Здравствуйте, есть такой конструктор - LEGO Mindstorms. Его можно программировать, для чего существует куча сред, от официально поддерживаемой среды графического программирования до различных модификаций java и C, и по ним есть много информации. При этом у него внутри - в программируемом блоке NXT — ядре всей системы стоят 32-bit микропроцессор ARM7 и 8-битный AVR - атмеловские микроконтроллеры. Кто-нибудь программировал его через Atmel Studio? С чего вообще начать? Может быть есть какие-то самодельные программы, которые не жалко.
https://yandex.fr/search/?clid=9582&tex ... =ru&lr=142
сразу попадается
http://edurobots.ru/2017/01/free-lego-education-soft/
а когда уж "штатного" описания/порограмм мало будет - тогда и ищем "чего с извратом"...
