Работа с UART

[DarkWolf]

я проверял в фунции приема. Если FERR или OERR принимают значение 1, то зажигаю светодиод

[КРАМ]

Значит скорости у модулей разные. Ну и переполнение имеет место быть.

[DarkWolf]

Сделал прием и отправку без использования прерываний, стало намного лучше, но все равно иногда теряются байты. Подскажите как можно реализовать два стоповых бита?

[КРАМ]

Зачем Вам нужны два стоповых бита?
Если происходит потеря байтов, то есть два пути.
1 Выяснить причину и устранить ее.
2. Изменить верхний уровень протокола для компенсации этой проблемы.
Второй путь не исключает первого и наоборот.
Проверка целостности информации - стандартная фича любого вменяемого протокола.

[driver_gv]

Два стоповых бита применяют для не кварцованных приемо-передатчиков. Позволяет увеличить разброс скорости приемника- передатчика без потерь байтов.

[КРАМ]

[uquote="driver_gv",url="/forum/viewtopic.php?p=3664301#p3664301"]Позволяет увеличить разброс скорости[/uquote]
С одним стопом разброс может быть до 10%. Даже и не представляю себе реального случая, когда этого может не хватить.

[ARV]

Всегда думал, что стоп-биты дают время для обработки принятого байта и впридачу позволяют обнаружить повреждение линии, когда в ней "зависает" ноль...
А вот что они помогают победить рассинхронизацию, слышу впервые...

[КРАМ]

Стоп бит служит не целям синхронизации, а для детектирования ошибок по скорости приёма. Для синхронизации имеется стартовый бит, который запускает сдвиговый регистр и входной фильтр.

[DarkWolf]

Подозреваю что у меня различные скорости, хоть и настраиваю по формуле из datashit. Первый контроллер от второго принимает все правильно. но вот второй принимает не те байты. Например передаю 0xAA а принимает 0xD5 и иногда 0x00.

Вот настройки:

Код: Выделить всё

procedure EUSART1_Initialize();
begin
    BAUDCON1 := 0x08;   
    // 115200
    SPBRG1 := 0x0C;
    SPBRGH1 := 0x00;

    // SPEN enabled; RX9 8-bit; CREN enabled; ADDEN disabled; SREN disabled;
    RCSTA1 := 0x90;

    // TX9 8-bit; TX9D 0; SENDB sync_break_complete; TXEN enabled; SYNC asynchronous; BRGH hi_speed; CSRC slave_mode;
    TXSTA1 := 0x24;

end;

Расчитываю исходя из кварца 24MHz и второй контроллер 19,44MHz.

Правильную ли частоту я беру? У меня так же включен PPL, и в настройках проекта Частота Clock указана 48 MHz

[КРАМ]

[uquote="DarkWolf",url="/forum/viewtopic.php?p=3664436#p3664436"]Правильную ли частоту я беру?[/uquote]
Из приведенного кода совершенно непонятно какое значение предделителя установлено для CPU в конфиге (CPDIV)
И вообще, нужно привести конфиг полностью.
ЗЫ. На вскидку. SPBRG=12 (0x0C) Считаем рейт: 24000000/(4*(12+1))=24000000/52=461538 бит/с
В каком месте тут 115200 ? (каламбур! )
При 24 МГц и рейте 115200 получается SPBRG=51 (0x33)
При 19,44 МГц и рейте 115200 получается SPBRG=41 (0x29)

[DarkWolf]

[uquote="КРАМ",url="/forum/viewtopic.php?p=3664474#p3664474"][uquote="DarkWolf",url="/forum/viewtopic.php?p=3664436#p3664436"]Правильную ли частоту я беру?[/uquote]
Из приведенного кода совершенно непонятно какое значение предделителя установлено для CPU в конфиге (CPDIV)
И вообще, нужно привести конфиг полностью.
ЗЫ. На вскидку. SPBRG=12 (0x0C) Считаем рейт: 24000000/(4*(12+1))=24000000/52=461538 бит/с
В каком месте тут 115200 ? (каламбур! )
При 24 МГц и рейте 115200 получается SPBRG=51 (0x33)
При 19,44 МГц и рейте 115200 получается SPBRG=41 (0x29)[/uquote]

Судя по даташиту данная формула справедлива для синхронного приемо передатчика, у меня же асинхронный поэтому формула выглядит так: Считаем рейт: 24000000/(16*(12+1))=24000000/208=115384 бит/с

Конфиг прикрепил

Понял, что скорость 115200 не подходит. для 19,44 погрешность больше 4 %. Пересчитал для скорость 57600 теперь передает и принимает не то что нужно

[КРАМ]

[uquote="DarkWolf",url="/forum/viewtopic.php?p=3664492#p3664492"]Судя по даташиту данная формула справедлива для синхронного приемо передатчика[/uquote]
Из даташита этого НЕ следует. Вы ошиблись с расчетом. Множитель для 16-разрядного хай спид - 4, а не 16.
Откройте любой другой даташит на 18-ое семейство, где у таблицы есть рамка и убедитесь.



Приведенные мной коэффициенты рейта дают почти нулевую погрешность для обозначенных частот. Это во первых, а во вторых, для УАРТА допустима погрешность до 10%. И никаких ошибок в пределах этой погрешности не будет.

[DarkWolf]

Да, у меня в даташите без таблицы. Настроил скорости исходя из новой формулы. Но почему то всеравно приходит не то что нужно. если на 19,44 при отправке не добавить задержку 40 us то передача не завершается.

[КРАМ]

[uquote="DarkWolf",url="/forum/viewtopic.php?p=3664525#p3664525"]Но почему то всеравно[/uquote]
Милостивый государь, сделайте одолжение, приведите схему связанную с этим каналом между двумя МК с указанием ног используемых на МК.
А так же ОБА кода инициализации.
Задержка Ваша никакого практического смысла не имеет. UART-у болт положить на задержки. Он начинает прием со старт-бита, далее квантуя сигнал с заданным рейтом. При передаче после загрузки байта немедленно начинается передача и остановить ее невозможно.

[DarkWolf]

схема 1 24MHz

Код: Выделить всё

Код инициализации:

procedure EUSART1_Initialize();
begin
    BAUDCON1 := 0x08;
    SPBRG1 := 51;
    SPBRGH1 := 0;
    // SPEN enabled; RX9 8-bit; CREN enabled; ADDEN disabled; SREN disabled;
    RCSTA1 := 0x90;

    // TX9 8-bit; TX9D 0; SENDB sync_break_complete; TXEN enabled; SYNC asynchronous; BRGH hi_speed; CSRC slave_mode;
    TXSTA1 := 0x24;
end;

Использование:
procedure Uart1(cmdUart:byte);     // ïåðåä èñïîëüçîâàíèå ïîäãîòîâèòü var dataSendUart: array[1..12] of byte
begin
   {
    TUN0_bit := 1;
    TUN1_bit := 1;
    TUN2_bit := 1;
    TUN3_bit := 1;
    TUN4_bit := 1;
    TUN5_bit := 0;   
   }
    
    SSPEN_SSP1CON1_bit := 0;
    SSPEN_bit := 0;
    PORTE.B2 := 1;
    TRISC.b7 := 1;
    TRISC.b6 := 0;
    RC2_bit := 1;             //разрешаем работу UART
    EUSART1_Initialize();
    delay_ms(100);

    for i := 0 to 7 do
    begin

      UART1_Write(0x15);
      //delay_us(500);
    end;
    i:=0;
    while (i <= 15) do
    begin
        if  (UART1_Data_Ready = 1)  then
        begin
             dataReadUart[i] := UART1_Read();
             inc(i);
             PIR1.RC1IF:=0;
        end
    end;
   
   // Выключаем UART
    RC2_bit := 0;
    //TXEN1_bit := 0;
    SPEN1_bit :=0;
    //CREN1_bit := 0;
    //TXEN1_bit := 0;
   // Включаем SPI
    SSPEN_SSP1CON1_bit := 1;
    SSPEN_bit := 1;

    //Сохраняем в файл
    FS_SDSel();
    Mmc_Fat_ChangeDir('\');
    Mmc_Fat_Assign('uart.cfg',0);
    Mmc_Fat_Reset(file_size);
    Mmc_Fat_Append;
    Mmc_Fat_Write(dataReadUart,16);
    delay_ms(200);
    Mmc_Fat_Close();
    ChangeDir('shar');
end;

Cхема 2 19,44 MHz

Код: Выделить всё

procedure EUSART1_Initialize();
begin
    BAUDCON1 := 0x08;
    SPBRG1 := 41;
    SPBRGH1 := 0;
    // SPEN enabled; RX9 8-bit; CREN enabled; ADDEN disabled; SREN disabled;
    RCSTA1 := 0x90;
    // TX9 8-bit; TX9D 0; SENDB sync_break_complete; TXEN enabled; SYNC asynchronous; BRGH hi_speed; CSRC slave_mode;
    TXSTA1 := 0x24;
end;

прием данных
procedure interrupt;
begin
 if RC1IE_bit=1 then
 count:=0;
    while (count <= 7) do
    begin
        if  (UART1_Data_Ready = 1)  then
        begin
             pUART_Read[count] := UART1_Read();
             inc(count);
             PIR1.RC1IF:=0;
        end
    end;
    WriteUart();
end;

отправляем:

procedure WriteUart();
var cmd: byte;
begin
pUART_Write := pUART_Read;
   PIR1.RC1IF:=0;
   PIE1.RC1IE:=0;
   GIE_bit := 0;
   INTCON.PEIE := 0;
   
          pUART_Write[0] := pUART_Read[0];
          pUART_Write[1] := pUART_Read[1];
          pUART_Write[2] := pUART_Read[2];
          pUART_Write[3] := pUART_Read[3];
          pUART_Write[4] := pUART_Read[4];
          pUART_Write[5] := pUART_Read[5];
          pUART_Write[6] := pUART_Read[6];
          pUART_Write[7] := pUART_Read[7];
          pUART_Write[8] := 0x08;
          pUART_Write[9] := 0x09;
          pUART_Write[10] := 0x10;
          pUART_Write[11] := 0x11;
          pUART_Write[12] := 0x12;
          pUART_Write[13] := 0x13;
          pUART_Write[14] := 0x14;
          pUART_Write[15] := 0x15;

          for i:= 0 to 15 do
          begin
              UART1_Write(pUART_Write[i]);
          end;                   
   PIR1.RC1IF:=0;
   PIE1.RC1IE:=1;
   GIE_bit := 1;
   INTCON.PEIE := 1;
end;

TX- ножка 44, Rx - ножка 1 (совмещенная с SPI)

[КРАМ]

И што мне с этими портянками делать? Лень нарисовать фрагмент связанный с обсуждаемым вопросом?
И не надо ничего совмещать с SPI. Решите сначала проблему связи УАРТов, а потом будете пытаться что либо совмещать...

UART1_Write(0x15)

Где тело функции? Как обеспечивается зазор между загрузкой байт?
Если у Вас не работает пакетный обмен, то за каким хреном Вы пытаетесь передавать пакеты? Чтобы все запутать?

[DarkWolf]

я не схемотехник., в рисовании схем вообще не разбираюсь. Просто сначала проект была сделана часть проекта, теперь добавилось вторая часть с использованием UART с SPI все отлажено и работает без сбоев.

[КРАМ]

Уважаемый, если у Вас все работает без сбоев, то к чему вся эта головоломка?
В конце концов, все можно посмотреть осциллографом.
А если его нет, но можно написать фрагмент кода с обменом ОДНИМ БАЙТОМ, выяснив все вопросы по скорости и взаимодействию.
При пакетном обмене необходимо обеспечивать время на передачу каждого байта, а так же на возможности принимающей части обработать принимаемый байт между приходом байт.
Вы пытаетесь запустить некий комплексный механизм сразу оптом. Это несерьезно при Вашей схемотехнической подготовке. Дробите задачу.

[DarkWolf]

Спасибо всем за подсказки и советы. Проблема решена. Оказалось виноватым железо. Контроллеры между собой соединены оптикой, и вот приемник PLR135/T6 не держит постоянную составляющую. В даташите по этому поводу ничего не сказано. Решением данной проблемы было передача 0 и 1 с помощью несущих частот.

[КРАМ]

[uquote="DarkWolf",url="/forum/viewtopic.php?p=3668865#p3668865"]Решением данной проблемы было передача 0 и 1 с помощью несущих частот.[/uquote]
Для этого существует манчестерское кодирование.