Код: Выделить всё
unsigned char PWM, i;
while(1){
PORTC.0 = 1;
for(i = 0; i < PWM; i++)
_delay_us(39);
PORTC.0 = 0;
for(i = 0; i < (255 - PWM); i++)
_delay_us(39);
}
Код: Выделить всё
unsigned char i, pwm;
while(1)
{
if(pwm==i) PORTC.0=0;
if(i==255) PORTC.0=1;
i++;
}
ARV писал(а):ну, во-первых, рекомендую замыкать кнопки на общий, а на пины подавать подтяжку встроенную. у вас сейчас выходит так, что от кнопки порт заряжается (не забыли, что вход МК это по сути затвор полевика?), а при отпускании кнопки разряжаться ему некуда... вот единичка там и висит. а когда будете замыкать на 0 - затвор разрядится, а при отпускании будет заряжаться от подтяжки - и все будет пучком.
опрос кнопок для практических конструкций логичнее сделать по типу компьютерного, т.е. сделать функцию, которая возвращает код нажатой кнопки. примерно так:Код: Выделить всё
#define KEY1 1
#define KEY2 2
#define KEY3 3
unsigned char get_key(void){
unsigned char tmp;
tmp = ~PINB & ((1<<KEY1) | (1<<KEY2) | (1<<KEY3));
delay_ms(15); // подавление дребезга
if(tmp != (~PINB & ((1<<KEY1) | (1<<KEY2) | (1<<KEY3))))
return 0; // был дребезг, считаем, что нет нажатых кнопок
else
return tmp; // иначе вернем код нажатых кнопок
}
в основной программе делаете примерно так:Код: Выделить всё
switch(get_key()){
case KEY1: // тут обрабатываете нажатие первой кнопки
break;
case KEY2: // тут - второй
break;
case KEY1 | KEY2 : // тут можно обработать одновременное нажатие двух кнопок
break;
// и так далее
default:
// тут что-то если не нажата ни одна или запретная комбинация
}
ARV писал(а):я тут присмотрелся - немножко ошибся я в своем примере
надо было KEY1 и т.п. описывать сразу как 1<<PB1 и т.п. тогда (KEY1 | KEY2 | KEY3) = 0000 1110 - это маска, которая оставит от считанного из порта только те биты, которые нам нужны
считываем из порта, в котором нолик - это нажатая кнопка, инвертируем - нажатая кнопка становится 1, накладываем маску - остается только 1 на месте нажатой кнопки.
ну естественно! если провода до кнопки короткие.ssvd писал(а):когда кнопки cконфигурированы на вход с подтяжкой, то при НЕ нажатой кнопке на входе будет 1?
если выносить на шлейфах - лучше ставить внешние подтяжки в виде несколько-килоомных резисторов ARV писал(а):я тут присмотрелся - немножко ошибся я в своем примере
надо было KEY1 и т.п. описывать сразу как 1<<PB1 и т.п. тогда (KEY1 | KEY2 | KEY3) = 0000 1110 - это маска, которая оставит от считанного из порта только те биты, которые нам нужны
считываем из порта, в котором нолик - это нажатая кнопка, инвертируем - нажатая кнопка становится 1, накладываем маску - остается только 1 на месте нажатой кнопки.
ARV писал(а):вы задали вопрос "правильно делаю?" я ответил четко на вопрос. вы не спрашивали "как правильно сделать?"
допустим, надо ШИМить PORTC.0: частота ШИМ 100 Гц. тогда чисто программно это будет выглядеть примрено так:смысл кода: в PWM задаем значение ШИМ от 0 до 255 и получаем на порту сигнал с заданными параметрами. только смысла в такой реализации ШИМ мало: кто и как будет менять PWM? ведь ШИМ требуется изменять по ходу пьесы, а не делать просто неизменный сигнал...Код: Выделить всё
unsigned char PWM, i;
while(1){
PORTC.0 = 1;
for(i = 0; i < PWM; i++)
_delay_us(39);
PORTC.0 = 0;
for(i = 0; i < (255 - PWM); i++)
_delay_us(39);
}
ARV писал(а):ну лично я привык делать не так... все процессы непрерывной генерации чего-либо (динамическая индикация, выходные ШИМ-сигналы) я делаю фоновыми по таймеру, а все процессы, которые могут возникать незапланированно (например, работа с кнопками или вывод на индикатор) я делаю в основном цикле.
если же в основном цикле делать ШИМ, то тогда кнопки и прочее придется обрабатывать по прерываниям, что не всегда просто, а для случая, когда надо сохранять интервалы ШИМ из основного цикла - это даже весьма непросто. разумеется, если вы в каком-то прерывании измените значение PWM, у вас и сигнал изменится.
ARV писал(а):если для ШИМ использовать таймер, то есть 2 пути:
1. использовать аппаратные возможности таймера (TIMER1 всегда имеет возможность аппаратно генерировать ШИМ, а другие - в зависимости от модели МК)
2. делать программный ШИМ (на любом таймере можно сделать низкочастотный ШИМ хоть для 32 каналов независимо).
плюс первого подхода - высокая частота ШИМ (в зависимости от разных условий и типа МК может достигать 500 кГц), минус - число аппаратных каналов ШИМ обычно не превышает 3, а в исключительных случаях - 6.
плюс второго подхода - свобода в выборе таймера и возможность реализации числа независимых каналов ШИМ практически равного числу свободных пинов МК. минус - низкая частота программного ШИМ (для 8 бит разрешения ШИМ частота будет не выше, чем тактовая поделенная на 256, фактически - гораздо ниже из-за програмных издержек).
выбирайте
делайте хоть на тини13 - с успехом хватит ее возможностей для чисто программного ШИМ. код для программного ШИМ вы можете извлечь из исходников к моему микро-проекту "электронная свеча" - смотрите у меня на сайте. ARV писал(а):Контроллер светодиодов на 4 канала ШИМ? всего-то?
ой ли посмотрел? по-моему, после просмотра проекта не должно возникнуть вопросов, подобных заданному...ssvd писал(а):посмотрел проект
ARV писал(а):ой ли посмотрел? по-моему, после просмотра проекта не должно возникнуть вопросов, подобных заданному...ssvd писал(а):посмотрел проект
в проекте таймер реализует программно 6 каналов ШИМ. скважность или коэффициент заполнения каждого канала задается в основном цикле путем записи значения в соответствующий элемент массива.
