судя по всему, эта подпрограмма уменьшает трехбайтное число до тех пор, пока результат не станет меньше нуля. т.к. каждое уменьшение длится некоторое время, получается программная задержка.
в AVR нет такой команды - вот она и не работает
если рассматривать человека снизу, покажется, что мозг у него глубоко в жопе
при взгляде на многих сверху ничего не меняется...