Попала в руки система "умной кровати", не работающая. Разобрал, изучил, ничего не понял! Коряво набросал схему:
Верхняя часть проводной пульт с 4 кнопками, нижняя плата коммутации.
SW5,6,7,8 - концевики, V1 - разъем для кроны, VCC: +28V
Оба двигателя работают при прямой подаче питания, диоды проверены.
Вопрос знатокам: как это вообще должно работать?
Фото пульта (провода оторвались в процессе изучения)
Плата коммутации:

