Проблемы с разводкой. Шумы на 74hc595

[Pvanet]

Добрый день! Занимаюсь изготовлением драйвера для BLDC. На прежней разводке все работает стабильно, двигатели крутятся без глюков. Переразвел плату и началось!!! Сначала грешил что плохо развел землю. Переделал, разделил силовую часть с транзисторами и цифровую. Но судя по-всему проблема в помехах на микросхемах 74hc595 и 74hc08. К программной части претензий нет, хотя может и программно можно все решить. Схема в целом правильная, но вот советы бы по обвязке и фильтрах RC с удовольствием выслушал. Две микросхемы 74hc595 соединены каскадом. Глюки только на одном колесе, на микросхеме U6. Поставил фильтр на входах защелки и сдвига 595ых - подтягивающий к +5в R2.2K и параллельно конденсатор 220pF (на принципиальной этого нет) - увидел в одной из статей. Результата не заметил. Может кто сталкивался с помехами подобными? и что можно сказать о 74hc08, они могут ловить шумы?

[otest]

1. Отмыть плату.
2. На каждую МС по питанию блокировочную ёмкость 100n.

[Pvanet]

Спасибо! Разобрался! Проблема была в другом месте! логический анализатор помог разобраться!

[Pvanet]

Дополню, никогда не поздно. Логическим анализатором удалось выяснить неправильную работу Атмеги из за кривой библиотеки. Но потом все равно всплывали редкие сбои. Короче говоря, сделал gnd-полигон по все плате и проблемы с шумами ушли, все работает идеально. Но некоторые схемотехники утверждают, что полигон может внести лишние шумы. У кого на практике про шумы и полигоны есть информация?