Я понял. Спасибо за разъяснения.
Погонял 20 мин в настройках ПИД. Двигатель на вскидку градусов 60-70. Реально лучше. Плату я засвечивал обе стороны, тоже около 20 мин (точно не смотрел), но к движку было не прикоснуться. Я понял с этими напряжениями. Я не мог понять, что такое Vдв. Сейчас на драйвер приходит 24 исходя из параметров БП, Vmax поставил 12, думаю мотор остынет попробовать на 11 и на 10. Ну динамический диапазон сужен с этим мотором с 53 до 127...Если оставлять этот мот, нужно понижать напряжение на драйвере...
Вообще, мне хочется сказать огромное СПАСИБО всем тем, кто помогал мне в этом проекте...Я не верил что смогу сделать это устройство, но благодаря многим людям, я сделал. Станок работает, еще учиться на нем работать, еще тонкости, недопиленные шероховатости, но это уже все мелочи. Еще раз Спасибо добрым и отзывчивым людям!!!


