Подключение 2х абсолютных энкодеров

[GoldenAndy]

Jack_A, Ну - у вас 8 входов АЦП (коих в восьмой меге в дипе всего 6 ), у меня 2.
И ваше сопряжение не отменяет к.з. между каналами и влияние соседнего энкодера.
Суть - не соединять энкодеры друг с другом никак.
R-2R будет давать 256 уровней. И состояние энкодера вычисляется одним запуском АЦП. Как раз настроить бит ADLAR в 1 - и брать старший байт результата преобразования. Теоретически, при использовании 1% резисторов должно получиться.....

Добавлено after 1 minute 20 seconds:
Так , стоп. R-2R не катит.
Он требует на входе push-pull, а тут вход или в воздухе или подключен к С (земля или питание).
Говорю ж - в порядке бреда идея была

[Ivanoff-iv]

пошто не катит? катит, только нагрузку на выход надо (желательно низкоомную, чтобы напряжение на матрице сильно не менялось)
ещё, 256 значений - довольно тонко... если сделать 2х4бит, то будет только 16 уровней напряжения (но 2 выхода = 2 ноги на энкодер)

[GoldenAndy]

Матрица R-2R требует подтяжки своих входов либо к земле, либо к питанию. В воздухе оставлять вход нельзя, насколько я помню. А у этого энкодера выход либо подключен к С, либо в воздухе.... Ну и еще раз - R-2R - это так, мысли вслух. Оптимальной вижу диодную развязку. При двухсторонней плате развести 16 диодов получится сравнительно легко.

Добавлено after 6 minutes 57 seconds:
Еще бред.
Тиня 2313. 17 доступных GPIO.
16 - на энкодеры, 1 - Tx - отдает мастеру 2 байта при изменении состояния энкодеров.

[koctya1989]

Всем спасибо за ответы, почерпнул много нового для себя) Вариант с диодами меня больше устраивает, так как часть схемы уже собрана, и мультиплексор включить уже сложновато.

[Jack_A]

...

[B@R5uk]

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3661485#p3661485"]сдвиговые регистры?..[/uquote]
Нет, 155 — это два дешифратора 2 в 4 (или один 3 в 8, если входы правильно подключить).

[Ivanoff-iv]

чето я не понял, как тут дешифраторы помогут...?

[B@R5uk]

Никак. Я опять забыл, что выводы замыкаются между собой. PISO регистры бы подошли типа 165/166/647.

[Ivanoff-iv]

я понял как бы дешифраторы помогли...
выходы энкодеров сыитать входами, на каждый энкодер свой дешифратор, входы дешифраторов объединить, с общего вывода каждого энкодера последовательно снимать сигнал.

[Jack_A]

Никаких дешифраторов не надо. Схема из поста 1. Подтяжки на D0, D1 (входы). B0..B7 - выходы. Пробегаем нулем по B0..B7, если на D0, D1 нуль, выставлям соответствующий бит в регистре, привязаноом к данному энкодеру. Прогу показать ?
Ну это при условии, что внутри энкодера чисто-тупо замыкание контактов, безо всяких диодов или чего похуже.

Код: Выделить всё

LDI	R16,0xFE ; маска
	LDI	R17,0xFF ; энк.1
	LDI	R18,0xFF ; энк.2
L:	OUT	PORTB,R16
	IN	R19,PIND
	BST	R19,0
	BRTS 	L0
	AND	R17,R16
L0:	BST	R19,1
	BRTS 	L1
	AND	R18,R16
L1:	ADD	R16,R16
	ORI	R16,1
	CMP	R16,0xFF
	BRNE	L
	

Код не проверялся. В зависимости от BRTS - BRTС получим код инверсный или прямой.

[GoldenAndy]

Jack_A, а вот теперь представьте, энкодер А в положении 255 - все контакты 1..8 замкнуты на С (ну и, соответственно, между собой).
А энкодер В в положении, ну пусть 16 (контакт 5 замкнут на С). Энкодеры по схеме автора включены параллельно.
Т.е. выходы энкодера В тоже все вместе замкнуты между собой через энкодер А и через контакт 5 энкодера В замкнуты на его общий контакт С...
Что вы получите на D0,D1 ?
А получите вы по обоим энкодерам состояние 255. Ибо энкодеры включены параллельно, без развязки, и тут получается почти монтажное ИЛИ....
Почти - в данном случае можно отловить по энкодеру В только состояние 0. Когда ничего не замкнуто.
Без 16 диодов ваш вариант ничем не отличается от варианта автора читать весь порт сразу.

[Jack_A]

Да... Тогда, похоже, без диодов - никак. Но зато без дешифратора

[Ivanoff-iv]

кстати если с дешифраторами и без диодов, то у дешифраторов выходы д.б. с открытым коллектором, а на вывод "С" сделать подтяжку (так не будет к.з. по ногам дешифратора через замкнутые контакты энкодера)
но это тоже уже в качестве офтопика...

[Dimon456]

А такой вариант:
Порты С обоих энкодеров садим на порты контроллера, Z-состояние,
на порт С 1 энкодера подаем "0", порт С 2 энкодера в Z-состояние, считываем данные с 1 энкодера,
на порт С 2 энкодера подаем "0", порт С 1 энкодера в Z-состояние, считываем данные с 2 энкодера.

А вариант с регистрами HC373(ИР23)?

А этот вариант PCF8574 позволил бы по I2C шине работать.

[B@R5uk]

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3662101#p3662101"]кстати если с дешифраторами и без диодов, то у дешифраторов выходы д.б. с открытым коллектором...[/uquote]
Да, такое заработает, вот только такой дешифратор тяжело найти. К155ИД15 — древняя TLL серия, жрёт много, а CMOS-аналога 74ls156 я что-то нагуглить не могу.

[GoldenAndy]

мне то то подсказывает, что вариант 16 диодов + схема автора - самый дешевый и оптимальный вариант.

[B@R5uk]

Если бы диоды ещё сборкой шли, то было бы самое то. А так дуже много мелких деталей паять.

[GoldenAndy]

B@R5uk, ну можно поискать сборку в SOT23 - там два катода один анод (или наоборот), но разводить это дело будет более неудобно, нежели 16 диодов в SOT89 или трухольных... В случае трухольных разводить даже легче еще ....

[afz]

Кстати, а как у этих, восьмиконтактных с надежностью контакта? А то у простых инкрементных бывают вот такие чудеса. А здесь? Ладно, в процессе переключения пусть трясется, как хочет, но по щелчку оно устаканится?

Добавлено after 5 minutes 52 seconds:
И вообще, я бы, вместо возни с диодами и прочей ерундой, добавил бы ног МК. Т.е. взял МК пожирнее.

[akl]

по щелчку оно устаканится?

Кручу EAW0J-B24-AE0128L. Нет у него тактильного эффекта.
По контактированию. Пока 0,5...1мА через контакт не пропустишь, на выходе возможна лажа.