Универсальный пульт радиоуправления

[roman.com]

Подключил модуль согласно схеме rx-27,tx-28

Согласно схеме .. для начала отключи tx-28. А вывод GPS модуля должен быть подтянут к плюсу (это не активный режим для UART). Мега ничего не передаёт на GPS модуль.
Не знаю.. есть ли в GPS модуле внутренний подтягивающий резистор или нет, но выводы не должны болтаться в воздухе.

пульт_1.rar

(311.46 КБ) 161 скачивание

Потом у тебя есть предыдущая прошивка... А ещё у тебя есть COM порт на компе, который подключается параллельно rx-27.
Короче вариантов проверок GPS модуля много))

[sashamelja]

Ты меня не понял.
Модуль подключон к пульту txна28,и к ноуту.
Модуль мигает,шлет сообщения в юарт,ноут принемает,на пульту ничево.
Включ єхолот работает.
Включаю GPS завмирает картинка на втором,перезагружаю белый экран.
Напиши где что и как должно писать.

[roman.com]

ноут принемает,на пульту ничево.

прошлая прошивка работает? ничего не должно мигать... просто данные на экране (для теста) вот и всё))

[sashamelja]

В том и проблема что даных нету на экране.

[roman.com]

на прошлой прошивки данные были? )) потом пропали? на втором экране вообще что-нибудь выводилось? кроме эхолота...

[sashamelja]

Не я только сегодня вечером подпаялса к пульту и попробовал две севоднешних прошивки и нечево не выводилось,просто картинка от эхолота завмирает.
Я севодня днем не имел возможности не чиго попробовать,я просто написал пару строк про хотелки.

[roman.com]

т.е. у тебя тупо не работает UART ))

[sashamelja]

У меня юарт рабочий,а вот в нашем пульте не рабочий

Добавлено after 44 seconds:
Нада индикатор прийома пакетов по юарту

[roman.com]

UART не так проверяется. Ты знаешь вообще как проверяется UART ? Как проверить работу терминала на компе ? Тупо подтянуть к плюсу вывод терминала через резистор много Ом и покоротить на массу)) На экране терминала компа появиться всякая дребедень))

щжo; m;oesautb a'ietp biota tp od erpit ]rз ........ это шумы на линии терминала компа... ))

Точно так же проверяется UART в пульте... ))

вот тебе пульт в режиме терминала. Для проверки юарта можно подключить к пульту комп... или тупо покоротить вход UARTa на массу))
Пишем в терминале компа всякую ерунду... 3253470573402943... Пульт всё выводит на экран. ))

пульт-терминал.hex

(58.06 КБ) 326 скачиваний

[sashamelja]

Харашо
Я так понимаю что 28 нога пульта это Rx а с кампа нужєн tx
Прошил пульт терминалом,включил второ єкран Gps.
Запустил терминал,подключилса,даные с Gps валят в терменал значит с терминалом все хорошо.
Набираем какието цыфры отправляем.
На втором экране квадрат малевича,как и ранше.
Проблема в том что пульт не воспринемает Uart
Почему я незнаю но проблема в 28 ноге
Чтото в програме.
Былобы хорошо двигаца постепено сначала запустить юарт,хотябы чтото

[roman.com]

проблема в 28 ноге

Причём тут нога 28 ? Нога 28 - это TX. Нога 28 никуда не продключена. Пусть себе болтается в воздухе. Она не мешает. ))

Пульт работает только на приём. Работает только нога 27 - RX.

даташит.jpg

(103.89 КБ) 372 скачивания

нога 27.jpg

(221.89 КБ) 349 скачиваний

Если хочешь выводить цифры с компа на пульт, то сначала отключаешь GPS модульб а затем подключаешь свой комп (вывод компа TX) к ноге 27 - RX.

[sashamelja]

Извени это я под конец перепутал.
Кароче ситуацыя такова.
С терменала работает и буквы и цыфры,с ДПС разные кака-зяблыки в разных местах
Перешиваю на предыдущие глухо,тупо чорный экран.
Теперь знаем что юарт видит но не можэн отобразить

[roman.com]

предыдущие прошивки с фильтром пакетов. Они ищут пакет "$GNGGA"
если такого пакета нет, то будет тупо чёрный экран.))

GPS передаёт кучу пакетов, которые нафиг не нужны.
Всё что нужно для кораблика передаётся в первом пакете - время, координаты, высота и количество спутников.
Осталные пакеты пульт выбрасывает (чтобы не забивать память пульта/кораблика ненужным мусором)).

пакет $GNGGA.jpg

(184.87 КБ) 365 скачиваний

GGA.jpg

(158.41 КБ) 407 скачиваний

[sashamelja]

Кароче если не уверен в том что делаеш,никогда нечиго не получаетса с первого раза.
Заработало.
Но одно замечание(нужно отпаивать паралельный провод к кампу,или на кампе запускать терминал,тогда начинает отображать)
-_+_txна27(польот нормальный)
Можна двигатса дальшэ

[roman.com]

далее прошиваем последней прошивкой

пульт.hex

(58.9 КБ) 146 скачиваний

выводим данные согласно таблице

GGA.jpg

(158.41 КБ) 156 скачиваний

для любителей подробностей... )) есть несколько систем... - $GPGGA и $GNGGA. ...

$GPGGA - Страна происхождения США - https://ru.wikipedia.org/wiki/GPS
$GNGGA - Страна происхождения Россия - https://ru.wikipedia.org/wiki/ГЛОНАСС
...

В GPS модуле (по идеи) можно эти системы переключать. Зависит от версии модуля... Сейчас у тебя $GNGGA - ГЛОНАСС.

GPS.jpg

(64.91 КБ) 294 скачивания

Сейчас у тебя $GNGGA - ГЛОНАСС. Какая система лучше... фиг его знает)) Я этим никогда не занимался))
Я не вижу на борту компаса...

Далше... берём пульт в руки и проверяем точность показаний)) бегаем с пультом вокруг дома))
И так... у нас получился из пульта простой GPS-трекер https://ru.wikipedia.org/wiki/GNSS-трек ... транспорта
Можно сбрасывать данные на комп или сервер (по интернету) и рисовать маршрут движения (если есть соответствующая программа).

короче все подробности тут - https://www.youtube.com/watch?time_cont ... GlRL-k8BpU

[sashamelja]

Прикол в модуле в том что у нас версия 5n-31 она не поддержівает глонас, а нада былобы ещо +10 спутников в суме 20 да стакой маленькой антеной тосность былабы гдето 5m,тоисть весь разнос по корденатам бы помещалса в круг 5m
В телефонах таки зделано когда запускаеш гугл мапс круг большой по мере обнаружэния спутников кружок уменшаетса.
Мой ксеоми ловит максимум 24 сп,и спец програма говорит что точность 10м
Самый новый восьмой+с хорошой антэной со всема навигацыоными системами тот что за 16д нам даст вот это,для выгрузки корма зголовой,за такие деньги.(Точность напрямую зависит от антэны и количества спутников)
https://www.youtube.com/watch?v=fLCFsDk ... 1-Ds1vfwFQ
Эсли бы нашэго зверька перешить под 51 или 71 но пока не прошивки ни инфы, тогда бы точность была гдето круг 2.5м а если антену нормальную подцэпить тогда гдето 1-1.5м.

Компаса у нас нету пока.

Щас нам нада делать лог файлы(текстовый файл в котором будет только одна наша строка та что на экране,с интэрвалом в одну секунду)
Я проверил этого достаточно чтобы чтобы потом смотреть лог в Google Earth.
Просто создайом файл txt конвектируем в KML один клик в проге от модуля,и вуаля ми перенеслись туда куда нада и смотрим на кучу меток

Куда сохранять и как тебе лутшє знать, тогда можна выйти во двор оставить на час.

Скинуть файл log.txt на ноут и посмотреть на разброс,а потом и погулять по месности можна.

Добавлено after 7 hours 43 minutes 52 seconds:
Китайский мини навигатор
https://www.youtube.com/watch?v=6o1at5YeIqo

[roman.com]

у нас версия 5n-31 она не поддержівает глонас

ну значит китайцы подменили прошивку в модуле...)) модуль выдаёт данные якобы от глонас...
$GNGGA, где GN - это согласно протоколу NMEA 0183 - Страна происхождения Россия - https://ru.wikipedia.org/wiki/ГЛОНАСС
Эта подмена делается очень просто... в прошивке модуля))

нада делать лог файлы(текстовый файл в котором будет только одна наша строка та что на экране,с интэрвалом в одну секунду)

пульт/кораблик пока не умеет создавать текстовых и лог файлов)) Пульт просто передаёт текствоые данные любым способом. Например по интернету. А конвертировать данные в разные файлы - это задача специальной программы на компе))

Пульт может только передавать данные по интернету (в текстовом виде или в виде гипертекста... а как же в зашифрованом виде... чтоб враги не догадались ) например на сервер или браузер компа. А конвертированием данных в файлы и отображением на экране (в виде текста или графиков или картинок и т.д.) этим уже занимается спец программа на компе.

Пока только можно подключиться к пульту по интернету с помощью любого браузера (например браузера опера) и затем уже из браузера скопировать данные вручную в тесктовый файл))

браузер.jpg

(119.4 КБ) 378 скачиваний

Чтобы выводить данные сразу в гугл карты ... или сразу в Google Earth... нужно установить спец прграмму на компе.
Можно написать самому или скачать готовую... не знаю где))

[sashamelja]

Не єто не интересно,и очень замутно.
Ты наверное забыл что у нас умный пульт(не умеет-научим,не хочет-заставим)
Нужно такое но только в нашэм пульте.(Запись файла на cd,пофиг с каким озширением,главное со строчкой внутри)
https://www.youtube.com/watch?v=V662VCSrr2A

Добавлено after 3 hours 31 minute 13 seconds:
https://www.youtube.com/watch?v=eS9X5lGgKJU

[roman.com]

опять ардуино)) я не работаю с ардуино))

а скидывать всё на карту а потом тыкать туда - сюда... карту в пульт - комп не замутно? )) Лучше когда комп рисует машрут в реальном времени. Кораблик плавает и передаёт свои координаты на пульт. Пульт передаёт данные на комп. Комп рисует маршрут по координатам. В инете должны быть готовые компьютерные программы для работы с навигатором. Просто надо получше поискать))

теоретически пульт может создавать любой файл.. только надо разобраться с форматом этих файлов))
Ещё пульт не умеет форматировать флешки... Пульт использует внешнии флешки просто как дополнительную флеш память, без форматирования.

Сейчас пульт работает в нескольких режимах: в режиме монитора, в режиме HEX-редактора, в режиме рисования... и т.д.
Пульт передаёт, принимает, хранит, обрабатывает и выводит на экран данные. Теоретически любые данные))

В пульт можно загрузиь маленький кусочек карты... в чёрно-белом формате)) Пульт будет сам рисовать на карте маршрут. Только качество картики будет никакое)) Нужен цветной экран с более высоким разрешением.

1_1.jpg

(71.22 КБ) 359 скачиваний

ну или хотя бы такой экранчик

1.jpg

(75.66 КБ) 374 скачивания

сейчас пульт может нарисовать маршрут по точкам... типа так

1.jpg

(22.98 КБ) 338 скачиваний

[sashamelja]

Я прекрасно понемаю твою точку зрения (OTG,WI-FI,БЛЮ-ТУЛС,ЄЗЕРНЕТ,GPRS,AT)
Но я предержываюсь точки зрения независимости устройства(тупо пульт и модуль)
Нам не нада ни формата файлов,ни анализа флэшки ни читать флэшку.
Нужно простое-независимое логирование строки с даными gps в какойто файл.
Приехал на рыбалку запустил пульт вот и все лог пошол.
Дома на досуге когда появилось время посмотрел где был и как плавал.
Да и щас тожэ удобно взял в машыну покаталса пол дня,вынял карту вставил в ноут и смотриш вчьом проблема не пойму.
Вот какойто чувак в AVR Studio 4.что то похожэе розписывал
https://avrlab.com/node/156
Повторюсь нужно самое простое решэние задачи ЗАПИСЬ ЛОГА.
Есть переходник mikro SD к нему подпаяемса проводами вставим микро sd и попробуем чтото писать (если так в принцєпе возможно)
Все что ты писал хорошо и очень интересно.
Но для начала хотелось бы самое простое.

Добавлено after 44 minutes 49 seconds:
Визуаливацыя в реальном времени ничевго нам не даст обсолютно потому что я дажэ незнаю как ейо можна к толку пременять,и очень сложно и трудойомко.(времено-апаратно-вызически)
Нам от gps нада получать точки с координатами,и сохранять в памяти,минимум 5
И логер так скажєм на память,для розбора польотов.
ВОТ И ВСЕ

Добавлено after 4 minutes 37 seconds:
У меня с фантазией все в полном порядке,я могу напридумовать много
Но я большє реалист,и выхожу из нашых возможностей.

Добавлено after 11 minutes 22 seconds:
В вот вторая часть
https://avrlab.com/node/167