросекунд) и смотрим по осциллгографу отраженный импульс (150...25000 микросекунд). Сравнимаем полученные данные на осциллографе с даташитом эхолота.
Даташит эхолота
http://robotchip.ru/download/datasheet/ ... asheet.pdf
Должно быть типа такого

1.jpg: (95.84 КБ) 189 скачиваний

Если всё нормально, то измеряем импульсы эхолота и выводим на экран.... и т.д.

sashamelja

Єксперемент провалилса с треском.(Подробно долго писать)
Если коротко.
Подключал правельно и акуратно.
+-триг вроди нормальный амп2vвремя15мс
На єхо глухо
Беру водонепронецаемый подключаю проверяю провода все правельно(включаю на разйоме датчика дым имино датчика не модуля,выключаю проверяю все правельно включаю дым не идет но на выходе глухо.
Думаю ну ладно.
Взял ардуинку загрузил провереный людьми проэкт тупо экран и датчик(простой тупо ноли на экране,и на эхо глухо.)(водо не проницаемий показывает максимальное значение,отпаял эхо тожэ наверное вобще згорел)
Кароче не виноватая-я он сам пришол.
Да вроди не где не тупил,да и про товар отзывы хорошие.
Нада провереный датчик.
Есть один продавец через пром недалеко продайот всакое арду-барахло я у нево когдато брал пару мелочей,у нево самый простой 30грн-мелочи можна попросить чтобы дал провереный.

roman.com

ну вот... спалил эхолот... Надо же было подключать через защиту... от блока питания с защитой... или просто через лампочку включил бы...
тогда бы дым не пошёл)) не знаю что может сгореть в самом датчике... можно разобрать и посмотреть (для интереса) что там внутри... По идеи в датчике стоит обычный пьезо излучатель Ультразвуковой... https://ru.aliexpress.com/item/New-40kh ... 1d5c6e0c-5

225N0206000.jpg: (85.19 КБ) 367 скачиваний

типа как для стирки... ))

img7181-jpg.jpg: (195.63 КБ) 476 скачиваний

Не знаю... я эхолоты не разбирал))

На этом видео разобрали завоской эхолот... https://www.youtube.com/watch?v=0s5h7b8TL5o
На плате видно передатчик и приёмник (видимо катушка - это для приёмника). Плата почти как у тебя))
На сам датчик идёт два провода... и экран.
А вот разобрали сам датчик эхолота - https://www.youtube.com/watch?v=W3lXGbL_t9g
Как я и думал, там обычный пьезо излучатель... (зачем то с батарейкой).
Т.е. в самом датчике ломаться нечему)) Сам пьезо излучатель не ломается))
...
впринципе такое можно собрать самому))

sashamelja

Гори-гори ясно,чтобы не погасло(5д тю-тю)Искуство требует жертв

Самый главный вопрос почему

Брак или я
Тут можна много розсуждать но результат будет нулевой
Я склоняюсь к браку.
Можна взять просто утку и подпаятса,что делали люди не однократно но цэна 25д я считаю много
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a ... 67649&ns=1
Теперь главный вопрос.
У нас такое барахло гдето 12д
В китае там где я брал по 4.3д(одзывы хорошие)
Есть в других подавцов по 5.5д
https://item.taobao.com/item.htm?spm=20 ... 7914487197#
Или чуть дорожэ6.2д
https://item.taobao.com/item.htm?spm=20 ... 6408829462
Вчем в них отличие.
Наскока я понял там у них есть несколько режимов работы,переключаетса установкой резистора разных номиналов
Какой нам нада.
Осталось десять баксов.

roman.com

я с эхолотами не работал...)) нужно больше информации...

Самодельный эхолот на меги8 и экранчик от нокия3310 - http://mini-sonar.narod.ru/index/0-4
схема - http://mini-sonar.narod.ru/olderfiles/1 ... ircuit.jpg

Обычный передатчик (задающий генератор и двухтактным усилитель на трансформаторе) и простой приёмник (резонансный УВЧ и дифференциальный УПЧ с индикатором уровня сигнала RSSI, от простого УКВ приёмника).

приёмник.jpg: (88.88 КБ) 338 скачиваний

мега8 работает просто - на вход Т1 (блок захвата таймера) поступает тактовый сигнал, а на ход INT0 (вход прерывания) поступает отраженный сигнал. Считаем длительность испульса и выводим на экран.
Фишка (!) - схема измеряет не только расстояние до дна (по отраженному импульсу), но и измеряет уровень отраженного сигнала (ADC7), Это позволяет оценить отражающую способность материала (дно из ила, гравия, песка, дерево... и т.д.).
Короче, как у профессиональных эхолотов)) Всё ясно. Можно такое собрать самому))