Универсальный пульт радиоуправления

[roman.com]

Нам 345-не подходят пому что мозги не извесной(затертой маркировки) эхолота все считают для воздуха.Нам нужэн 1-2(и мозги)-с возможностю изменения параметров.

ну делай режим 1. Какие проблемы?)) Мега8 может измерять длительность импульсов.
ты осциллографом смотрел? на выходе должны быть импульсы 0,15...25mc

1.jpg

(51.29 КБ) 363 скачивания

Мега8 может измерять длительность импульсов.
Вопрос реально ли там такие импульсы... И какой реально минимальный импулс... И может ли вообще этот эхолот работать под водой...)) и т.д. Куча вопросов))
Считаем:
скорость звука под водой 1450 м/c. 1450x0,15mc=0,2175 метра проходит сигнла за 0,15mc
0,2175 метрапроходит сигнал туда и 0,2175 метра обратно. Значит минимальное расстояние 0,10875 метра.
Короче минимальное расстояние под водой (которое мериет эхолот) ~10 сантиметров. Нормально. )) Должно работать.

10...30 сантиметров можно измерить дома в ванной)) Подключаем к пульту...
Пульт выдаёт импульсы длительностью 10...15 мкс с периодом >60 mc.
Смотрим импульсы на выходе эхолота...

[sashamelja]

Кароче все работает,но не так как нада.
Если коротко.(датчик работает но минимальная измеряемая глубина 90см и большэ
Кароче от метра,хорошо.
Вчера я просто потерялса,потому что там глубина была 90см(а мертвая зона по воздуху 30см а по воде 90)
Я бил на мертвой грани.(и я не розрезнял показания 23-26)
Пример если умножыть на 4 то
70см-80см
80см-80см
90см-90см
Я так понял это никак не обойти особености датчика(производитель указывает 25см)

Давай просто умножим показания на пульту на 4,для удобства(я завтра протэщу опять 5 режим я знаю место где поглубжэ)

Я щас укультуриваю пульт(модификацыя для рыбалки)будет прикольно и супер удобно.

Насобиралось разных мелочных исправлений(когда у тебя будет пару десятков минут каких не жалко пиши)

Тэстить GPS не могу так как пуль щас полу розобран(зделай пожалуста прошивку с умножєнием на 4)

[roman.com]

просто умножим показания на пульту на 4 не проблема...

пульт 4.hex

(93.82 КБ) 354 скачивания

1 метр это конечно много... я думал будет хотяб 10...20 см...))

да пора уже собирать всё в кучу и спускать на воду))

[sashamelja]

Пока мы не сделаем автопилот,я не вижу смисла менять внутриности караблика.
Дай и времени делать что то маштабное нету,и раньшэ чем месяца 3-5 не появитса.
Можна просто двигатса маленькими перебежками
В мойом завоцком не лутшэ гдето 60см(по настоящиму)
80см меня устраевает вполне главное чтобы работало нормально.(от1.5до3м)Меня интересуют перепады.(ямы-каналы)-и их сигнализацыя.
Если все будет хорошо послезавтра соберу пульт и протэщу глубиномер.
Нужно собирать инфу какой принцып компенсацыи компаса,мпушкой.
(когда наклоняеш компас плывут показания)-както компенсируют показаниями мпу но как я внятной инфы не нашол.
Да и вывести строку Ypr 302 002 000
В гироскопе пока можна буквами как компас.

[roman.com]

принцып компенсацыи компаса мпушкой... я пока не вкурсе))
Ypr 302 002 000... как у тебя всё подключено не пойму... где схема?
в одну строку надо всё... Raw 155,5.07,986.26,227.15!Gap=0272mmYpr 302 002 000... и вывести всё на экран для начала.

матрицы всякие...
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... axCKzy1Z8Q
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... wirOS1tPvU
...

лучше бы поставил в кораблик простой компас и подключил к МК...))

1.jpg

(80.54 КБ) 390 скачиваний

))

[sashamelja]

Все будет но потом.
Эсли бы у нас был компас яб ево подключил.(а пока у нас галимая подделка на магнитометр)и осваевать его щас нету ни времени ни жылания.

Будем получать готовые даные(которыми хорошие люди поделились)а я их просто подогнал под свои нужды.
Суть одна нужны значения,есть две строки.Со всем что нада для автопилота,дальжэ большэ.(и кстати неплохой точности)и ничего не зависает и некому не мешает,
Raw 155,5.07,986.26,227.15!Gap=0272mm
Ypr 302 002 000
Вместо того чтобы ходить по граблям кучу времени,давай попробуем чтото с этими даными делать(Получаем по юарту на 27ногу9600,2 разы в секунду,две строки,можно в одну если нада,первая ужэ выведена на экран,вторая яв,рол,пич 000-360.

[sashamelja]

Я севодня завершил модэрнизацыю пульта.
Тэст gps-подключоного к пульту неудалса(залипает при первом показани)
Нужно исправить gps,вывести яв,рол,пич.(все подключено к пульту)
gps-2,блок координацыи-27(все хорошэнько проверим)-снимим обзорную видюшку.

[roman.com]

в одну строку
Raw 094,20.32,976.47,310.83!Gap=1693mmYpr 302 002 000

пульт.hex

(95.27 КБ) 237 скачиваний

кораблик.hex

(13.48 КБ) 337 скачиваний

[sashamelja]

Таки залипает gps при первом показании(ресет в подменю gps не помогает)помогает полній перегруз)

[roman.com]

-

[sashamelja]

Gps вернулса,но нету выхода строки с 3 ноги(для подключения к телефону)

[roman.com]

-

[sashamelja]

Работает две прошивки нормально.(для мониторинга и лога на телефоне хватает одной строки)
Строка можэт быть толька такой не наоборот.

Ypr 307 312 336Raw 004,28.51,970.94,358.37!Gap=0412mm

Ypr 315 326 346Raw 005,28.52,970.96,358.20!Gap=0409mm

Ypr 320 336 352Raw 004,28.51,970.97,358.09!Gap=0413mm


В этом всем есть один маленький но противный баг.(гдето на 50строк)приходят 4 битых.
Я не могу ни как исправить потомучто не пойму откуда они берутса.(просто нужно большэ времени).


Осталось только вывести гироскоп.Ypr 320 336 352(яв,пич,рол).

[roman.com]

-

[sashamelja]

Я извеняюсь что так все сумбурно но по другому не получаетса(в связи с рядом обстоятельств)
Твоя картинка 1 подходит под оси.
Ypr 320 336 352
Ypr-Yaw,pitch,rol
360-000-001(000-состояние покоя)
Yaw-постояно разное число типа магнитометр но без севера(ми сможєм понемать когда ми вращаемся вокруг оси)-можна пременять для фильтрацыи компаса(тоисть компас иза наклона сказал что мы повернулись на 10гр,мы спросили Yaw-на нево наклоны не влеяют,значение неизмено значит не берем к вниманию.Повернулись понастоящиму на 10гр,яв сказал что мы дествительно повернулись,крутим серву(но єто в теории)
,pitch,rol-наклоны модєли(на будущие,может когдато научимся летать)

Контрольная сума не спасет будут провалы 2 секунды.
Если на пальцах я не даю схему,и скечи потому что не достиг нужного результата.
Не могу исправить тот баг,который вылазит при сквозных даных через мовшенап2
(ни я ни сосед програмист не понемает откуда берутса коротко временые наложэние строк)-какойто маленький розсинхрон.(попробовать исправить баг можем толька мы потомучто у меня есть модули,если не получитса вернемся к комутаторам и хабам на атмега8

Компас,бмп,эхолот-работают отлично(єто устройство на долго)

мовшенап2-сложная,хорошая програма координацыи в пространстве без калибровки(каторая не имеет безплатных аналогов)

Одна мелоч все подсирает(нужно время)

[roman.com]

-

[sashamelja]

Этот работает,за исключением одной мелочи

[roman.com]

-

[sashamelja]

while( Serial.available() > 0 ) {
Serial.write(Serial.read());
}
таки зделано.(через 50 сторок,вторая ардуино коверкает 4тири строки каторие ретранслирует)пречина неизвесна.

[roman.com]

-