САДОМАЗОХИЗМ...
(создание трудностей для их последующего успешного преодоления)...
Смотрим в даташите данные определения скоростей и вероятных ошибок UART и принимаем решение.
Где возможно применяем синхронный обмен (или "побитовую синхронизацию") альтернатива или построчно с контрольной суммой (тот же intel hex8/hex32) или суммарный CRC16.
Касателно бит конфигурации...
Единственно чего не рекомендуется трогать - так это фузы переназначения функций вывода RESET и самопрограммирования.
Остальное всегда будет сброшено в "умолчание" по команде "общее стирание".



