ОС в регуляторе оборотов ДПТ

[Саныч-59]

Перебрал список разделов форума, ну... - более близкого к сути вопроса не нашёл.
Если модераторы не согласны - перенесите в раздел по вашему усмотрению.

Есть нижеследующая схема ШИМ-регулятора оборотов двигателя постоянного тока. Сто раз повторенная, работает замечательно- исключительно. Позволяет устанавливать любые пределы регулирования оборотов, от 0 до максимума, без падения крутящего момента на валу. С двигателем практически любой мощности и напряжения питания. Всё зависит от применённого ключевого Мосфета.
У неё есть только один недостаток. Отсутствует обратная связь, компенсирующая просадку оборотов при увеличении нагрузки.
По схеме регулятора вопросов никаких. Вопросы только по устройству ОС (элементы, обозначенные **).
Думалось-рисовалось примерно так.
Вопросов пока, вот...
1. В какой цепи правильно установить токоизмерительный резистор R** ? В цепи истока или стока?
2. Правильно ли выбрано место подключения ОС (неинвертирующий вход ОУ)? Или правильнее подключать её, в данном случае, в районе инвертирующего входа?
3. Нужен ли вообще диод D** ?

[Zyklon-B]

Саныч-59

У неё есть только один недостаток. Отсутствует обратная связь, компенсирующая просадку оборотов при увеличении нагрузки.

Полноценная обратная связь, компенсирующая просадку оборотов при увеличении нагрузки, возможна толька при наличии таходатчика.

[Саныч-59]

Позволю себе не согласиться.
Достаточно большой сегмент ШИМ-регуляторов ДПТ до 0.5 кВт, скажем, китайских хоббийных станков (токарных и фрезерных), прекрасно справляются с этой задачей по интересующему меня принципу, - изменению тока в цепи двигателя. К примеру, схемы ХТМ-2315, -25, -35. Вторая, равнозначная половина, да, при помощи таходатчика. "Но, впрочем, песня не о нём..." (С)...
Моя задача - сделать максимально простой привод бытовой швейной машины, уйти от угольной педали. Думаю, можно попробовать и без ОС, в конце концов, на штатной педали тоже, нужно всё время то "газовать", то сбрасывать. Но с ОС будет лучше.
Вопросы открыты.

[musor]

вариант скронтролем тока якоря мало подходит для сериесных мотороф питаемых переменкой...
там падающая скоростная исходно
можно запитать якорь постоянкой а одну обмотку возбуда запитать от генератора тока ,)возбудителя_это будет ОНВ шутнтируя 2 Сов реостатом можно ослаблением поля добится почти жеской ск оросной характеристики но якорб придется питать постоянкой

[Ivanoff-iv]

Вот парочка схем с контролем оборотов по ЭДС ДПТ (с магнитами) одна для низкого напряжения, другая для высокого

Спойлер

(первую нашел в интернете, вторую сам придумал - в протеусе ведут себя правильно, в железе не проверял)
_____
для сериесного мотора можно поступить так - перенести обе статорных обмотки в одну сторону, запитать мотор постоянным током, обороты можно контролировать по отношению напряжения на якоре к напряжению на статоре (или к общему напряжению на моторе). Питать мотор ШИМом в этом случае скорее всего не получится - будет теряться ОС, придется или сглаживать питание мотора или както учитывать этот факт в самой ОС...