Утенки разные могут быть,китайцы умные,но у них другая цэновая политика(все для людей
)
Добавлено after 15 minutes 41 second:
Режим3,4Выход формат Описание:
Модуль получил триггер серийного портаНомер,Каждый выход кадр,В том числе4Один8Бит данных.Формат фрейма является: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM
1,0XFF: Начало данных для кадра,Для суждение.
2,H_DATA: Высокая расстояние данных8Бит.
3,L_DATA: Низкая расстояние данных8Бит.
4,Сумма:Данные и,Для проверки.Его0XFF начинает Обнаружение и не участвует в проверке, H_DATA + L_DATA = SUM (Только низкая8Бит).
5,H_DATAПо сравнению сL_DATAСинтез16Бит данных,Расстояние в миллиметрах.
E. g:
Код ответа: FF 07 A1 A7
В чем проверки товараСумма = A8 = (0x07 + 0xA1) & 0x00ff
0x07Высокого данных для расстояние;
0xA1Низкая данных для расстояние;
Значение расстояния0x07A1;Преобразовать в десятичной для1953;Блок:Мм
ПоR19Выберите режим запуска модуля,ВыберитеКогда модуль получает допустимый триггерный сигнал после хорошего режима,Внутренний будет выдан40 кГцУровень цикла и обнаружение echo. Как только эхо-сигнал обнаружено, эхо-сигнал или соответствующий сигнал последовательного порта являются выходными.
Ширина пульса эхо-сигнала пропорциональна измеряемому расстоянию.
От этого расстояние может быть Вычислено, передав сигнал к полученным временному интервалу эрекции.
Формула:Нам/58 =Сантиметров илиНам/148 =Дюйм; или: расстояние = высокое время*Скорость звука (340 м/с)/2;
