Универсальный пульт радиоуправления

[roman.com]

это всё замечательно, но не придуман сам алгоритм работы автопилота...

[sashamelja]

Всмысле

[roman.com]

1- ты уже всё собрал ? проверил ? ничего не зависает ?

2- какой порядок работы автопилота?
- приплыли на точку. - это есть.
- сохранили точку в епром. - это есть.
- дальше что ? выбрали сохранённую точку и нажали автопилот ? кораблик сам должен плыть на точку ? а дальше как ?
В идеале надо строить маршрут по всем выюраным точкам... Уже придумал как ? ))
- ...

3- ну и как определить азимут ? Уже придумал ? В идеале надо градусы перевести в метры... затем посчитать расстояние до точки в метрах... затем посчитать тангенс угла... Есть другие варианты ?))

таблица_1.jpg

(118.1 КБ) 290 скачиваний

согласно таблице у тебя в одном градусе широты 111212 м, а в одном градусе долготы 73173 м.
GPS даёт тданные в одну миллионную...
значит на экране пульта у тебя одна точка - это 11 (11,1212) сантиметров по широте и 7 (7,3173) сантиметра по долготе.
...
Класс)) Для каждой широты свои данные в метрах... Это надо всю таблицу запихивать в мегу128... Затем запихнуть таблтицу нангенсов в мегу128... )) И ещё куча всего запихнуть в память.. Памяти не хватит... на все эти таблицы...))

----
сейчас кораблик может определить напрвление на точку... примерно... по розе ветров))

3.jpg

(18.45 КБ) 491 скачивание

т.е. в какой стороне находится выбранная точка кораблик знает))

азимут примерно.jpg

(106.75 КБ) 354 скачивания

точность +/- 45 градусов... )))

----
ещё кораблик может плыть через промежуточную точку... ))
Например сначала стого на восток (или на запад, зависит от выбраной точки), по координатной сетки (азимут сторого 90 градусов),
а затем повернуть на север (или на юг, зависит от выбраной точки), по координатной сетки (азимут сторого 180 градусов)...

сетка.jpg

(105.35 КБ) 484 скачивания

в любой случае кораблик достигнет выбраной точки... просто кораблик будет плыть чуть дольше...
Зато не требуется накиких расчётов азимутов и тангенсов... и вообще никаких таблиц не нужно.))
----

пока наш кораблик научился определять сектора...

пульт.hex

(96.69 КБ) 400 скачиваний

сектора.jpg

(109.19 КБ) 271 скачивание

))

[sashamelja]

roman.com-Я времено все собрал в большую коробку,и отнес в гараж,после пасхи достану вновь.(гениральная уборка,дело не простое,но нужное )
Время делу а потехи час
Я V2-c караблика пока и не думаю снимать(не вижу смысла и желания)-дай времени нету.
Я жду посылку с китая(со стиками,нанами,и ещо с всякой мелочу)
Кароче все везде стоит,а нада чтобы двигалось

Я на ардуино находил кучу скечей разных автопилотов(тыже говорил что языки очень похожи)нада смотреть как делают другие люди,собирать инфу.
А я щас за ноутом сижу максимум 30хв(сложно что то изучарь)

А видео после пасхи обизательно сниму.

[roman.com]

на ардуино всё работает на библиотеках... надо просто перевести граду в метры/сантиметры/милиметры и всё посчитать..

что за видео собрался снимать? еще не доделали...

[roman.com]

Ну и где наше видео ? ))

[sashamelja]

roman.com-извени череда проблем и прадников в перемешку(как только освобожусь сниму)

[sashamelja]

roman.com-Как тебе такой єкранчик,на тао-бао можна взять за 10д.
https://www.youtube.com/watch?v=ldMqUGYFHkg
Скоро вернусь в проєкт,пока не могу,застрял в одной теме с инкубатором.

[roman.com]

да всё тоже самое только побольше)) не вижу проблем... только даташит скачать...

вообще уже пора переходить на TFT )) https://www.youtube.com/watch?time_cont ... xE2-gJeFTI
типа такого https://ru.aliexpress.com/item/32917044 ... ca1b490d67
подключается к Mega2560. Можно и Mega128, если выводов хватит)) (или две Mega128 поставить).
Только для TFT писать много... там куча цветов... и т.д.

[sashamelja]

Нам TFT не подходит потому что его под открытым небом невидно вобще, проверено,олед в разы лутшэ видно + углы хорошие и потребление и вес.
У нас слабое место размер вторго экрана.

[roman.com]

А Android тоже плохо видно?)) https://www.youtube.com/watch?time_cont ... ZL4zX8A3I8

у тебя есть гироскоп... можно управлять корабликом просто наклоняя пульт))
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... laIeb9ZtbU

[sashamelja]

Не экраны у смартфонов лутшэ, если подсветку на максимум нормально видно,(но это ужэ другая история)
Гироскоп будет стоять на кораблике а не на пульте,(такого вида управление не очень удобно и не практично)но когдато может и попробуем.
Скажу как в игре-престолов (Зима близко )

[Frogfot]

NRF24L01 - по входам 3,3В или можно подавать и 5В тоже?

[roman.com]

можно подавать и 5В тоже (даташит NRF24L01 разрешает).

[Frogfot]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3649610#p3649610"]можно подавать и 5В тоже (даташит NRF24L01 разрешает).[/uquote]
Благодарю, даташит я тоже читал, решил на всякий случай уточнить у профи.

[roman.com]

Решил тут ещё немного поковырять наш кораблик... для интереса. Всё никак не даёт мне покое управление по интернету.))
В прошлый раз делали радиоуправление по Wi-Fi...

PCM-256 Wi-Fi.jpg

(138.82 КБ) 358 скачиваний

Можно управлять корабликом прям из браузера компа/телефона... и т.д.
Только получилось не очень удобно (страница браузера постоянно перезагружается) и сложно (надо много памяти в МК для хранения WEB-страницы). И т.д. и т.п.
Ser60 в своей статье ( https://radiokot.ru/circuit/digital/measure/114/ ) подкинул интересную идею - использовать для браузера режимAJAX.

1.jpg

(149.68 КБ) 409 скачиваний

Немного погуглив...
https://ru.wikipedia.org/wiki/AJAX
https://ru.wikipedia.org/wiki/XMLHttpRequest
https://ru.wikipedia.org/wiki/Cross-ori ... ce_sharing (Access-Control-Allow-Origin: *)
...
Короче, в итоге запустил этот режим на нашем кораблике))

Фишка AJAX в том, что можно использовать любой МК в кораблике, т.к. вся обработка данных (и вывод их на экран) - за это отвечает браузер компа/телефона... и т.д. )) От МК кораблика вообще не требуется никакой памяти (т.е. очень мало), т.к. страница html для браузера может храниться на диске самого компа/телефона... и т.д. А между МК кораблика и браузером идёт обмен данными в виде коротких пакетов (запрос кораблику - ответ кораблика).
Накидал тут пару строк на JavaScript ... чисто для тестов...

запрос.jpg

(129.17 КБ) 267 скачиваний

ответ.jpg

(145.14 КБ) 230 скачиваний

Всё работает))

Теперь наш кораблик может работать и через AJAX. Осталось всё красиво оформить... ))
В общем как-то так))

[sashamelja]

roman.com-если у вас щас есть время,и так как я щас не могу работать физически на нашим проэктом.
(можно поигратьса виртуально)
можна попробовать обуздать для нас ili9341.
Есть тестовый рабочий проэкт на ардуино под протэус 8.6
https://drive.google.com/open?id=1SB1as ... 95xDHHQdhK
от сюда
https://simple-circuit.com/interfacing- ... t-display/
и есть исходник с тачем на с под мегу8.(когда то я его нашол,человек писал что на некоторые моменты потратил много времени чтобы понять,в исходнике они описаны,все что я имею в архиве)
Нужно попобовать переделать под 128,и попробовать что то симулировать в протєусе.
типа такую менюшку
https://www.youtube.com/watch?v=tatB8McC4so

[roman.com]

мой протэус 7 не поддерживает...
скачал протеус 8.7... работает))

1.jpg

(145.77 КБ) 380 скачиваний

попобовать переделать скеч Arduino под мегу128 ?
1- я не работаю с ардуино...
2- помоему проще написать своё. только даташит ILI9341 TFT раскурить надо ))

[sashamelja]

Я согласен что ардуино не наш случай.
Сделать свое закурив даташит самый лучший вариант.
Можна взять это за основу
https://drive.google.com/open?id=1eKtFa ... JPE05RE0fc

Я не умею компилировать,можешь компильнуть в мегу 8 и симулировать в протеусе.(ради интереса)

Можно ли добавить как то тач в протеус?

[roman.com]

не могу компильнуть)) куча ошибок при компиляции...
нафиг тебе нужны эти левые библиотеки... собраны из обрывком других библиотек... не понятно кем написаны))

Тач в протеус... не знаю)) врятли протеус токое поддерживает... Хотя всё зависит от библиотеки в протеусе.
Чтоб запустить ILI9341 TFT нужен только даташит.)) И больше ничего))
(желательно иметь сам ILI9341 TFT под рукой, протеус врёт).