сорри, что исчез - в рабочее время у меня тырнета нет. По пути на работу писал код и столкнулся с проблемой, а так как батарейка была уже на исходе, небыло возможности погуглить, потому на последние капли энергии бросил вопрос сюда.
Но на работе в голове покрутил проблему и... всё не так просто.
Сначала у меня был тип данных dir_t - вправо, влево, вперед, назад. Всё было хорошо. это для робота в лабиринте. Но тут взбрело мне еще выяснить, а где именно я нахожусь. Поэтому придумалось иметь направление. Поэтому и ввёл этот motion_t. И задача выяснить, куда я поеду, если я ехал на север и повернул налево. Но тут я понял, что два разных типа я суммировать не могу, а делать switch/case на каждую комбинацию - можно повеситься. Поэтому я сейчас объединил эти два типа. Т.е.
Код: Выделить всё
typedef enum {
straight = 0,
right = 1,
back = 2,
left = 3
} t_dir;
#define north straight
#define east right
#define south back
#define west left
Так что теперь, я их просто суммирую и надо бы еще и обрезать. Причем если эти операции делать отдельно:
Код: Выделить всё
move_direction += turn_direction;
move_direction &= 0x03;
всё компилируется без предупреждений, а если сделать хором, как в исходном сообщении - получаю предупреждение о mixed type.
Мммм, как-то на ардуине делал календарь, так там для типа месяца нашел в интернете и сделал так:
Код: Выделить всё
month_t operator ++( month_t &id, int )
{
month_t current = id;
if ( december < id + 1 ) id = january;
else id = static_cast<month_t>( id + 1 );
return ( current );
}
Но это, возможно, C++ конструкция. И мне унарного инкремента недостаточно.
дефайнами пользоваться не хочу - хочу использовать выразительные средства языка. Компилю Keil uVision.
А люди посмотрят и скажут: "Собаки летят. Вот и осень."
