Универсальный пульт радиоуправления

sashamelja

Исходник то я открыть могу но я там мало что понимаю.я пробовал смотрю в книгу вижу фигу
(у меня с ардуино ситуацыя полутшэ)-но вопрос не в том
За тахометэр жалко но не страшно.
Тут вопрос ещо в том что я пока не собираюсь переделывать караблик(причин очень много)
3.2 версия пульта не совместима с модульом караблика(замкнутый круг(нету караблика нету статьи)
3.2 это сугубо спортивный интерес.
Ну а если мы не запустим АВТОПИЛОТ(то и никогда наверное и не переделаю)
Давай тогда просто допилим косметику и усе(все что касаетса толька пульта)

Реклама

roman.com

sashamelja

roman.com-у меня время от времени берет кораблик брат и друг(потому мне пока важна совместимость с модулем на меге

я им даю старый пульт(они знают где какая кнопка,ну и профи стики не для рук с кашэй)
А делать ещо один пульт,менять внутриности караблика,проверить,и переживать что чтото отвалитса или заглючит(опасно,долго,нету прямой причины)
Как говорил мой дед(работает-пускай работает-нефиг трогать)
roman.com-Когдато я тебя попросил зделать V2(ты мне помог и получилось прикрасное устройство)я тебе безгранично благодарен.
А щас прошу провести его и имено его визуальное улутшэние(это стало возможным иза замены экрана,и замены полностю забитого проца)
Лето время для физической роботы и отдыха на прероде(а по вечерам часик за ноутом)
Потому 3.2 я смогу заниматса осеню в концэ рыбацко-стоительного сезона(я бы тожэ хотел поигратса с esp и ещо кучей всего купленого для умного дома на esp32)
Но терпеливо жду(потому что понемаю делу время а потехе час)-тожє сказал дед,земля ему пухом.

roman.com-я тебе и так очень благодарен за твое время,а так буду благодарен в двойне

Канечно когда будет у тебя свободное время єто не к спеху,но для меня важно.
0.Питание пульта 5V
2.реверс каналов на индикатор руля и шим(в 3.2 это исправлено)
3.Фанарик pd0(25н)Вешаем на кнопку меню вверх
5.Меню с красивыми иконками(четыри больших иконки,ресет переносим в подменю пульт в самый конец)
6.Активируем выбор модэлей
7.Полетаем на симуляторе
8.Поплаваем в пруду
9.Рисуем финишную схему пульта,две прошивки под разные экраны.
10.Пробуем написать статью(тоисть описать все наши наработки)снять видео демонтрацыи роботы.
Из всего перечисленого толька пункт 2 касаетса версии 3.2
Погода идет на поправку

Реклама

roman.com

Объём кода пульта (мега128) - 100 кБайт
Объём кода кораблика (мега128) - 13 кБайт
Объём кода кораблика (мега8) - 7 кБайт

Проще переделать кораблик (на мега128 или любую другую мегу...) .

Концепция "Универсальный пульт радиоуправления" - всё должно быть совместимым !
----
Продолжим... Написали простенькое приложение для телефона / ПК. Подключаемся к Кораблику по Wi-Fi. Двигаем зелёненький квадратик мышкой по экрану браузера...

3.jpg: (159.88 КБ) 441 скачивание

Управляем Корабликом по Wi-Fi как на этом видео https://www.youtube.com/watch?v=udz7qlHT400
На видео видна скорость передачи пакетов. У нас получилась примерно такая же скорость. Принцип тот же.
----
Далее... Надо сделать красивые кнопочки как на этом видео (с кучей функций, настройками... автопилотом и т.д).
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... YijNcT-EPU
----
P.S. можно вместо Wi-Fi использовать вот такой переходник
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... IDVYmnY6dc
Надо подумать.
----
В общем вариантов много))

Реклама

roman.com

Реклама

sashamelja

Ты наверное меня не правельно понял.(Универсальный пульт радиоуправления)это устройство которое развиваетса и живет здесь
https://radiokot.ru/forum/posting.php?m ... 8&t=159826
Там конечным вариантом дажэ не пахнет(не то что статьйой)
Моя прозьба касалась про конечное устройство в этой теме
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 2#p3660752
Тут надо исправить кое какие не доработки,и жалобы людей каким оно было интересно(восновном жаловались на экран)
Тут хоть примерно понимаю как можно это придставить людям,видь устройство будет законченое
2 варианта пультов(8-128),и модуль устройства один.(все проверено в реальных условиях)
Просто,понятно,дешиво и самое главное что все 100пр работает.
Доказательства будут в виде видео доказательств.
Список моих прозьб сюда https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 2#p3660752 уменшаетса
Канечно когда будет у тебя свободное время єто не к спеху,но для меня важно.
0.Питание пульта 5V
2.реверс каналов на индикатор руля и шим(в 3.2 это исправлено)
3.Фанарик pd0(25н)Вешаем на кнопку меню вверх
5.Меню с красивыми иконками(четыри больших иконки,ресет переносим в подменю пульт в самый конец)
6.Активируем выбор модэлей

Ser60

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3660281#p3660281"]Управляем Корабликом по Wi-Fi как на этом видео https://www.youtube.com/watch?v=udz7qlHT400[/uquote] На том видео управление производится по Bluetooth.
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3660281#p3660281"]P.S. можно вместо Wi-Fi использовать вот такой переходник https://www.youtube.com/watch?time_cont ... IDVYmnY6dc[/uquote] ... который работает по IR (?!)

roman.com

Обновление.

roman.com

мобильное приложение..)))

1.jpg: (98.39 КБ) 304 скачивания

ты Wi-Fi уже подключил? ))

sashamelja

roman.com
(нету esp01 на неделе буду делать заказ по роботе закажу пару шт)
Можэт это взять для эксперементов
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 5017079092
если тема с управлением смартфоном будет удобной а тема с автопилотом провалитса.
Можна сделать вариант.
на модуле караблика нрф+esp
и на пульте нрф+esp
Ты жэ хотел когдато запасной канал связи

Алгоритм.
На пульте включил esp появилась точка,подключилса СМАРФОНОМ (ДАЛЬНОСТЬ 1000М)
Выключил пульт, модуль кораблика включил esp01 подняли точку,подключились смартоф(вернули караблик на берег(дальнось(50м)
Ну а для полного комплекта в меню пульта вырубили нрф,караблик увидил что пропала связь врубил esp01 тоисть создал сос точку и наш чудо универсальный пульт подключилса к точке и начал вместо нрф работать по wifi(хватит влево,вправо,вперет)

Будем ждать посылку ну и конца лета (хотябы сентябрь)
Но если я лутше освою роботу плотника,и буду работать быстрее и продуктивней ,тогда может и скорее освобожусь,ну море в переди

sashamelja

roman.com закинь пожалуста исходники схем,я тогда не успел скачать.

roman.com

sashamelja писал(а):Можэт это взять для эксперементов
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 5017079092

не надо. Это можно сделать самому. Только это не имеет смысла... браузер не работает через COM порт...

2.jpg: (147.66 КБ) 455 скачиваний

или может...? http://answit.com/peredacha-signala-mez ... -com-port/
я не пробовал.
https://yadi.sk/d/tgZUmRtCyIfJpw

sashamelja

да ты прав at команды ужэ никому не интересны.
Я на конец то допаял новый пульт,может сегодня поплаваю под дождем вечерком

roman.com

Да причём тут AT-команды... Вопрос в другом. Как заставить работать браузер через COM порт? Я не знаю...))
Браузер работает через Wi-Fi или проводной Ethernet. И только по протоколу TCP/IP. И только по HTTP.

Зато я знаю что приложение на Java может... всё)) Открываем eclipse и пишем приложение на Java...

Java.jpg: (73.8 КБ) 435 скачиваний

Java работает через COM порт

Java-COM.jpg: (141.29 КБ) 430 скачиваний

Java работает через Wi-Fi или проводной Ethernet. И по любому протоколу: TCP/IP, UDP/IP.

Java-Ethernet.jpg: (146.34 КБ) 404 скачивания

Java-Wi-Fi.jpg: (140.76 КБ) 389 скачиваний

Приложение на Java ещё не готово... Сначала надо доделать приложение для браузера. Потом займёмся Java...

sashamelja

Давай подумаем про статью на радио коте
Я вообще не понимаю в каком виде они пишутся и какая она должна быть но для пополнения рядов нужна.
Давай писать тут в общем доступе
https://docs.google.com/document/d/1qrG ... sp=sharing
Сделай мне пожалуйста в 3.1 инверсию руля и шым и фонарик чтобы закрыть тему
и к ней не возвращаться.
А я пока сниму видео в ваной пока сезон дождей

roman.com

sashamelja

roman.com-в архиве схема+исходник
https://drive.google.com/open?id=19MrZy ... 9o-jqyDevf
Зделай пожалуста для меня два изменения последние изменения и создай два хекс файла под два єкрана(я не могу делать и не доделывать)
1 добавь фанарик(кнопка pc3(38)-диодPD7(32))с фиксацыей нажал светит,нажал потухло.
2 тасувание каналов в подменю каналы не влияет на иверсию шим мотора хода.
3 такжэ не влияет на индикатор руля на роб столе.
И все я запечатую капсулу времени

В виде архива на гугл диске Карпбот
И останетса только (Уневерсальный пульт радио управления) без версий и модификацый

roman.com-я от всей души прошу прощение и понемание но я щас не имею временого ресурса занематса Уневерсальным пультом.
(мне пришлось позними вечерами доделивать пульт 3.1 чтобы доделать Карпбот и завершить начатое)
Я прошу тебя как програмного деректора довести статью до ума тут,если у тебя канечно будет время и желание https://radiokot.ru/upload/
Я чуть позжэ подтяну архив с всема схемами и прошивками сюда
https://docs.google.com/document/d/1qrG ... sp=sharing

roman.com

sashamelja

roman.com-извените за опечатку PD7(32) это бузер(ещо раз извените)
Добавь фанарик(кнопка pc3(38)-диодPD5(30))с фиксацыей нажал светит,нажал потухло.
Нащот стика ты прав (нада просто отзеркалить по горезонтали отображэние на роб столе тогда все будет совпадать
Шым тасуетса но не инвертируетса
Тогда последняя фигня для меня,и делай сразу под два экрана чтобы поменьшэ фигней страдать,и я поеду поплаваю

Шым исправлен в последней