Здравствуйте. Есть задача реализовать детектор нуля трех фаз на МК STM32F103C8T6. Реализацию хотел сделать полностью аппаратно. Я настроил Вочдог АЦП на инжектированную группу из трех каналов. Выбрал именно инжектированную группу потому, что у этих каналов есть свои отдельные регистры хранения результата. Срабатывает прерывание по вочдог и я смотрю регистры инжектрованных каналов, в идеале должно быть так, что в двух регистрах должно быть число близкое 4095 а в третьем регистре число близкое к 0. На входы ацп я подаю сгенерированный ШИМ сигнал с другой платы, там на всех каналах высокий уровень и периодические импульсы в 0 сдвинутые между собой на 60град или 3.3мс.
Запускаю преобразование инжектированной группы по таймеру 1 аппаратно. Копирую данные из регистров инжектированных каналов по прерыванию вочдог. Проблемма в том, что результат периодически таков, что во всех трех регистрах данные не удовлетроряющие диапазону Вочдог тоесть например 4001 4000 3894. Или 0 3586 0. В идеале должно быть 0 1 1 или 1 0 1 или 1 1 0. Чтобы я мог понять какая фаза вызвала прерывание. Но результат таков. Помогите, пожалуйста разобраться. Кто имел дело с задачей использования аналогового компаратора для нескольких каналов?
Использую CubeIDE
Запускаю преобразование инжектированной группы по таймеру 1 аппаратно. Копирую данные из регистров инжектированных каналов по прерыванию вочдог. Проблемма в том, что результат периодически таков, что во всех трех регистрах данные не удовлетроряющие диапазону Вочдог тоесть например 4001 4000 3894. Или 0 3586 0. В идеале должно быть 0 1 1 или 1 0 1 или 1 1 0. Чтобы я мог понять какая фаза вызвала прерывание. Но результат таков. Помогите, пожалуйста разобраться. Кто имел дело с задачей использования аналогового компаратора для нескольких каналов?
Использую CubeIDE
- Вложения
-
- Снимок2.PNG
- Это нормальная ситуация
- (193.37 КБ) 492 скачивания
-
- Снимок.PNG
- Так быть не должно
- (193.99 КБ) 486 скачиваний
