Lego Techik "подружить" с arduino: по каким протоколам работ

[Бобренок]

Купил дитенкам (ну, ладно, будем смотреть правде в глаза: главному ребенку за 40) набор лего техникс 42095 - гусеничное нечто, с двумя моторчиками, приемником, передатчиком, батарейным блоком.
Радости - полные штаны.
А теперь задумался: а ведь это готовая "платформи" для ардуино!
Коллеги, ткните носом где почитать пор эти моторы, что-бы их подключить к ардуино. Пока программа минимум: рулить машинкой по блютусу (уже бегает двухколесный таракан, но и движки там обычные)....

З.Ы. А ведь там, в серии техникс, есть и акктуаторы, и пневмосистемы и еще куча всего, помимо моторов.
вот только цены, как бы сказать, не особо гуманные....

[roman.com]

а зачем там вообще ардуино ? ))

[selenur]

В техниксе вроде ИК управление, было, а какой код модели на лего коробке?
У сына еще есть лего буст, с блутусом, но там нужно с телефона посылать уже запрограммированный алгоритм.

[Бобренок]

А какая разница какое "было" управление?
Идея именно в том, что используя элементы lego technik собрать нечто, управляемое ардуиной. Не важно чем управляется сама ардуина: программа, кнопки, радиопередатчки, пульт от леоевизора.
Главное - снимается геморой связанный со сборкой механники (ну не снимается, а облегчается).
Ведь в этой серии и машинки, и танки (ну не танки, а нечто с гусеничным шасси), плюс всякие краны и т.д.

З.Ы. Поковырял немного моторный блок. Судя по всем - обычный щеточный моторчик. Попробую завести его через L298N: надеюсь ничего не сгорит...

Код на коробке 42095 - указывал в первой строчке своего вопроса